Άμεση απάντηση: Η συνεργατική διανομή από ρομπότ επιτυγχάνεται όταν η θέση του εξαρτήματος, η θέση του ακροφυσίου, η κίνηση και η παροχή υλικού παραμένουν εντός του ίδιου παραθύρου διεργασίας. Κλειδώστε το σημείο αναφοράς του εξαρτήματος και τα όρια των σφαιριδίων, επαληθεύστε την απόσταση και τη γωνία του εργαλείου, συντονίστε την ταχύτητα με την πίεση ή τη ροή και τον χρονισμό της βαλβίδας, ελέγξτε το εναποτιθέμενο υλικό αντί μόνο την ολοκλήρωση του ρομπότ και ορίστε πώς συγκρατείται, καθαρίζεται, επανεπεξεργάζεται ή απορρίπτεται ένα διακεκομμένο σφαιρίδιο. Μια επαναλήψιμη διαδρομή δεν μπορεί να αντισταθμίσει το ασταθές υλικό.
Η διανομή είναι μια συνδυασμένη διαδικασία. Το ρομπότ παρέχει τη θέση και την ταχύτητα. Το σύστημα χορήγησης παρέχει το επεξεργασμένο υλικό μέσω μιας βαλβίδας και ενός ακροφυσίου. Το εξάρτημα ελέγχουν πού βρίσκεται το εξάρτημα. Και η λειτουργία κατάντη μπορεί να εξαρτάται από τον χρόνο ανοίγματος, τη σκλήρυνση, τη συμπίεση ή τον χρόνο συναρμολόγησης. Εξετάστε αυτά τα στοιχεία ως ένα αρχείο δεδομένων-διαδρομής-ροής, ώστε να μπορεί να εντοπιστεί ένα σφάλμα στο σωστό στρώμα.
Ορίστε την απαιτούμενη χάντρα ως μετρήσιμη έξοδο
Ξεκινήστε από το σχέδιο ή την προδιαγραφή της διαδικασίας για τη θέση των σφαιριδίων, το πλάτος, το ύψος ή τον όγκο, τη συνέχεια, τα όρια έναρξης και λήξης, τη συμπεριφορά των γωνιών και τυχόν επιτρεπόμενα κενά. Προσθέστε τον λειτουργικό σκοπό: σφράγιση, συγκόλληση, τοποθέτηση γλάστρας, λίπανση, θερμική διεπαφή ή άλλη χρήση. Αυτός ο σκοπός βοηθά την υπεύθυνη ομάδα επεξεργασίας να επιλέξει το υλικό και τη μέθοδο αποδοχής. Δεν πρέπει να μαντεύεται από μια επίδειξη.
Σημειώστε τις επιφάνειες που καθορίζουν το σημείο αναφοράς του εξαρτήματος και τις επιφάνειες που δέχονται υλικό. Το εξάρτημα πρέπει να επαναλαμβάνει τη σχέση μεταξύ αυτών των επιφανειών και του πλαισίου του ρομπότ. Ένας αισθητήρας παρουσίας εξαρτήματος μπορεί να δείξει ότι κάτι φορτώνεται ενώ η επιφάνεια εργασίας αφήνεται μετατοπισμένη ή κεκλιμένη. Χρησιμοποιήστε χαρακτηριστικά εντοπισμού, στοιχεία τοποθέτησης ή μετρήσεις κατάλληλες για την ανοχή και τη συνέπεια.
