Άμεση απάντηση: Η συνοχή των σφαιριδίων που διανέμονται από το ρομπότ —η ομοιομορφία της γραμμής εναποτιθέμενου υλικού— στις γωνίες εξαρτάται από τον τρόπο με τον οποίο η κίνηση του ακροφυσίου και η παροχή υλικού συμπεριφέρονται μαζί. Το EVST διαχωρίζει τις δοκιμές πρόσβασης, τοπικής ταχύτητας, απόκρισης παροχής και συναρμολογημένης σύνδεσης. Μια ομαλή στροφή μπορεί να βοηθήσει στον καθορισμό της έρευνας, αλλά μόνο οι δοκιμές υλικών μπορούν να καθορίσουν μια αποδεκτή σφράγιση ή σφράγιση.
Για ποιον είναι: Ομάδες συναρμολόγησης και επεξεργασίας που διαγιγνώσκουν συσσώρευση υλικού, κενά ή αλλαγές σχήματος γύρω από τις γωνίες διανομής.
Πεδίο εφαρμογής: Οι δύο καταγεγραμμένοι σταθμοί διανομής απεικονίζουν τις αποφάσεις για τη διαδρομή και τη στάση του σώματος. Η συμπεριφορά του υλικού, η απόδοση σφράγισης και η παραγωγική ικανότητα παραμένουν ανεξέλεγκτες.
Χρησιμοποιήστε έναν έλεγχο ροής ανά μήκος για να πλαισιώσετε τη δοκιμή
Μια σταγόνα είναι η γραμμή υλικού που εναποτίθεται από το ακροφύσιο. Η ογκομετρική ροή είναι ο όγκος του υλικού που παρέχεται ανά μονάδα χρόνου. Η τοπική ταχύτητα κίνησης είναι η διανυθείσα απόσταση ανά μονάδα χρόνου. Για μια ιδανική σταθερή εναπόθεση, ο όγκος ανά μήκος διαδρομής ισούται με την ογκομετρική ροή διαιρούμενη με την ταχύτητα κίνησης. Αυτή η σχέση λογιστικής βοηθά στην εξήγηση μιας συσσώρευσης γωνίας, αλλά δεν περιγράφει την καθυστέρηση της βαλβίδας, το τέντωμα, τη διαβροχή ή τη σκλήρυνση.
Ενδεικτικός υπολογισμός, μη καταγεγραμμένα δεδομένα σταθμού ή συνιστώμενη ρύθμιση: Ας υποθέσουμε ότι η ροή είναι 60 mm³/s. Στα 40 mm/s ο ονομαστικός όγκος ανά μήκος είναι 1.5 mm³/mm. Στα 20 mm/s γίνεται 3 mm³/mm. Ένα τμήμα 10 mm χρειάζεται 0.25 s στην πρώτη περίπτωση και 0.5 s στη δεύτερη, λαμβάνοντας 15 mm³ και 30 mm³ αντίστοιχα. Η διατήρηση της ίδιας ονομαστικής ποσότητας ανά μήκος με τη χαμηλότερη ταχύτητα θα σήμαινε 30 mm³/s σε αυτό το ιδανικό μοντέλο. Η πραγματική απόκριση πρέπει να μετρηθεί πριν από την υιοθέτηση οποιασδήποτε αλλαγής.
Συγκρίνετε μια ευθεία, την είσοδο της γωνίας, τη στροφή και την έξοδο σε έναν κοινό χρονικό άξονα. Κρατήστε σταθερή την παρτίδα υλικού και την αναφορά εξαρτήματος για τη σύγκριση, καταγράψτε τη μία προσαρμοσμένη συνθήκη και ελέγξτε τις ίδιες θέσεις στη συνέχεια. Μια αριθμητική αντιστοίχιση ροής ανά μήκος δεν μπορεί να πιστοποιήσει το σχήμα της χάντρας ή μια ολοκληρωμένη σύνδεση.
