Ένα δεύτερο ρομπότ αξίζει να ληφθεί υπόψη όταν η προετοιμασία και η μετακίνηση δίσκων διακόπτει τακτικά το ρομπότ που χειρίζεται τα εξαρτήματα ή όταν οι δύο εργασίες απαιτούν ουσιαστικά διαφορετικά εργαλεία. Είναι μια ασθενέστερη επένδυση όταν η πραγματική καθυστέρηση είναι ένας μεταφορικός ιμάντας, μια κατειλημμένη θέση μεταφοράς ή ένα μηχάνημα κατάντη που πρέπει να περιμένουν και τα δύο ρομπότ. Πριν συγκρίνετε τις τιμές των ρομπότ, διαχωρίστε χειρισμός εξαρτημάτων, προετοιμασία δίσκουκαι ανταλλαγή δίσκου στο χρονοδιάγραμμα παραγωγής.
Η επιπλέον δουλειά πίσω από κάθε δίσκο
Στο συνοδευτικό βίντεο από το κελί, ο ένας βραχίονας λειτουργεί ανάμεσα σε μια πίσω επιφάνεια ιμάντα και ένα πλαίσιο φορέα πλέγματος. Ένας άλλος βραχίονας συγκρατεί και τοποθετεί ένα πλήρες πλαίσιο. Ένα πλαίσιο μετακινείται στον πράσινο μεταφορικό ιμάντα πριν παραδοθεί ο επόμενος. Αυτό κάνει τον καταμερισμό της εργασίας εύκολο να γίνει αντιληπτός: η μετακίνηση των τεμαχίων και η προμήθεια του φορέα τους είναι διαφορετικές εργασίες χειρισμού.
Για ένα εργοστάσιο ή έναν ολοκληρωτή που σχεδιάζει ένα παρόμοιο κελί, το χρήσιμο ερώτημα είναι πώς αυτές οι εργασίες συνδυάζονται. Ένα ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει την τελευταία μεταφορά εξαρτήματος και να έχει ακόμα δουλειά: να παραλάβει τον επόμενο δίσκο, να αλλάξει τη λαβή του, να αδειάσει τον εξερχόμενο δίσκο και να καθορίσει την επόμενη θέση εργασίας. Αυτές οι ενέργειες ανήκουν στην εκτίμηση του κύκλου, ακόμη και αν η επίδειξη πωλήσεων επικεντρώνεται στην επιλογή ενός μόνο εξαρτήματος.
Συγκρίνετε τη διάταξη χειρισμού πριν από την καταμέτρηση των ρομπότ
| Διευθέτηση | Όταν αξίζει μια πιο προσεκτική ματιά | Τι μπορεί να το κάνει μη ελκυστικό |
|---|---|---|
| Ένα ρομπότ χειρίζεται εξαρτήματα και δίσκους | Οι αλλαγές δίσκου είναι σπάνιες. Ο βραχίονας μπορεί να φτάσει και στις δύο εργασίες. Ένα εργαλείο ή μια πρακτική ακολουθία αλλαγής εργαλείου χειρίζεται και τις δύο εργασίες. | Κάθε αλλαγή διακόπτει τον χειρισμό των εξαρτημάτων. Ένα ογκώδες εργαλείο δίσκου μπορεί να περιορίσει την πρόσβαση σε μικρά κομμάτια. |
| Ένα ρομπότ χειρισμού εξαρτημάτων συν έναν γεμιστήρα δίσκων, έναν ανυψωτήρα ή έναν μηχανισμό μεταφοράς | Η γεωμετρία και η παρουσίαση του δίσκου παραμένουν σταθερές και η μεταφορά είναι μια επαναλήψιμη μηχανική κίνηση | Οι διακυμάνσεις στο μέγεθος του δίσκου, τη στοίβαξη ή τον προορισμό ενδέχεται να απαιτούν μηχανικές αλλαγές |
| Ξεχωριστά ρομπότ για εξαρτήματα και δίσκους | Η προετοιμασία του δίσκου μπορεί να γίνει κατά τον χειρισμό των εξαρτημάτων. Διαφορετικά εργαλεία ή προορισμοί δικαιολογούν ξεχωριστή κίνηση. | Περισσότερος εξοπλισμός, χώρος στο δάπεδο και συντονισμός. Η κοινή θέση ανταλλαγής μπορεί ακόμα να αναγκάσει σε αναμονή. |
Η μεσαία επιλογή έχει σημασία. Ένας δεύτερος βραχίονας έξι αξόνων θα πρέπει να ανταγωνίζεται έναν κατάλληλο μηχανισμό τροφοδοσίας δίσκου, καθώς και μια διάταξη ενός μόνο ρομπότ. Για μια σταθερή οικογένεια δίσκων και μια σταθερή διαδρομή μεταφοράς, συγκρίνετε εάν ένας ειδικός μηχανισμός μπορεί να κάνει την εργασία πιο απλά. Για την αλλαγή μορφών δίσκων ή για πολλές θέσεις παραλαβής και παράδοσης, ένας ανεξάρτητα προγραμματισμένος βραχίονας μπορεί να προσφέρει χρήσιμη ευελιξία.