Δημιουργήστε ένα βιβλίο καταγραφής για κάθε συνταγή:
| Επίπεδο καθολικού | Ελεγχόμενες τιμές | Αποδεικτικά στοιχεία κατά την έκδοση |
|---|---|---|
| ένα μέρος | ταυτότητα, προσανατολισμός, δεδομένο, κατάσταση επιφάνειας | τοποθετημένο και σωστό τεμάχιο εργασίας |
| εργαλείο | τύπος ακροφυσίου, θέση, απόσταση, φθορά ή καθαριότητα | ενεργή καταγραφή και έλεγχος εργαλείου |
| κίνηση | αναθεώρηση διαδρομής, ζώνες ταχύτητας, κανόνας στροφής, προσέγγιση και υποχώρηση | ολοκληρωμένη εγκεκριμένη τροχιά |
| ροή | ταυτότητα υλικού, προετοιμασία, πίεση ή ροή, χρονισμός βαλβίδων | κατάσταση παράδοσης και παρακολουθούμενη απόκριση |
| αποτέλεσμα | θέση, συνέχεια, διαστάσεις ή λειτουργική επιθεώρηση των σφαιριδίων | διάθεση που συνδέεται με το μέρος |
Δημιουργήστε τη θέση του ακροφυσίου για τη συνεργατική διανομή ρομποτικού υλικού
Η απόσταση και η γωνία του εργαλείου επηρεάζουν το σημείο προσγείωσης του υλικού και τον τρόπο με τον οποίο σχηματίζεται. Επικυρώστε τα σε όλη την ανοχή του εξαρτήματος, την επαναληψιμότητα του εξαρτήματος, τη στάση του ρομπότ και το μήκος του ακροφυσίου. Συμπεριλάβετε το σώμα του ακροφυσίου, τους εύκαμπτους σωλήνες, το πακέτο επίδεσης, τους κοντινούς σφιγκτήρες και την εναποτιθέμενη χάντρα στους ελέγχους σύγκρουσης και μόλυνσης. Μια διαδρομή που καθαρίζει ένα στεγνό εξάρτημα μπορεί να έρθει σε επαφή με μια ανυψωμένη χάντρα κατά την κίνηση επιστροφής.
Ορίστε την προσέγγιση και την απόσυρση για να αποτρέψετε τη διέλευση σταγόνων ή κορδονιών από μια αποδεκτή επιφάνεια. Εάν η διεργασία χρησιμοποιεί θέση καθαρισμού, δίσκο στάλαξης, σκούπισμα ρύγχους ή στόχο βαθμονόμησης, συμπεριλάβετε αυτές τις κινήσεις στο μοντέλο κυψέλης. Το πρατήριο καυσίμων πρέπει να παραμένει προσβάσιμο με το ίδιο εργαλείο και τις ίδιες συνθήκες ασφαλείας όπως στην παραγωγή.
Οι γωνίες αξίζουν έναν ξεχωριστό κανόνα κίνησης. Η ταχύτητα του ρομπότ μπορεί να μειωθεί λόγω ανάμειξης διαδρομής ή καμπυλότητας, ενώ η παράδοση υλικού μπορεί να συνεχιστεί στην προηγούμενη κατάσταση. Αυτή η αναντιστοιχία μπορεί να δημιουργήσει υπερβολική εναπόθεση. Αντίθετα, μια επιθετική ανάμειξη μπορεί να κόψει μέσα στην απαιτούμενη γωνία ή να αυξήσει την απόσταση. Επιλέξτε μαζί την ταχύτητα της γωνίας, την ανοχή της διαδρομής και την απόκριση ροής και, στη συνέχεια, ελέγξτε το φυσικό αποτέλεσμα.
Αντιμετωπίστε το υλικό ως μια μεταβαλλόμενη εισροή διεργασίας
Καταγράψτε την ταυτότητα του υλικού, την παρτίδα όπου απαιτείται, τις συνθήκες αποθήκευσης, τη θερμοκρασία, την ανάμειξη ή τη συσκευασία, τη διάρκεια ζωής στο δοχείο ή τη διάρκεια ζωής, τους δείκτες ιξώδους όπου υπάρχουν, το δοχείο τροφοδοσίας και τον εγκεκριμένο χρόνο στο σύστημα παράδοσης. Για υλικά δύο συστατικών, συμπεριλάβετε στοιχεία αναλογίας και τι συμβαίνει μετά από μια παύση. Για υλικά ευαίσθητα στον αέρα, την υγρασία ή τη θερμοκρασία, ορίστε τους ελέγχους και το σημείο στο οποίο μια προετοιμασμένη τροφοδοσία πρέπει να απορριφθεί ή να ανακατασκευαστεί.
Η διαδρομή υλικού περιλαμβάνει αντλία ή δοχείο πίεσης, ρυθμιστές, εύκαμπτους σωλήνες, βαλβίδες, ακροφύσιο και μερικές φορές εξοπλισμό θέρμανσης ή μέτρησης. Ο όγκος στο εξάρτημα μπορεί να καθυστερήσει σε μια εντολή επειδή το σύστημα έχει συμμόρφωση, περιορισμό ή συμπιεστότητα. Μετρήστε την καθυστέρηση έναρξης, τη συμπεριφορά διακοπής και την απόκριση στις αλλαγές ταχύτητας με την πραγματική διαδρομή παράδοσης. Ένα σήμα ανοιχτής βαλβίδας αναφέρει μια εντολή ή μια κατάσταση εξαρτήματος. Δεν αποδεικνύει αυτόματα ότι το απαιτούμενο υλικό έφτασε στο τεμάχιο εργασίας.
