Ο χρόνος βύθισης ενός ρομπότ δεν είναι ένας ρυθμός παραγωγής τελικής κάψουλας. Ξεκινήστε μετρώντας ένα ράφι καρφιτσών μέσω μιας καθορισμένης ακολουθίας χειρισμού και, στη συνέχεια, ελέγξτε πόσο συχνά μπορεί να το δεχτεί η επόμενη λειτουργία. Όταν σχεδιάζουμε αυτόν τον τύπο ενσωμάτωσης, αυτές είναι ξεχωριστές δυνατότητες: μια ταχύτερη κίνηση βοηθά μόνο εάν ο χειρισμός του ρομπότ περιορίζει το συμφωνημένο διάστημα μεταφοράς.
Δώστε στον χρονισμό ένα επαναλήψιμο όριο
Επιλέξτε μια κατάσταση που μπορεί να αναγνωριστεί σε διαδοχικά racks: για παράδειγμα, ένα φορτωμένο εξάρτημα έτοιμο για το ρομπότ, που τελειώνει όταν το ρομπότ είναι έτοιμο για το επόμενο ισοδύναμο εξάρτημα. Συμπεριλάβετε την επιστροφή και την παράδοση που απαιτούνται από την προτεινόμενη διάταξη. Μην τερματίζετε το χρονόμετρο στην ελκυστική κίνηση βύθισης αφήνοντας την επαναφορά εκτός της εκτίμησης.
Το συνοδευτικό παράδειγμα δείχνει έναν λευκό συνεργατικό βραχίονα που μεταφέρει μια σχάρα για καρφίτσες προς μια γούρνα, την κατεβάζει, την σηκώνει και αλλάζει τον προσανατολισμό της. Απεικονίζει τις εργασίες χειρισμού που πρέπει να συζητηθούν, αντί για έναν μετρημένο επαναλαμβανόμενο κύκλο παραγωγής.
00:10 — Η σχάρα καρφιτσών κατεβαίνει προς το άνοιγμα της λεκάνης.
Για την προτεινόμενη ακολουθία, διαχωρίστε την κίνηση από τον χρόνο που εξαρτάται από τη διαδικασία. Η είσοδος, η εμβάπτιση ή η συγκράτηση, η απόσυρση, η περιστροφή και η παράδοση μπορεί να έχουν διαφορετικά όρια. Ο κάτοχος του υλικού-διαδικασίας πρέπει να καθορίσει ποιες ταχύτητες και συγκρατήσεις είναι αποδεκτές. Δεν πρόκειται για εφεδρικά δευτερόλεπτα που μπορούν να αφαιρεθούν αυτόματα από μια προσφορά ρομπότ.
Ένα παράδειγμα χωρητικότητας στερέωσης, με σαφείς υποθέσεις
Σκεφτείτε μια εντελώς υποθετική ακολουθία σειριακού χειρισμού. Οι χρόνοι που αναφέρονται παρακάτω είναι υποτιθέμενα δεδομένα σχεδιασμού και όχι μετρήσεις από αυτήν την καταγραφή ή τις συνιστώμενες ρυθμίσεις διεργασίας κάψουλας.
| Στοιχείο | Υποτιθέμενος χρόνος |
|---|---|
| Είσοδος | 4 δευτερόλεπτα |
| Διατήρηση διεργασίας | 5 δευτερόλεπτα |
| Απόσυρση | 5 δευτερόλεπτα |
| Αναπροσανατολισμός | 4 δευτερόλεπτα |
| Παράδοση και επαναφορά | 4 δευτερόλεπτα |
| Μη επικαλυπτόμενη αναμονή | 2 δευτερόλεπτα |
| Σύνολο ανά ραφιέρα καρφιτσών | 24 δευτερόλεπτα |
Σύμφωνα με τις πρόσθετες υποθέσεις ενός rack ανά ακολουθία, συνεχούς τροφοδοσίας και χωρίς άλλες διακοπές, το ανώτατο όριο χειρισμού είναι 3,600 ÷ 24 = 150 racks ανά ώρα. Ας υποθέσουμε ότι η διεπαφή κατάντη δέχεται μόνο ένα rack κάθε 40 δευτερόλεπτα. Το ανώτατο όριο της είναι 3,600 ÷ 40 = 90 racks ανά ώρα. Με συμβατές μεταδόσεις, αυτό το πιο αργό διάστημα περιορίζει τη συνδυασμένη ροή. Η μείωση του χειρισμού σε 20 δευτερόλεπτα θα αύξανε το ανώτατο όριο χειρισμού σε 180 racks ανά ώρα, αλλά θα άφηνε αυτό το ανώτατο όριο κατάντη αμετάβλητο.