Αυτή η σύγκριση αλλάζει εάν η εργασία με «μικρό» δίσκο απαιτεί ένα μεγάλο εργαλείο. Το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ περιλαμβάνει το εργαλείο και το μεταφερόμενο φορτίο. Ένα εργαλείο με φαρδύ πλαίσιο αλλάζει επίσης το κέντρο βάρους και την αδράνεια του φορτίου, επομένως η βαθμολογία σε κιλά από μόνη της δεν αποδεικνύει ότι ο βραχίονας μπορεί να ακολουθήσει την απαιτούμενη κίνηση. Αξιολογήστε τη συνδυασμένη διαμόρφωση εργαλείου και φορτίου σε σχέση με τα όρια φορτίου και τις απαιτήσεις κίνησης του επιλεγμένου ρομπότ. Ο διαχωρισμός των εργασιών μπορεί να επιτρέψει στο εργαλείο χειρισμού εξαρτημάτων να παραμείνει συμπαγές. Αυτό σημαίνει επίσης την αγορά και ενσωμάτωση μιας άλλης συσκευής χειρισμού.
Ένας δεύτερος βραχίονας μπορεί να προετοιμάσει τον επόμενο δίσκο. Δεν μπορεί να αφαιρέσει κάθε παύση.
Εξετάστε μια ενδεικτική άσκηση χρονισμού, χρησιμοποιώντας υποτιθέμενες τιμές αντί για μετρήσεις από αυτό το κελί. Ένας δίσκος απαιτεί 24 μεταφορές εξαρτημάτων σε 3 δευτερόλεπτα η καθεμία. Μετά την τελευταία μεταφορά, η προετοιμασία του επόμενου δίσκου διαρκεί 12 δευτερόλεπτα και η φυσική ανταλλαγή διαρκεί άλλα 6 δευτερόλεπτα. Οι χρόνοι προετοιμασίας και ανταλλαγής περιλαμβάνουν τις αντίστοιχες κινήσεις επιστροφής και τοποθέτησης.
| Υποτιθέμενη ακολουθία | Χρόνος ανά δίσκο |
|---|---|
| Και οι τρεις εργασίες εκτελούνται διαδοχικά | 72 + 12 + 6 = 90 δευτερόλεπτα |
| Η πλήρης προετοιμασία των 12 δευτερολέπτων ταιριάζει στον χειρισμό εξαρτημάτων, ενώ η ανταλλαγή των 6 δευτερολέπτων την σταματάει. | 72 + 6 = 78 δευτερόλεπτα |
Υπό αυτές τις υποθέσεις, ο ιδανικός ρυθμός αυξάνεται από 40 σε περίπου 46 δίσκους ανά ώρα—όχι διπλάσια από την απόδοση. Αυτά τα στοιχεία δεν περιλαμβάνουν διακοπές, απορρίψεις και άλλες απώλειες παραγωγής. Σκοπός τους είναι να προσδιορίσουν ποια στιγμή μια προτεινόμενη δεύτερη συσκευή αφαιρεί πραγματικά από την κρίσιμη ακολουθία.
Η επικάλυψη είναι διαθέσιμη μόνο εάν ο επόμενος δίσκος μπορεί να προετοιμαστεί αλλού ενώ ο τρέχων δίσκος χρησιμοποιείται. Εάν και οι δύο βραχίονες χρειάζονται την ίδια φυσική θέση ή ο μεταφορικός ιμάντας δεν μπορεί να δεχτεί τον εξερχόμενο δίσκο, ο δεύτερος βραχίονας μπορεί απλώς να περιμένει. Σημειώστε αυτές τις κοινόχρηστες θέσεις στην προτεινόμενη διάταξη πριν αποδεχτείτε μια ταχύτερη εκτίμηση κύκλου.