Η σελίδα εφαρμογής διανομής της Universal Robots επισημαίνει τη σχέση μεταξύ της προγραμματισμένης διαδρομής, της ταχύτητας του ρομπότ, της πίεσης και της εφαρμογής υλικού. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη σχέση ως μηχανική προτροπή, όχι ως καθολική συνταγή. Τα δεδομένα του προμηθευτή υλικών, οι απαιτήσεις του ιδιοκτήτη της διεργασίας, ο εξοπλισμός παράδοσης, η επιφάνεια του εξαρτήματος και οι δοκιμές εφαρμογής καθορίζουν το έγκυρο παράθυρο λειτουργίας.
Συγχρονισμός εκκινήσεων, ευθείων, στροφών και στάσεων
Διαχωρίστε κάθε χάντρα σε συμβάντα. Το ρομπότ πλησιάζει ένα σημείο εισαγωγής, η ροή υλικού αποκαθίσταται, το εργαλείο διασχίζει την καθορισμένη αρχική τιμή, η ταχύτητα φτάνει στο ονομαστικό της εύρος, οι γωνίες ή οι καμπύλες τροποποιούν την κίνηση, επιτυγχάνεται η τελική συνθήκη, η ροή σταματά και το εργαλείο αποσύρεται. Καταγράψτε εάν η διαδικασία χρησιμοποιεί χρονική αντιστάθμιση, συμβάντα που βασίζονται στην απόσταση, ανάδραση πίεσης ή ροής ή μετρημένη απόκριση χάντρας.
Χρησιμοποιήστε έναν πίνακα συμβάντων κατά τη διάρκεια των δοκιμών:
| Συμβάν | Πιθανή αναντιστοιχία | Δοκιμαστική παρατήρηση |
|---|---|---|
| Εκκίνηση | Η κίνηση ξεκινά πριν το υλικό φτάσει στο ακροφύσιο | κενό ή κωνική χάντρα στην είσοδο |
| επιτάχυνση | η ροή παραμένει υψηλή ενώ η ταχύτητα αλλάζει | τοπική περίσσεια μετά την έναρξη |
| γωνία | Το ρομπότ επιβραδύνει χωρίς αντίστοιχη απόκριση παράδοσης | η χάντρα μεγαλώνει ή μετατοπίζεται στην καμπυλότητα |
| στάση | Η εντολή βαλβίδας τερματίζεται, αλλά η αποθηκευμένη πίεση συνεχίζει να παρέχεται | ουρά, σάλιο ή μόλυνση |
| παύση | αλλαγές στην κατάσταση του υλικού στο σταθερό ακροφύσιο | σκληρυμένη άκρη, δέρμα, διαχωρισμός ή απροσδόκητη συμπεριφορά επανεκκίνησης |
Ο στόχος δεν είναι να εξαλειφθεί κάθε παροδική συμπεριφορά μέσω υποθέσεων. Είναι να καθοριστεί πού μπορούν να εμφανιστούν παροδικά φαινόμενα, να μετρηθεί η επίδρασή τους και να διατηρηθεί η αποδεκτή απόκλιση εντός των ορίων του έργου.
Επιθεωρήστε την εναπόθεση, όχι το bit ολοκλήρωσης της διαδρομής
Επιλέξτε επιθεώρηση από τη λειτουργία και τη συνέπεια. Μπορεί να περιλαμβάνει οπτική επιβεβαίωση, ανίχνευση παρουσίας σφαιριδίων, μέτρηση προφίλ, συσχέτιση μάζας ή όγκου, επιθεώρηση με κάμερα, υπογραφές πίεσης ή ροής, δοκιμές διαρροής ή σύνδεσης κατάντη ή ένα σχέδιο δειγματοληψίας. Αναφέρετε ποια ελαττώματα μπορεί να ανιχνεύσει κάθε μέθοδος. Μια κάμερα που βλέπει συνέχεια μπορεί να μην διαπιστώσει εσωτερική ανάμειξη ή πρόσφυση. Η παρακολούθηση της πίεσης μπορεί να αποκαλύψει απώλεια τροφοδοσίας αλλά όχι ακριβή τοποθέτηση σφαιριδίων.
