Ορίστε το περίβλημα του πάνελ, τις επιτρεπόμενες περιοχές στήριξης, την κατάσταση τοποθέτησης στοίβας και την ελευθερία απελευθέρωσης πριν επιλέξετε μια διαδρομή ρομπότ. Συζήτηση για μια αίτηση ή στείλτε email στο sales@evsrobot.com με σχέδια πάνελ, παρουσίαση και απαιτήσεις στοίβας.
Το βίντεο δείχνει ένα πορτοκαλί βιομηχανικό ρομπότ με ένα ορθογώνιο άκρο που μετακινεί και στοιβάζει συγκολλημένα πάνελ από χαλύβδινο πλέγμα σε έναν σταθμό μεταφοράς και στοίβαξης. Οι προεξέχουσες ράβδοι και τα πολυεπίπεδα πάνελ καθιστούν τον έλεγχο του περιβλήματος πιο σημαντικό από μια μεμονωμένη ονομαστική συντεταγμένη παραλαβής.
Μοντελοποιήστε τον πίνακα ως μεταβλητό φάκελο
Ένα πλέγμα συνδυάζει ένα εξωτερικό ορθογώνιο, τεμνόμενες ράβδους και πολλές προεξέχουσες άκρες. Καταγράψτε το συνολικό μήκος και πλάτος, την απόσταση μεταξύ των ράβδων, την προβολή των άκρων, το εύρος επιπεδότητας και τις συνθήκες υπό τις οποίες τα πάνελ ενδέχεται να επικαλύπτονται ή να αλληλοσυνδέονται. Το μοντέλο χειρισμού θα πρέπει να περιλαμβάνει το εργαλείο και το πάνελ μαζί σε όλη την κίνηση.
Χρησιμοποιήστε δείγματα ορίων αντί για ένα ιδανικό σχέδιο. Ένα κεκλιμένο πάνελ μπορεί να αυξήσει τον όγκο σάρωσης. Οι μετατοπισμένες ράβδοι μπορούν να μειώσουν το διάκενο του εργαλείου. Δύο πάνελ που πιάνουν μερικώς μπορούν να δημιουργήσουν ένα απροσδόκητο συνδυασμένο φορτίο. Αυτές οι καταστάσεις ανήκουν σε δοκιμές σκοπιμότητας και σχεδιασμό αποκατάστασης.
Ορίστε τους περιορισμούς υποστήριξης και επικοινωνίας
Σημειώστε τα σημεία όπου μπορεί να στηριχθεί ή να έρθει σε επαφή το πάνελ και τα σημεία όπου το τελικό εργαλείο πρέπει να παραμένει ελεύθερο. Η επιλεγμένη μέθοδος πρέπει να διατηρεί μια λειτουργική κατάσταση του πάνελ μέσω ανύψωσης, μεταφοράς, τοποθέτησης και απελευθέρωσης. Η επιλογή εργαλείων θα πρέπει να ακολουθεί τα πραγματικά σχέδια, τα δείγματα, τους περιορισμούς της επιφάνειας και τις δοκιμές.
Το βίντεο παρουσιάζει ένα ορθογώνιο άκρο εργαλείου, αλλά το έργο θα πρέπει να καθορίζει ανεξάρτητα την αρχή λειτουργίας του. Το μοντέλο εφαρμογής απαιτεί το σώμα του εργαλείου, τους σωλήνες ή τα καλώδια, την εκτροπή του πάνελ και την κοντινή δομή ως ένα ενιαίο περίβλημα.
Καθορίστε την τοποθετημένη στοίβα ως κατάσταση
Μια στοίβα δεν είναι ολοκληρωμένη απλώς και μόνο επειδή ένα πάνελ φτάνει σε μια συντεταγμένη. Ορίστε την ευθυγράμμιση των άκρων, την επιτρεπόμενη περιστροφή, την υποστηριζόμενη περιοχή, τον διαχωρισμό στρώσεων, εάν ισχύει, τη μέγιστη σχεδιασμένη κατάσταση στοίβας και το διάκενο που απαιτείται για την απελευθέρωση του εργαλείου. Αναφέρετε πώς βρίσκεται το επόμενο πάνελ σε σχέση με το σημείο αναφοράς στοίβας.