Κατεβάστε το φύλλο εργασίας για την έρευνα γωνίας και συμπληρώστε τις πραγματικές μονάδες, τις παρατηρήσεις και τη συμφωνημένη μέθοδο αποδοχής. Τα κενά πεδία παραμένουν ερωτήσεις προς επίλυση, όχι επιτυχή αποτελέσματα.
Η συνοχή των σφαιριδίων που διανέμονται από ρομπότ χρειάζεται ένα αρχείο σε επίπεδο γωνίας
Οι αξιολογήσεις δοσομέτρησης EVST διατηρούν τη διαδρομή του ακροφυσίου και τον έλεγχο του εναποτιθέμενου υλικού ξεχωριστά, ώστε να μπορεί να εντοπιστεί μια ρύθμιση γωνίας ανάλογα με την κατάσταση στην οποία αλλάζει.
Η χρήσιμη σύγκριση είναι συχνά μια γωνία σε σχέση με το ευθύγραμμο τμήμα ακριβώς δίπλα της. Και τα δύο ανήκουν στο ίδιο μέρος, αλλά το ακροφύσιο αλλάζει κατεύθυνση σε μια θέση και συνεχίζει κατά μήκος μιας απλούστερης διαδρομής στην άλλη. Εάν το εναποτιθέμενο υλικό αλλάξει εκεί, καταγράψτε ακριβώς πού συμβαίνει αυτό πριν προσαρμόσετε ολόκληρο το πρόγραμμα. Μια γενική δήλωση ότι το ρομπότ κινείται ομαλά δεν προσδιορίζει την αιτία ενός τοπικού προβλήματος με τις χάντρες.
Το κύριο βίντεο δείχνει ένα συμπαγές λευκό και μπλε ρομπότ να κινεί ένα εργαλείο διανομής γύρω από τα χαρακτηριστικά ενός μεταλλικού εξαρτήματος. Ένα σύντομο τελικό τμήμα προέρχεται από έναν άλλο σταθμό. Η δεύτερη όψη διατηρείται ξεχωριστά επειδή δεν αποδεικνύει ότι χρησιμοποιήθηκε το ίδιο υλικό, οι ίδιες ρυθμίσεις ή το ίδιο εξάρτημα. Και οι δύο όψεις δείχνουν κίνηση. Καμία από τις δύο δεν παρέχει μετρήσεις σφαιριδίων ή αποτέλεσμα σφράγισης.
Η συνοχή των σφαιριδίων που διανέμονται από το ρομπότ σε μια γωνία θα πρέπει να διερευνάται αντιστοιχίζοντας την τοπική κίνηση με την απόκριση του υλικού στην ίδια θέση. Καταγράψτε την κατεύθυνση του ακροφυσίου, την πραγματική συμπεριφορά κίνησης, την εντολή παροχής και την προκύπτουσα εναπόθεση και, στη συνέχεια, συγκρίνετέ τα με το γειτονικό ευθύγραμμο τμήμα. Μια ορατή συσσώρευση μπορεί να υποδηλώνει ότι η κίνηση και η παροχή δεν ταιριάζουν σωστά, αλλά αυτή η παρατήρηση από μόνη της δεν προσδιορίζει ποια ρύθμιση είναι υπεύθυνη. Το υλικό, η γεωμετρία του ακροφυσίου και η απόκριση του συστήματος μπορούν επίσης να έχουν σημασία. Ξεκινήστε με μια τεκμηριωμένη γραμμή βάσης, αλλάξτε μια καθορισμένη συνθήκη και επιθεωρήστε την επηρεαζόμενη περιοχή χρησιμοποιώντας τη συμφωνημένη μέθοδο. Κρατήστε την αξιολόγηση των σφαιριδίων ξεχωριστά από την τελική δοκιμή συναρμολόγησης: μια συνεχής γραμμή δεν καθορίζει την αντοχή της σύνδεσης ή την απόδοση διαρροής. Αυτή η προσέγγιση δίνει στην ομάδα ένα αναπαραγώγιμο ερώτημα προς διερεύνηση αντί να ενθαρρύνει μια σειρά από μη καταγεγραμμένες καθολικές προσαρμογές που τυχαίνει να βελτιώνουν μια ορατή γωνία.