Συνδέστε το αποτέλεσμα με το εξάρτημα και τη συνταγή. Αποθηκεύστε αρκετές πληροφορίες για να απαντήσετε στο ερώτημα ποιο υλικό, εργαλείο, αναθεώρηση προγράμματος, κατάσταση εξαρτήματος και ιστορικό διακοπών παρήγαγαν το σφαιρίδιο. Εάν ένας σταθμός αναφέρει μόνο «ολοκληρώθηκε το ρομπότ», ο εξοπλισμός κατάντη δεν μπορεί να διακρίνει μια αποδεκτή διαδρομή από έναν κύκλο που ολοκληρώθηκε μετά από σφάλμα υλικού.
Ένα άγνωστο αποτέλεσμα θα πρέπει να μετακινηθεί σε μια διαδρομή αναμονής. Καθορίστε εάν το εξάρτημα μπορεί να επανεξεταστεί, να καθαριστεί και να επανατοποθετηθεί, να επισκευαστεί χειροκίνητα με εγκεκριμένη διαδικασία ή να απορριφθεί. Λάβετε υπόψη τις ζημιές στην επιφάνεια και τον χρόνο. Η επανεπεξεργασία μπορεί να είναι άκυρη αφού το υλικό σκληρύνει ή μολύνει το υπόστρωμα.
Προγραμματισμός καθαρισμού, αναπλήρωσης και αλλαγής
Η σταθερότητα της παραγωγής εξαρτάται συχνά από εργασίες εκτός της αυτόματης διαδρομής. Καταγράψτε την αλλαγή δοχείου, την προθέρμανση ή την προετοιμασία υλικού, την ποσότητα καθαρισμού, τον καθαρισμό ακροφυσίων, την αντικατάσταση ρύγχους, τη συντήρηση εύκαμπτων σωλήνων, τον καθαρισμό εξαρτημάτων, τη διαχείριση αποβλήτων και την επικύρωση που απαιτείται μετά από κάθε εργασία. Συμπεριλάβετε τα αναλώσιμα και τον χρόνο καθαρισμού στην εκτίμηση χωρητικότητας.
Για την αλλαγή συνταγής, προσδιορίστε ποιες παράμετροι και φυσικά εξαρτήματα αλλάζουν: εξάρτημα εξαρτήματος, σημείο αναφοράς, ακροφύσιο, τροφοδοσία υλικού, ρυθμίσεις πίεσης ή ροής, διαδρομή, όρια επιθεώρησης και χρονισμός κατάντη. Χρησιμοποιήστε θετική επιβεβαίωση συνταγής και υλικού όπου μια αναντιστοιχία θα δημιουργούσε ένα κρυφό ελάττωμα. Ένα αποθηκευμένο όνομα προγράμματος ρομπότ δεν θα πρέπει να είναι ο μόνος σύνδεσμος μεταξύ του εξαρτήματος και της ρύθμισης παράδοσης.
Σχεδιάστε την απόκριση διακοπής της χάντρας πριν από την παραγωγή. Σε περίπτωση προστατευτικής διακοπής, σφάλματος τροφοδοσίας ή σφάλματος ρομπότ, αποφασίστε εάν η ροή διακόπτεται, η πίεση εκτονώνεται, το εργαλείο μπορεί να αποσυρθεί, το εξάρτημα παραμένει στη θέση του και η χάντρα είναι αυτόματα μη αποδεκτή. Η επανεκκίνηση δεν πρέπει να συνεχίζεται σε ένα αυθαίρετο σημείο διαδρομής, εκτός εάν ο υπεύθυνος της διαδικασίας έχει επικυρώσει την επικάλυψη και τις συνθήκες επιφάνειας.
