Σφάλματα βιδώματος ρομπότ: Ξεχωριστή συλλογή βιδών, είσοδος οπών και έδραση
Ξεχωριστή συλλογή βιδών, συγκράτηση μεταφοράς, είσοδος οπών και έδραση, ώστε μια σταδιακή δοκιμή να προσδιορίσει ποια διεπαφή χρειάζεται διόρθωση.
Σχεδιασμός κύκλου εμβάπτισης Pin-Rack: Καταμέτρηση μεταφορών εξαρτημάτων πριν από την έξοδο της κάψουλας
Εκτιμήστε τον χειρισμό του pin-rack και την αποδοχή κατάντη ξεχωριστά, χρησιμοποιώντας ένα σαφές παράδειγμα χωρητικότητας εξαρτήματος αντί για ισχυρισμούς τελικής κάψουλας.