Βεβαιωθείτε ότι έχετε πρόσβαση στο ακροφύσιο πριν ρυθμίσετε το εναποτιθέμενο υλικό
Ελέγξτε εάν το εργαλείο μπορεί να προσεγγίσει το περίγραμμα με τον προβλεπόμενο προσανατολισμό χωρίς να εμποδίζεται από παρακείμενα χαρακτηριστικά. Συμπεριλάβετε το σώμα του ακροφυσίου, τη διάταξη τοποθέτησης και τη σύνδεση τροφοδοσίας υλικού. Η στενή άκρη μπορεί να φτάσει σε ένα σημείο ενώ ένα άλλο μέρος του εργαλείου δεν έχει επαρκή χώρο. Μια προσαρμογή της διαδικασίας δεν μπορεί να λύσει μια σύγκρουση φυσικής πρόσβασης.
Η ίδια ανασκόπηση θα πρέπει να προσδιορίσει πού αλλάζει η κατεύθυνση προσέγγισης. Ένα ακροφύσιο που μπορεί να ακολουθήσει μια ευθεία άκρη μπορεί να χρειάζεται διαφορετική στάση σε μια στροφή ή κοντά σε ένα υπερυψωμένο χαρακτηριστικό. Καταγράψτε αυτές τις αλλαγές ως μέρος του ορισμού της διαδρομής, ώστε η δοκιμή εναπόθεσης να μπορεί να ερμηνευτεί σε σχέση με μια γνωστή γεωμετρία. Εάν η διαδρομή αλλάξει κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων, η προηγούμενη δοκιμή δεν αποτελεί πλέον δοκιμή της ίδιας συνθήκης.
Ο υπάρχον οδηγός για διαδρομή διανομής και συντονισμός ροής περιγράφει την ευρύτερη σχέση μεταξύ κίνησης και παράδοσης. Αυτό το άρθρο εστιάζει σε τοπικά στοιχεία στις γωνίες: πού αλλάζει η διαδρομή, ποια συμπεριφορά αλλάζει μαζί της και ποια μέτρηση θα διέκρινε ένα πρόβλημα γεωμετρίας από ένα πρόβλημα παράδοσης. Η διάκριση αυτή διατηρεί τη νέα έρευνα πιο περιορισμένη και πιο χρήσιμη.
Συγκρίνετε την ταχύτητα και την παράδοση σε κοινή χρονική βάση
Το υλικό που αποτίθεται κατά μήκος μιας διαδρομής εξαρτάται τόσο από την παράδοση όσο και από την κίνηση. Μια γωνία μπορεί να συνεπάγεται μια αλλαγή στη συμπεριφορά κίνησης, ενώ το σύστημα παράδοσης μπορεί να αντιδράσει διαφορετικά ή με καθυστέρηση. Επομένως, είναι χρήσιμο να εξετάζουμε την τοπική κίνηση και την εντολή χορήγησης μαζί, ευθυγραμμισμένα χρονικά. Η εξέτασή τους σε άσχετα γραφήματα μπορεί να δημιουργήσει μια παραπλανητική εντύπωση αιτίας και αποτελέσματος.
Το εγχειρίδιο του ελεγκτή PS3 της Nordson περιγράφει ένα σύστημα που χρησιμοποιεί ένα σήμα που σχετίζεται με την ταχύτητα του ρομπότ για τον έλεγχο της ροής υλικού μέσω γωνιών. Αυτό είναι ένα τεκμηριωμένο παράδειγμα συντονισμού ταχύτητας και ροής, όχι απόδειξη ότι ο σταθμός που εμφανίζεται εδώ περιέχει αυτόν τον ελεγκτή ή χρησιμοποιεί το σχήμα σήματος του. Η πραγματική τεκμηρίωση του εξοπλισμού πρέπει να καθορίζει την εφαρμοσμένη μέθοδο. Τεχνική αναφορά: Έλεγχος διανομής PS3.
