Ο σχεδιασμός του ρομπότ που χειρίζεται μια πρέσα θα πρέπει να γίνεται ως δύο μεταδόσεις, όχι ως μία κίνηση ρομπότ. Η πρώτη μεταβίβαση γίνεται στην κοντινή περιοχή του μεταφορικού ιμάντα. Η δεύτερη στην περιοχή της μήτρας μέσα στον σταθμό πρέσας. Πριν προγραμματίσετε μια διαδρομή παραγωγής, ορίστε την κατάσταση του εξαρτήματος σε κάθε μεταβίβαση και επιβεβαιώστε ότι το τελικό εργαλείο έχει χώρο για προσέγγιση, σύλληψη ή απελευθέρωση και απόσυρση.
Το βίντεο δείχνει ένα πορτοκαλί βιομηχανικό ρομπότ να μετακινεί επανειλημμένα το ακραίο εργαλείο του στην περιοχή της μήτρας στο τραπέζι πρέσας και να στρέφεται προς μια μικρή περιοχή μεταφορικού ιμάντα στο αριστερό μπροστινό μέρος του κελιού. Χρησιμοποιήστε αυτήν την ορατή σχέση για να ορίσετε τις δύο μεταδόσεις πριν από τον προγραμματισμό της διαδρομής. Για μια ανασκόπηση έργου, ζητήστε προσφορά ή στείλτε email στη διεύθυνση sales@evsrobot.com με τη διάταξη της πρέσας, το άνοιγμα της μήτρας, τις πληροφορίες για το τεμάχιο εργασίας και το σχέδιο της περιοχής μεταφοράς.
Αντιμετωπίστε το κελί ως δύο προβλήματα μεταβίβασης
Μια μελέτη εμβέλειας μπορεί να δείξει ότι ένα ρομπότ μπορεί να τοποθετήσει το εργαλείο του κοντά και στις δύο θέσεις. Ο επόμενος έλεγχος χρησιμοποιεί το περίβλημα του μεταφερόμενου τεμαχίου εργασίας, την προσβάσιμη διεπαφή λαβής και τη διαδρομή απόσυρσης μετά την απελευθέρωση. Το χρήσιμο ερώτημα σχεδιασμού δεν είναι επομένως απλώς "Μπορεί το ρομπότ να φτάσει;" Αλλά "Μπορεί το πλήρες περίβλημα εργαλείου και τεμαχίου εργασίας να ολοκληρώσει και τις δύο μεταβιβάσεις χωρίς να δημιουργήσει ένα ανεπίλυτο πρόβλημα παρεμβολής ή ανάκτησης;"
Κατά την παράδοση από την πλευρά του μεταφορέα, καθορίστε την αναμενόμενη θέση του τεμαχίου εργασίας, την επιφάνεια που είναι διαθέσιμη για σύλληψη και τον χώρο γύρω από τους οδηγούς, τα στοπ, τα γειτονικά κομμάτια και το πλαίσιο του μεταφορέα. Η κατεύθυνση προσέγγισης θα πρέπει να ανέχεται την μεταβολή της θέσης που αναμένεται από τη μέθοδο τροφοδοσίας. Καταγράψτε οποιαδήποτε απαιτούμενη θέση ανίχνευσης ή μηχανικής τοποθέτησης στις προδιαγραφές του έργου και στο σχέδιο αποδοχής.
Στην πλευρά της μήτρας, εξετάστε το άνοιγμα γύρω από το εργαλείο ή τη μήτρα, την επιφάνεια στήριξης και την κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να υποχωρήσει το τελικό εργαλείο. Ένα εργαλείο μπορεί να φτάσει στο ονομαστικό σημείο τοποθέτησης, αλλά να μην έχει χώρο για να ανοίξει, να απελευθερωθεί, να περιστραφεί ή να αποσυρθεί. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μια ανασκόπηση της διάταξης της περιοχής της μήτρας πρέπει να περιλαμβάνει το σώμα του τελικού εργαλείου, τον καρπό, τους εύκαμπτους σωλήνες ή τα καλώδια και το περίβλημα του τεμαχίου εργασίας και όχι μόνο την κεντρική γραμμή του ρομπότ.
Χρησιμοποιήστε έλεγχο τριών κενών
Ο ακόλουθος έλεγχος διαχωρίζει τρία είδη χώρου που συχνά συμπιέζονται σε μία ερώτηση εμβέλειας.
| Χώρος για επαλήθευση | Τι να αξιολογήσετε | Μια αποτυχία μπορεί να μοιάζει με |
|---|---|---|
| Χώρος προσέγγισης | Φάκελος εργαλείου, καρπού και τεμαχίου εργασίας κατά την εισαγωγή στην παράδοση | Το ρομπότ φτάνει στον στόχο μόνο με μη πρακτική γωνία καρπού ή κίνδυνο παρεμβολής |
| Χώρος λαβής ή απελευθέρωσης | Γνάθος, μαξιλαράκι ή άλλη διεπαφή επαφής κατά την μεταβίβαση | Το εργαλείο φτάνει στο σημείο αλλά δεν μπορεί να κλείσει, να εφαρμόσει, να ανοίξει ή να απελευθερωθεί καθαρά |
| Έξοδος από τον χώρο | Απόσυρση εργαλείου μετά την παραλαβή ή την παράδοση | Το τεμάχιο εργασίας τοποθετείται, αλλά το άδειο εργαλείο δεν μπορεί να φύγει κατά μήκος μιας καθαρής διαδρομής |
Διατηρήστε τη λογική της διαδικασίας ξεχωριστή από την ορατή κίνηση
Η επαναλαμβανόμενη διαδρομή μεταξύ του τραπεζιού πρέσας και της κοντινής περιοχής του μεταφορικού ιμάντα είναι χρήσιμη για την εξήγηση της φυσικής σχέσης μεταξύ των σταθμών. Η λογική ελέγχου χρειάζεται ακόμη τον δικό της ορισμό. Μια ομάδα έργου θα προσδιόριζε κανονικά τις καταστάσεις που επιτρέπουν την είσοδο, την παραλαβή ή τοποθέτηση, την απόσυρση και την επόμενη ενέργεια του μηχανήματος. Θα όριζε επίσης τι συμβαίνει όταν η αναμενόμενη κατάσταση του εξαρτήματος απουσιάζει, το εργαλείο δεν επιβεβαιώνει την κατάστασή του ή ένα τεμάχιο εργασίας δεν μπορεί να απελευθερωθεί.