Εφαρμογή συνεργατικής ασφάλειας σε ολόκληρη την εφαρμογή
Η λέξη «συνεργατικότητα» δεν καθιστά από μόνη της ένα κελί διανομής ασφαλές. Τα πρότυπα ISO 10218-2 και ISO 12100 απαιτούν αξιολόγηση κινδύνου σε επίπεδο εφαρμογής και μείωση κινδύνου. Αξιολογήστε την κίνηση του ρομπότ και των εξαρτημάτων, τα σημεία σύνθλιψης, τα αιχμηρά ή θερμά εργαλεία, το υλικό υπό πίεση, τα χημικά, την απροσδόκητη εκκένωση, τους σωλήνες, την αποθηκευμένη ενέργεια και την πρόσβαση κατά τη διάρκεια της διδασκαλίας, του καθαρισμού, της αναπλήρωσης, της συντήρησης των ακροφυσίων, της επιθεώρησης και της αποκατάστασης σφαλμάτων.
Διαβάστε τα δεδομένα ασφάλειας υλικών και τις απαιτήσεις του χώρου για τον χειρισμό, τον αερισμό, την έκθεση του δέρματος ή των ματιών, τα απόβλητα και τις διαρροές. Προσδιορίστε ποιες εργασίες μπορεί να πραγματοποιηθούν με την διαθέσιμη ενέργεια και ποια προστατευτικά μέτρα, τρόποι λειτουργίας, ταχύτητες, όρια δύναμης, παρακολούθηση διαχωρισμού, προφυλακτήρες, αλληλοσυνδέσεις ή διαδικασίες απαιτούνται. Επικυρώστε τις εφαρμοσμένες λειτουργίες στο πραγματικό κελί.
Εάν άτομα μοιράζονται χώρο με το ρομπότ κατά τη διάρκεια μιας προβλεπόμενης εργασίας, ορίστε τη στάση του σώματος και τις πιθανότητες επαφής με το εργαλείο δοσομέτρησης και το υλικό που υπάρχει. Ένας βραχίονας περιορισμένης δύναμης δεν μειώνει τους κινδύνους από χημικά, ψεκασμούς, αιχμηρά άκρα ή απροσδόκητες ροές. Το ακροφύσιο και το σύστημα τροφοδοσίας μπορούν να καθορίσουν την έννοια της μείωσης του κινδύνου.
Επιτροπή σε όλο το παράθυρο της διαδικασίας
Χρησιμοποιήστε αντιπροσωπευτικά εξαρτήματα στα όρια του σημείου αναφοράς και της κατάστασης της επιφάνειας. Δοκιμάστε φρέσκο και παλαιωμένο αλλά επιτρεπόμενο υλικό, χαμηλές και υψηλές επιτρεπόμενες συνθήκες τροφοδοσίας, ευθείες διαδρομές, κλειστές καμπύλες, εκκινήσεις, στάσεις, αλλαγές κατεύθυνσης και τη μεγαλύτερη παύση. Μετρήστε τη χάντρα και τα σήματα συγχρονισμένης διεργασίας. Επαναλάβετε μετά την επισκευή του ακροφυσίου και την αναπλήρωση του υλικού.
Σφάλματα δύναμης: έλλειψη υλικού, χαμηλή τροφοδοσία, μπλοκαρισμένο ή φθαρμένο ακροφύσιο, λανθασμένη τοποθέτηση εξαρτήματος, λάθος συνταγή, ασυμφωνία χρονισμού βαλβίδας ή ρομπότ, απώλεια ελέγχου και διακοπή στη μέση της χάντρας. Επιβεβαιώστε ότι το εξάρτημα εισέρχεται στη σωστή διάταξη και ότι η επανεκκίνηση απαιτεί τους προβλεπόμενους ελέγχους. Καταγράψτε το βάρος και τον χρόνο καθαρισμού. Ο χειρισμός εξαιρέσεων αποτελεί μέρος του κύκλου παραγωγής.
Η προσέγγιση αξιολόγησης απόδοσης του NIST υποστηρίζει παρατηρήσιμες απαιτήσεις και επαναλήψιμες μεθόδους δοκιμών. Αναφέρετε τα αποτελέσματα των σφαιριδίων, τον χρονισμό συμβάντων, την απόκριση σε σφάλματα, την κάλυψη επιθεώρησης, τον ρυθμό επανεπεξεργασίας κατά τη διάρκεια των δοκιμών και τα πλήρη τμήματα του κύκλου. Μην υποκαθιστάτε την ονομαστική επαναληψιμότητα του ρομπότ ή έναν απομονωμένο χρόνο διαδρομής με την απόδοση διανομής.