Ένα δεύτερο εγχειρίδιο της Nordson προσδιορίζει πιο αργή κίνηση και υπερβολική ροή μεταξύ των πιθανών παραγόντων που συμβάλλουν στην τοπική συσσώρευση υλικού στην εφαρμογή του ασταριού. Αυτή η παρατήρηση υποστηρίζει τη διερεύνηση της σχέσης, αλλά η διαδικασία και οι ρυθμίσεις του ασταριού δεν πρέπει να μεταφέρονται σε ένα μη αναγνωρισμένο υλικό διανομής. Χρησιμοποιήστε την αναφορά για να διατυπώσετε μια ερώτηση και, στη συνέχεια, απαντήστε σε αυτήν με τη δοκιμή του πραγματικού σταθμού. Τεχνική αναφορά: οριστικοποίηση διαδρομής.
Δώστε την έναρξη και τη διακοπή των δικών τους τοποθεσιών επιθεώρησης
Μια χάντρα έχει μια είσοδο και μια έξοδο, καθώς και γωνίες. Ο τρόπος με τον οποίο ξεκινά η παροχή, το σημείο στο οποίο ξεκινά η κίνηση και ο τρόπος με τον οποίο σταματά η ροή μπορούν να επηρεάσουν την εναπόθεση κοντά σε αυτά τα τελικά σημεία. Καταγράψτε τις θέσεις έναρξης και λήξης ξεχωριστά από τη μέση μιας ευθείας διαδρομής. Ένα ικανοποιητικό μεσαίο τμήμα δεν καλύπτει αυτόματα κανένα από τα δύο τελικά σημεία.
Εάν η διαδρομή κλείνει από μόνη της, ορίστε επίσης πώς η τελική εναπόθεση συναντά την αρχή. Η απαίτηση σχεδιασμού θα πρέπει να αναφέρει τι θα επιθεωρηθεί εκεί. Μην περιγράφετε την επικάλυψη, τη συνέχεια ή την επιτυχία σφράγισης μόνο από μια εξωτερική κάμερα. Η ομάδα διεργασίας χρειάζεται την πραγματική κατάσταση εναπόθεσης και τη μέθοδο αποδοχής.
| Τοπική παρατήρηση | Πρώτη σύγκριση που πρέπει να γίνει | Απαιτούμενα αποδεικτικά στοιχεία πριν από ένα συμπέρασμα |
|---|---|---|
| Επιπλέον υλικό εμφανίζεται σε μια γωνία | Κίνηση και παράδοση γωνιών έναντι της διπλανής ευθείας | Χρονικά ευθυγραμμισμένες εντολές και τοπική επιθεώρηση αποθεμάτων |
| Εμφανίζεται ένα κενό μετά από μια αλλαγή κατεύθυνσης | Πρόσβαση στο ακροφύσιο και συνέχεια παροχής | Γεωμετρία διαδρομής, αρχείο απόκρισης και επιθεωρούμενη περιοχή |
| Η αρχή διαφέρει από τη μέση | Έναρξη τοκετού έναντι έναρξης κίνησης | Δοκιμή τελικού σημείου υπό τις καθορισμένες υλικές συνθήκες |
| Η γραμμή φαίνεται συνεχής αλλά η συναρμολόγηση παρουσιάζει διαρροές | Αποδοχή σφαιριδίων έναντι απαιτήσεων συναρμολογημένης σύνδεσης | Προετοιμασία σύνδεσης, συνθήκες συναρμολόγησης και δοκιμή διαρροής |
Αλλάξτε μία δηλωμένη συνθήκη και διατηρήστε τη γραμμή βάσης
Η αντιμετώπιση προβλημάτων γίνεται δύσκολο να ερμηνευτεί όταν οι ρυθμίσεις γεωμετρίας διαδρομής, ταχύτητας και υλικού αλλάζουν ταυτόχρονα. Κρατήστε το αρχείο αναφοράς, εντοπίστε την κατάσταση που αλλάζει και ελέγξτε τις ίδιες θέσεις στη συνέχεια. Αυτό δεν σημαίνει ότι η διαδικασία έχει μόνο μία μεταβλητή. Σημαίνει ότι η ομάδα θα πρέπει να είναι σε θέση να εξηγήσει τι πραγματικά ελέγχει η σύγκριση.