Η καταγραφή αυτών των καταστάσεων πριν από την προσομοίωση δίνει στους ελέγχους, τα εργαλεία και τις ομάδες διεργασιών έναν κοινό ορισμό μεταβίβασης. Κάθε κατάσταση μπορεί στη συνέχεια να επαληθευτεί σε σχέση με την πραγματική πρέσα, τα εργαλεία, το τεμάχιο εργασίας, τη μέθοδο λειτουργίας και το σχέδιο ανάκτησης.
Αξιολογήστε τα πλήρη όρια της εφαρμογής
Οι επίσημες οδηγίες για την ασφάλεια των πρεσσών αντιμετωπίζουν την πρέσα, τα εργαλεία ή τις μήτρες, την προστασία, τον χειρισμό υλικών, τη διαμόρφωση του τεμαχίου εργασίας και τις απαιτήσεις παραγωγής ως ένα ολοκληρωμένο σύστημα. Οι οδηγίες ενσωμάτωσης βιομηχανικών ρομπότ ασχολούνται επίσης με την εφαρμογή και το κελί του ρομπότ και όχι μεμονωμένα με τον βραχίονα. Για μια ανασκόπηση σκοπιμότητας, τα πρακτικά όρια περιλαμβάνουν επομένως το ρομπότ, το τελικό εργαλείο, την πρέσα, την περιοχή της μήτρας, τον μεταφορικό ιμάντα, τα χειριστήρια, την προστασία, την πρόσβαση για εγκατάσταση και την πρόσβαση για την αντιμετώπιση μη φυσιολογικών συνθηκών.
Μια εκτίμηση κινδύνου έργου θα πρέπει να καλύπτει τα πλήρη όρια της εφαρμογής και κάθε σχετικό τρόπο λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της εγκατάστασης, της αλλαγής, της εκκαθάρισης και της πρόσβασης στη συντήρηση.
Στοιχεία για μια χρήσιμη αξιολόγηση σκοπιμότητας
Παρέχετε τα ακόλουθα πριν δεσμευτείτε σε μια διαδρομή ρομπότ:
- σχέδια τεμαχίου εργασίας, ιδιότητες μάζας, επιτρεπόμενες επιφάνειες επαφής και αποδεκτό εύρος προσανατολισμού·
- άνοιγμα περιοχής μήτρας, επιφάνειες στήριξης και επιτρεπόμενες κατευθύνσεις προσέγγισης και απόσυρσης·
- θέση χειρισμού μεταφορικού ιμάντα, οδηγοί, στοπ, απόσταση και αναμενόμενη μεταβολή στάσης·
- η έννοια του τελικού εργαλείου, η απαιτούμενη κίνηση ανοίγματος ή απελευθέρωσης και το πλήρες περίβλημα εργαλείου και τεμαχίου εργασίας·
- καταστάσεις τύπου και σήματα διεπαφής που είναι διαθέσιμα στο ενσωματωμένο κελί·
- μέθοδος αλλαγής, χειρισμός μη φυσιολογικών εξαρτημάτων, πρόσβαση σε εγκατάσταση, πρόσβαση σε συντήρηση και διαδικασία ανάκτησης·
- η εκτίμηση κινδύνου του έργου και η έννοια της διασφάλισης για κάθε σχετικό τρόπο λειτουργίας.
Με αυτά τα δεδομένα εισόδου, η προσομοίωση και οι φυσικές δοκιμές μπορούν να ελέγξουν τις δύο μεταδόσεις ως οριοθετημένες εργασίες. Η μέθοδος αποδοχής θα πρέπει να ελέγχει αντιπροσωπευτικές καταστάσεις τεμαχίων εργασίας και περιπτώσεις ανάκτησης, όχι μόνο έναν καθαρό κύκλο επίδειξης.
Μετατρέψτε την ανασκόπηση της παράδοσης σε μια σύντομη περίληψη έργου
Σημειώστε το περίβλημα συλλογής μεταφορικού ιμάντα και το περίβλημα τοποθέτησης της περιοχής μήτρας σε ένα σχέδιο και, στη συνέχεια, επισυνάψτε τις πληροφορίες για το τεμάχιο εργασίας και το τελικό εργαλείο που αναφέρονται παραπάνω. Αυτό δίνει στην ομάδα έργου μια συγκεκριμένη βάση για προσομοίωση, ανασκόπηση εργαλείων, ορισμό χειριστηρίων και αντιπροσωπευτικές δοκιμές. Ζητήστε μια προσφορά μηχανικού ή στείλτε email στο sales@evsrobot.com.
Το υλικό υποστηρίζει μόνο την ορατή κίνηση του ρομπότ μεταξύ της περιοχής της μήτρας και της κοντινής περιοχής του μεταφορικού ιμάντα. Η ταυτότητα του εξαρτήματος, η ακριβής ακολουθία μεταφοράς, οι έλεγχοι, η ασφάλεια και τα αποτελέσματα παραγωγής απαιτούν αποδεικτικά στοιχεία του έργου.