Η διαδρομή απελευθέρωσης θα πρέπει να ξεκινά χωρίς να σύρει τις προεξέχουσες ράβδους ή να διαταράσσει το παρακείμενο στρώμα. Ελέγξτε το πρώτο στρώμα, τα ενδιάμεσα στρώματα και την υψηλότερη σχεδιασμένη κατάσταση. Κάθε ένα μπορεί να παρουσιάζει διαφορετική γωνία εργαλείου και περιβάλλουσα απόσταση.
Σχεδιάστε την ανάκαμψη σε δύσκολες καταστάσεις
Ο πίνακας καταστάσεων θα πρέπει να καλύπτει την πηγή που έχει καταληφθεί, τον πίνακα που έχει επιβεβαιωθεί, τον προορισμό που είναι διαθέσιμος, την κατάσταση τοποθέτησης που έχει επιβεβαιωθεί και το εργαλείο που είναι καθαρό. Προσθέστε απαντήσεις για έναν πίνακα που λείπει, έναν πίνακα που έχει μετατοπιστεί, έναν ύποπτο διπλό πίνακα, έναν προορισμό που έχει καταληφθεί ή μια ατελή απελευθέρωση. Η ομάδα του έργου θα πρέπει να αποφασίσει ποιες συνθήκες σταματούν για επιθεώρηση και ποιες εισέρχονται σε ελεγχόμενη ανάκτηση.
Οι δοκιμές θα πρέπει να καταγράφουν την κατάσταση του εισερχόμενου πάνελ, την πραγματική κατάσταση στήριξης, την επιβεβαίωση του εργαλείου, τον τοποθετημένο προσανατολισμό, την ευθυγράμμιση των άκρων και το αποτέλεσμα της ανάκτησης. Αυτό παρέχει καλύτερες ενδείξεις από την καταγραφή μόνο του εάν το ρομπότ ολοκλήρωσε μια κίνηση.
Δημιουργήστε το πακέτο σκοπιμότητας
Παρέχετε σχέδια και δείγματα ορίων, εύρος μάζας και κέντρου βάρους, όρια επιπεδότητας και προβολής ακμών, επιτρεπόμενες περιοχές στήριξης, παρουσίαση πηγής, σχέδιο στοίβας στόχου, σημείο αναφοράς στοίβας, διάταξη περιβάλλοντος, απαιτούμενες επιβεβαιώσεις και μέθοδο αποδοχής. Συμπεριλάβετε τις χαμηλότερες και υψηλότερες καταστάσεις στοίβας και τυχόν παραλλαγές πάνελ που μοιράζονται τον σταθμό.
Το ρομπότ, το εργαλείο, ο πίνακας, η στοίβα, ο εξοπλισμός μεταφοράς και οι συνθήκες πρόσβασης θα πρέπει να εξετάζονται ως μία ενιαία εφαρμογή. Επικοινωνήστε με την EVS για να εξετάσετε το φάκελο, τον χάρτη υποστήριξης, την τοποθετημένη κατάσταση και τον πίνακα δοκιμής. Στείλτε email στη διεύθυνση sales@evsrobot.com.
Το υλικό υποστηρίζει μόνο το ορατό πορτοκαλί ρομπότ, το ορθογώνιο εργαλείο άκρου, τα συγκολλημένα πάνελ από χαλύβδινο πλέγμα και την κίνηση στοίβαξης. Η αρχή της πρόσφυσης, το ωφέλιμο φορτίο, ο χρόνος κύκλου, η ακρίβεια, η ποιότητα της στοίβας και η ταυτότητα του πελάτη απαιτούν αποδεικτικά στοιχεία του έργου.