Συμπεριλάβετε τις καθορισμένες συνθήκες εφαρμογής του υλικού. Μια δοκιμή που πραγματοποιείται εκτός αυτών των συνθηκών δεν αποτελεί αξιόπιστη βάση για την αξιολόγηση της προβλεπόμενης διαδικασίας. Λάβετε την σχετική τεκμηρίωση υλικού και εξοπλισμού αντί να υποθέτετε ότι δύο οπτικά παρόμοια προϊόντα συμπεριφέρονται παρόμοια. Το άρθρο δεν ορίζει μια καθολική θερμοκρασία, πίεση, μέγεθος ακροφυσίου ή ταχύτητα διανομής.
The δεδομένο στέγασης και συνέχεια σφαιριδίων Ο οδηγός παρέχει παρακείμενο πλαίσιο για τη διατήρηση σταθερής θέσης του εξαρτήματος. Μια σύγκριση στο ίδιο προγραμματισμένο σημείο έχει νόημα μόνο εάν αναφέρεται στην ίδια φυσική περιοχή του εξαρτήματος. Εάν αλλάξει η θέση, το ακροφύσιο ενδέχεται να ακολουθεί διαφορετική τοπική γεωμετρία, παρόλο που το όνομα του προγράμματος παραμένει το ίδιο.
Ένα διαφορετικό μέρος χρειάζεται ένα νέο σύνολο τοπικών ερωτήσεων
Η κλιμάκωση ενός περιγράμματος μπορεί να διατηρήσει τη γενική του εμφάνιση, ενώ παράλληλα αλλάζει τις ακτίνες των γωνιών, την τοπική πρόσβαση και τη σχέση μεταξύ του ακροφυσίου και των κοντινών χαρακτηριστικών. Η απαιτούμενη προκαταβολή μπορεί επίσης να αλλάξει. Αντιμετωπίστε το νέο εξάρτημα ως μια νέα αξιολόγηση διαδρομής και υλικού, ακόμη και όταν τμήματα του προηγούμενου προγράμματος παραμένουν χρήσιμα.
Ο δεύτερος καταγεγραμμένος σταθμός σε αυτό το βίντεο καταδεικνύει γιατί αυτή η διάκριση είναι σημαντική. Η κίνησή του μπορεί να συζητηθεί ως ένα ακόμη παράδειγμα εργαλείου που ακολουθεί μια διαδρομή. Δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να καλύψει κενά στα ουσιώδη στοιχεία του πρώτου σταθμού. Δεν προκύπτει κοινό αποτέλεσμα υλικού, βαθμονόμησης, ρύθμισης διαδικασίας ή αποδοχής με την τοποθέτηση των δύο κλιπ σε ένα βίντεο.
ISO 10218-2: 2025 Αφορά ολοκληρωμένες εφαρμογές και κελιά ρομπότ. Ανατρέξτε στην πραγματική αξιολόγηση του συστήματος κατά την αλλαγή εργαλείων ή εφαρμογής. Η εμφάνιση ενός συνεργατικού βραχίονα δεν ρυθμίζει τις απαιτήσεις ασφαλείας της γύρω εργασίας. Τυπικό πεδίο εφαρμογής.
Κλείστε το αποτέλεσμα του υλικού στο στάδιο της συναρμολόγησης
Το παράθυρο διανομής και συναρμολόγησης συνδέει την εναπόθεση με αυτό που συμβαίνει στη συνέχεια. Εάν το υλικό προορίζεται για τη συγκόλληση ή τη σφράγιση μιας συναρμολόγησης, η σχετική ερώτηση αποδοχής περιλαμβάνει τις καθορισμένες συνθήκες προετοιμασίας και συναρμολόγησης της σύνδεσης. Μια προβολή από κάμερα μιας γραμμής σε ένα ανοιχτό τμήμα αποτελεί προηγούμενη απόδειξη σε αυτήν την αλυσίδα, όχι το τελικό της αποτέλεσμα.