Το σημείο του υπολογισμού είναι να εντοπιστεί ο περιορισμός. Δεν αναφέρει ότι η εφαρμογή θα πρέπει να χρησιμοποιεί αυτούς τους χρόνους, ούτε να μετατρέπει τα racks σε αποδεκτές κάψουλες. Ο αριθμός και ο τύπος των ακίδων, η αντιστοίχιση καπακιού/σώματος, οι μεταγενέστερες λειτουργίες και η έκδοση ποιότητας θα απαιτούσαν τη δική τους επαληθευμένη βάση.
Αποφασίστε πού πρέπει να παραμείνει απασχολημένο το ρομπότ
Εάν μια αναμονή διεργασίας απαιτεί από το ρομπότ να υποστηρίξει το rack, τότε καταλαμβάνει το ρομπότ. Εάν μια επικυρωμένη μέθοδος επιτρέπει την παράδοση του rack σε άλλο εξάρτημα, η αναμονή αυτή μπορεί να επικαλύπτει την επόμενη ακολουθία χειρισμού. Αυτό αλλάζει το εύρος εργαλείων και μεταφοράς, όχι μόνο τη ρύθμιση ταχύτητας του προγράμματος.
00:24 — Ο βραχίονας αλλάζει τον προσανατολισμό της ράγας αφού την σηκώσει μακριά από την κοιλότητα.
Περισσότερα racks βοηθούν μόνο όταν η διαδρομή και η επιστροφή τους είναι λειτουργικές. Ένα buffer μπορεί να απορροφήσει μια προσωρινή αναντιστοιχία. Δεν μπορεί να ξεπεράσει επ' αόριστον μια λειτουργία downstream που δέχεται racks πιο αργά από ό,τι φτάνουν. Για κάθε υποψήφια διάταξη, προσδιορίστε πού περιμένει ένα rack, ποιος ή τι το απελευθερώνει και αν αυτή η αναμονή εμποδίζει την επόμενη μεταφορά.
Οι δημόσιες περιγραφές κατασκευής σκληρών καψουλών περιλαμβάνουν τη σκλήρυνση και την ξήρανση μετά την εμβάπτιση, ακολουθούμενες από την απογύμνωση, την κοπή και την ένωση του καπακιού και του σώματος. Η ορατή λειτουργία οδοντοστοιχίας χρειάζεται επομένως το δικό της χρονικό όριο. Η συζήτησή μας για γιατί ο χρόνος κύκλου περιποίησης της μηχανής διαφέρει από την ταχύτητα του ρομπότ διερευνά τη σχετική διάκριση χειρισμού έναντι διεργασίας σε μια διαφορετική εφαρμογή.
Καταγράψτε τις φορές που αλλάζει η διάταξη
Για μια δοκιμή, καταγράψτε το σήμα ετοιμότητας για rack, κάθε τμήμα κίνησης, οποιαδήποτε απαιτούμενη περίοδο αναμονής, την αποδοχή κατάντη και την επιστροφή στην επόμενη αρχική κατάσταση. Σημειώστε ποιες δραστηριότητες μπορούν στην πραγματικότητα να επικαλύπτονται. Μια κανονική εκτέλεση και μια καθυστερημένη παράδοση κατάντη είναι και οι δύο χρήσιμες: μαζί αποκαλύπτουν εάν η πρόταση χρειάζεται μεγαλύτερη ταχύτητα χειρισμού, διαφορετική διάταξη μεταφοράς ή μεγαλύτερη χωρητικότητα μετά το ρομπότ.
Μοιραστείτε τις διαστάσεις του εξαρτήματος και τη διάταξη των ακίδων, τους χρονισμούς ακολουθίας ρεύματος, την πληρότητα κατάντη και την προβλεπόμενη απαίτηση βάρδιας με την EVST. Μπορούμε να τα χρησιμοποιήσουμε για να συζητήσουμε τη διεπαφή ρομπότ-εξάρτημα και ένα κατάλληλο εύρος χρονισμού δοκιμής.