Στοιχεία για την αξιολόγηση του κελιού διανομής
- σχέδια εξαρτημάτων, σχήμα αναφοράς, προετοιμασία επιφάνειας, γεωμετρία σφαιριδίων και κριτήρια λειτουργικής αποδοχής, αντιπροσωπευτικά δείγματα και ιδέα εξαρτήματος
- τεχνικά δεδομένα και δεδομένα ασφαλείας υλικών, αποθήκευση και προετοιμασία, περιορισμοί διάρκειας ζωής, εξοπλισμός τροφοδοσίας και μέτρησης, διαμόρφωση εύκαμπτων σωλήνων και ακροφυσίων
- πλαίσια διαδρομής και εργαλείων, όρια απόστασης και γωνίας, κανόνες ταχύτητας και γωνίας, χρονισμός βαλβίδων, σήματα πίεσης ή ροής, σταθμοί καθαρισμού και εκκένωσης
- μέθοδος επιθεώρησης, ταυτότητα αποτελέσματος, διαδρομή διατήρησης και επανεπεξεργασίας, απαιτήσεις κατάντη χρόνου ανοίγματος ή πίεσης, ιχνηλασιμότητα και κατανομή κύκλου-στόχου
- καθήκοντα χειριστή, πρόσβαση, συνεργατική ή φυλασσόμενη έννοια, δεδομένα αξιολόγησης κινδύνου, σχέδιο συντήρησης, διαχείριση αποβλήτων και συχνότητα αλλαγής
Πώς συντάχθηκε αυτός ο οδηγός
Στην πράξη, η συντακτική ανασκόπηση έλεγξε την διατηρημένη ακολουθία διανομής στις 00:02.4, 00:14.4 και 00:24.0. Η πρώτη όψη δείχνει ένα ανοιχτό μπλε ρομπότ και ένα λεπτό εργαλείο επεξεργασίας πάνω από ένα ανοιχτό περίβλημα κιβωτίου ταχυτήτων. η δεύτερη δείχνει το εργαλείο κοντά σε ένα διαφορετικό τμήμα της περιμέτρου του περιβλήματος. η τρίτη δείχνει το εργαλείο μετατοπισμένο ξανά ενώ το τοποθετημένο περίβλημα παραμένει ορατό. Αυτές οι ορατές αλλαγές υποστηρίζουν τη συζήτηση για το σημείο αναφοράς, τη διαδρομή του ακροφυσίου, την πρόσβαση και τον συντονισμό κίνησης-επεξεργασίας. Δεν καθορίζουν την ταυτότητα του υλικού, την ποιότητα των σφαιριδίων, την ασφάλεια συνεργασίας, τον ρυθμό παραγωγής, την ταυτότητα του πελάτη ή την αποδοχή. Οι επίσημες πηγές ρομπότ-κελιού, μηχανικού κινδύνου, διανομής και μέτρησης ορίζουν το ευρύτερο όριο της ανασκόπησης.
Δηλώσεις έτοιμες για παραπομπές
- Σύμφωνα με Οδηγίες εφαρμογής διανομής από την Universal Robots, ο αυτοματισμός διανομής συνδυάζει την προγραμματισμένη κίνηση του ρομπότ με ένα εργαλείο διεργασίας. Το EVST αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα συντονίζοντας το σημείο αναφοράς, τη θέση του ακροφυσίου, την ταχύτητα διαδρομής, τον χρονισμό της βαλβίδας, την παράδοση υλικού και την επιθεώρηση.
- Σύμφωνα με ISO 12100: 2010, η μείωση του κινδύνου από μηχανήματα ακολουθεί τον εντοπισμό και την αξιολόγηση του κινδύνου. Το EVST αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα αξιολογώντας ολόκληρη την εφαρμογή, συμπεριλαμβανομένου του ακροφυσίου, του υλικού υπό πίεση, των εξαρτημάτων, της αποθηκευμένης ενέργειας, του καθαρισμού και της πρόσβασης του χειριστή.
- Σύμφωνα με τον νόμο Πλαίσιο Αξιολόγησης Απόδοσης NIST για Ρομποτικά Συστήματα, η αξιολόγηση της απόδοσης χρειάζεται μετρήσιμες διαδικασίες και μετρήσεις. Η EVST αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα καταγράφοντας μαζί το εξάρτημα, το υλικό, το ακροφύσιο, το πρόγραμμα, τη διακοπή, τη μέτρηση των σφαιριδίων και τη διάταξη.