Ζητήστε μια δοκιμαστική λειτουργία από δίσκο σε δίσκο
Μια χρήσιμη επίδειξη εκτελείται από το πρώτο μέρος σε έναν δίσκο έως το πρώτο μέρος στον επόμενο. Συμπεριλάβετε τον εξερχόμενο φορέα, τον εισερχόμενο φορέα και τον χρόνο που απαιτείται για να συνεχιστεί η διαχείριση των εξαρτημάτων. Παρακολουθήστε εάν ο τροφοδότης έχει προετοιμάσει τον επόμενο δίσκο πριν τον χρειαστεί και εάν ο εξερχόμενος δίσκος έχει κάπου να πάει.
Επαναλάβετε αυτό με τις συνθήκες του δίσκου που θα παρουσιάσει στην πραγματικότητα η παραγωγή: η ψηλότερη και η μικρότερη στοίβα, οι διαφορετικές εγκεκριμένες μορφές δίσκων και η κανονική διακύμανση στην επιπεδότητα και τη θέση. Οι συντεταγμένες πλέγματος μπορούν να καθορίσουν πού ανήκουν τα εξαρτήματα, αλλά ένας μετατοπισμένος δίσκος αλλάζει αυτές τις θέσεις σε σχέση με το ρομπότ. Καθορίστε τη θέση αναφοράς του δίσκου με κατάλληλη τοποθέτηση ή ανίχνευση, αντί να περιμένετε ένα διδαχθέν μοτίβο να διορθώσει μια μη μετρημένη μετατόπιση.
Για τον ολοκληρωτή, συμπεριλάβετε τα σήματα ανταλλαγής στην ίδια δοκιμή. Ο εισερχόμενος δίσκος δεν πρέπει να μετακινηθεί σε κατειλημμένη θέση μόνο και μόνο επειδή έχει παρέλθει ένας προκαθορισμένος χρόνος. Δείξτε πώς ο εξοπλισμός επιβεβαιώνει ότι η θέση είναι ελεύθερη και ο νέος δίσκος είναι έτοιμος. Αυτό ελέγχει το μέρος του συστήματος που δεν μπορεί να αποκαλύψει μια ομαλή, απομονωμένη λήψη.
Η απόφαση στη συνέχεια γίνεται συγκεκριμένη: η προστιθέμενη συσκευή εξαλείφει μια παρατηρούμενη διακοπή, απλοποιεί τα ασύμβατα εργαλεία ή προσαρμόζεται σε μια οικογένεια δίσκων που ένας σταθερός μηχανισμός δεν μπορεί να χειριστεί οικονομικά; Εάν δεν ισχύει τίποτα από αυτά, μια απλούστερη διάταξη αξίζει την πρώτη αναφορά.
Συζητήστε μαζί το δίσκο και το εξάρτημα
Για ένα ερώτημα αυτοματοποίησης χειρισμού EVST, ξεκινήστε με μια φωτογραφία που δείχνει το εξάρτημα στο δίσκο του και ένα σύντομο βίντεο που καλύπτει μια πλήρη αλλαγή δίσκου. Προσθέστε τις διαστάσεις του δίσκου, το βάρος φόρτωσης και την απαιτούμενη απόδοση, εάν είναι διαθέσιμη. Αυτά δείχνουν εάν η πρόκληση είναι η επιλογή των εξαρτημάτων, η προμήθεια του μεταφορέα ή η τοποθέτηση και των δύο εργασιών στην υπάρχουσα γραμμή - και μας δίνουν μια χρήσιμη βάση για να συζητήσουμε επιλογές ρομπότ, εργαλείων και σταθμών εργασίας. Επικοινωνήστε με την EVST σχετικά με την επεξεργασία της αίτησής σας..
Μέθοδος: Ανασκόπηση υλικού εφαρμογής, τεκμηρίωση κατασκευαστή και ένα ρητά υποτιθέμενο παράδειγμα χρονισμού. Εκδοτική πολιτική · Διορθωτική πολιτική · Όροι χρήσης