Ζητήστε από την ομάδα έργου να διακρίνει την ορατή επιθεώρηση των σφαιριδίων από τη λειτουργική δοκιμή. Η πρώτη μπορεί να καταγράψει πού υπάρχει υλικό και πώς συγκρίνεται η εναπόθεση με τις δηλωμένες απαιτήσεις της. Η δεύτερη καθορίζει εάν η συναρμολογημένη σύνδεση πληροί τα σχετικά κριτήρια απόδοσης. Η επιτυχής ολοκλήρωση του ενός δεν εξαλείφει την ανάγκη ορισμού του άλλου.
ISO 12100: 2010 παρέχει μια γενική μέθοδο για την αξιολόγηση του κινδύνου των μηχανημάτων. Δεν παρέχει μια συνταγή διανομής ειδική για το υλικό ή ένα κριτήριο αποδοχής συγκόλλησης. Αυτά πρέπει να προέρχονται από τις πραγματικές απαιτήσεις της διαδικασίας και του προϊόντος. Πεδίο εφαρμογής της μεθοδολογίας.
Η αξιολόγηση της εφαρμογής που προκύπτει θα πρέπει να κατονομάζει τη γωνία που εξετάζεται, τη γειτονική περιοχή σύγκρισης, τις βασικές συνθήκες και τη μέτρηση που θα κλείσει το ερώτημα. Με αυτά τα δεδομένα εισόδου του έργου, η επιλογή εργαλείων και ελέγχου μπορεί να συνδεθεί με παρατηρήσιμη συμπεριφορά και μια συμφωνημένη δοκιμή, ενώ η τελική σφράγιση ή σύνδεση παραμένει ένα ξεχωριστά επαληθευμένο αποτέλεσμα.
Συχνές ερωτήσεις
Γιατί να ελέγξετε μια γωνία διανομής ξεχωριστά από μια ευθεία διαδρομή;
Η ταχύτητα κίνησης και η κατεύθυνση του εργαλείου μπορούν να αλλάξουν μέσα από τη γωνία, ενώ η παροχή υλικού ακολουθεί τη δική της απόκριση. Επιθεωρήστε την εναποτιθέμενη χάντρα κατά τη διάρκεια αυτής της μετάβασης. Μια ομαλή κίνηση του ρομπότ δεν αποτελεί μέτρηση του εναποτιθέμενου υλικού ούτε επιβεβαίωση της στεγανοποίησης κατάντη.
Μπορεί η ταχύτητα του ρομπότ από μόνη της να καθορίσει τη ρύθμιση της ροής διανομής;
Όχι. Το υλικό, το υλικό παροχής, η γεωμετρία και η απόκριση του ακροφυσίου επηρεάζουν όλα τη σχέση. Ένα εγχειρίδιο ελεγκτή μπορεί να εξηγήσει μια υποστηριζόμενη διάταξη σήματος, αλλά δεν μπορεί να παρέχει επικυρωμένες ρυθμίσεις για έναν μη σχετικό σταθμό. Καθορίστε τις ρυθμίσεις χρησιμοποιώντας τον πραγματικό εξοπλισμό και υλικό.
Αποδεικνύει μια συνεχής ορατή χάντρα ότι η συναρμολόγηση θα σφραγίσει;
Όχι. Η συνέχεια είναι μόνο ένα παρατηρήσιμο χαρακτηριστικό. Πρέπει επίσης να καθοριστεί η απαιτούμενη θέση και ποσότητα των σφαιριδίων, οι συνθήκες ζευγαρώματος, η κατάσταση του υλικού και η συμφωνημένη δοκιμή τελικής συναρμολόγησης. Η καταγραφή δεν παρέχει αυτές τις μετρήσεις ή ένα αποτέλεσμα αποδοχής.