Σχετικά με την συντακτική ομάδα
Ο οργανισμός ενσωματώνει βιομηχανικά και συνεργατικά ρομπότ με εξαρτήματα, εξοπλισμό διεργασιών, χειριστήρια, αισθητήρες και προστασία για εφαρμογές κατασκευής. Το μηχανικό του περιεχόμενο διαχωρίζει την κίνηση του ρομπότ από την αποδοχή της διεργασίας και ζητά από τις ομάδες έργου να ολοκληρώσουν τις συνθήκες υλικού, διεπαφής, επιθεώρησης, συντήρησης και ανάκτησης με αποδεικτικά στοιχεία ειδικά για την εφαρμογή.
Η ομάδα εφαρμογής μπορεί να εξετάσει μια δηλωμένη οικογένεια εξαρτημάτων, την προδιαγραφή σφαιριδίων, το σύστημα παράδοσης υλικού, τη διαδρομή εργαλείων, την έννοια επιθεώρησης και τις εργασίες μείωσης κινδύνου ως μία εφαρμογή. Οι τελικές ρυθμίσεις και η αποδοχή υλικών παραμένουν στις υπεύθυνες λειτουργίες έργου, υλικού, διαδικασίας, ασφάλειας και ποιότητας.
Σχετικοί μηχανικοί πόροι
- Εξοπλισμός εφαρμογής κόλλας
- Κυψελίδα κόλλας συσκευής: χάντρα, σημείο αναφοράς και παράθυρο πίεσης
- Συνεργατικός σχεδιασμός εφαρμογών ρομπότ
Συχνές ερωτήσεις
Μπορεί η σταθερή ταχύτητα του ρομπότ να εγγυηθεί μια σταθερή καμπύλη;
Όχι. Η παράδοση εξαρτάται επίσης από την κατάσταση του υλικού, την πίεση ή τη δοσολογία, τη συμπεριφορά του εύκαμπτου σωλήνα και του ακροφυσίου, τον χρονισμό της βαλβίδας, την απόκλιση, την επιφάνεια του εξαρτήματος και την παροδική απόκριση. Η σταθερή ταχύτητα αφαιρεί μία μεταβλητή. Το αποτέλεσμα που προκύπτει εξακολουθεί να απαιτεί μέτρηση.
Πώς πρέπει να προγραμματιστεί μια γωνία;
Επιλέξτε μαζί τη γεωμετρική ανοχή, το μείγμα ρομπότ, την τοπική ταχύτητα, τη γωνία εργαλείου και την απόκριση παράδοσης. Δοκιμάστε τις πιο σφιχτές εγκεκριμένες γωνίες και ελέγξτε για εσωτερική κοπή, μετατόπιση χάντρας, περίσσεια υλικού ή έλλειψη υλικού αντί να εφαρμόσετε μία γενική ρύθμιση γωνίας.
Τι συμβαίνει σε ένα εξάρτημα μετά από ένα στοπ στη μέση της χάντρας;
Θέστε το σε αναμονή και εφαρμόστε την καθορισμένη διάταξη διεργασίας. Επιβεβαιώστε την κατάσταση του υλικού και του εργαλείου, τον χρόνο που έχει παρέλθει από την εναπόθεση, την κατάσταση της επιφάνειας και εάν επιτρέπεται ο καθαρισμός ή η επανεπεξεργασία. Μην συνεχίσετε από μια γραμμή ελεγκτή εκτός εάν έχουν επικυρωθεί η επικάλυψη και η προκύπτουσα χάντρα.
Είναι αρκετός ένας συνεργατικός βραχίονας για να επιτρέψει την ανοιχτή πρόσβαση;
Όχι. Πρέπει να αξιολογηθεί ολόκληρη η εφαρμογή, συμπεριλαμβανομένου του ακροφυσίου, του υλικού υπό πίεση ή επικίνδυνου, των εξαρτημάτων, της αποθηκευμένης ενέργειας, των εργασιών του χειριστή και της πιθανής επαφής. Τα επιλεγμένα προστατευτικά μέτρα πρέπει να εφαρμόζονται και να επικυρώνονται για το πραγματικό στοιχείο.