Τι θα πρέπει να αλλάξει κατά την αναθεώρηση ενός δεύτερου σταθμού διανομής;
Ξεκινήστε μια ξεχωριστή εγγραφή για τη στήριξη του εξαρτήματος, το ακροφύσιο, τη διαδρομή και τη διαμόρφωση διανομής. Χρησιμοποιήστε τη δεύτερη προβολή ως ένα ακόμη παράδειγμα μιας απόφασης, όχι το επόμενο στάδιο του πρώτου σταθμού. Οι ρυθμίσεις και το αποτέλεσμά της δεν μπορούν να μεταφερθούν από την πρώτη εγγραφή.
Επιλέξτε το πακέτο χορήγησης ανάλογα με την εφαρμογή
Η EVST συνδυάζει ένα χαρτοφυλάκιο ρομπότ που εκτείνεται από συνεργατικούς έως βαρείς βιομηχανικούς βραχίονες με ενσωμάτωση κυψελών "με το κλειδί στο χέρι". Για την παροχή υπηρεσιών, η χρήσιμη διάκριση είναι εάν η προσφορά περιλαμβάνει μόνο το ρομπότ ή και το ακροφύσιο, το υλικό παράδοσης, το εξάρτημα και τις διεπαφές ελέγχου. Η τεκμηρίωση της εταιρείας καταγράφει ξεχωριστά τις εξαγωγές σε περισσότερες από 100 χώρες και τη δυνατότητα ανάπτυξης μηχανικών πεδίου σε περισσότερες από 100 χώρες. Ρωτήστε ποιες εργασίες θέσης σε λειτουργία και υποστήριξης περιλαμβάνονται στο εργοστάσιο προορισμού. Ούτε το εύρος της γκάμας ρομπότ ούτε αυτές οι διεθνείς δυνατότητες εξυπηρέτησης παρέχουν μια επικυρωμένη συνταγή υλικού ούτε αποδεικνύουν την απόδοση σφράγισης για τους δύο σταθμούς στην καταγραφή. Πεδίο εφαρμογής παράδοσης ρομπότ και κελιών; κάλυψη εξαγωγών και θέσης σε λειτουργία.
Εισαγωγές έργου για την αξιολόγηση αίτησης
Εισαγωγές έργου για τη συνοχή των σφαιριδίων διανομής ρομπότ στις γωνίες.
- Περίγραμμα τμήματος με εντοπισμένες γωνίες, στάσεις και κοντινά εμπόδια
- Προδιαγραφές υλικού και όρια συνθηκών εφαρμογής
- Σχήμα σφαιριδίου-στόχου και θέσεις επιθεώρησης
- Καταγραφή κίνησης και εντολών διανομής ρομπότ σε κοινή χρονική βάση
- Χρόνος συναρμολόγησης, δοκιμή σύνδεσης ή σφράγισης και κριτήρια απόρριψης
Μοιραστείτε αυτές τις εισόδους του έργου γωνιών με το EVST για να ορίσετε τις ερωτήσεις επιλογής, τα κενά των στοιχείων και το εύρος αποδοχής. Σχετική ανάγνωση: το παράθυρο διανομής και συναρμολόγησης.
Σχετικά με την συντακτική ομάδα
Η Συντακτική Ομάδα της EVST αναπτύσσει καθοδήγηση για τη ρομποτική και την ενσωμάτωση συστημάτων βάσει δημοσιευμένων συντακτικών και διορθωτικών πολιτικών. Το εταιρικό προφίλ της αναφέρει μια ίδρυση και συμμετοχή στα τέλη του 2018 σε περισσότερα από 600 έργα αυτοματισμού. Πρόκειται για εμπειρία σε επίπεδο οργανισμού. Η συζήτηση για την κατανομή παραμένει μια ανάλυση επιλεγμένου υλικού και τεχνικών πηγών, με δοκιμές υλικού ρητά εκτός των αποδεικτικών στοιχείων. Προφίλ οργανισμού και συντακτική μέθοδος.