Τα βιομηχανικά ρομπότ αναφέρονται σε έναν τύπο ρομπότ που χρησιμοποιείται αποκλειστικά ως ρομπότ κατασκευής. Είναι αυτοματοποιημένα και προγραμματιζόμενα με την ικανότητα κίνησης κατά μήκος τριών ή περισσότερων αξόνων. Με λίγα λόγια, διαθέτουν ρομποτικούς βραχίονες που μπορούν να περιστρέφονται περιμετρικά. Οι τυπικές εργασίες στις οποίες εμπλέκονται αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, συγκόλληση, βαφή άλλων μηχανημάτων, συναρμολόγηση, συσκευασία και επισήμανση.
Από το 2020, υπάρχουν περίπου 1.64 εκατομμύρια ρομπότ σε λειτουργία παγκοσμίως σε διάφορες βιομηχανίες. Η ιστορία των βιομηχανικών ρομπότ χρονολογείται από το 1937 όταν η πρώτη γνωστή μορφή ρομπότ ήταν μια συσκευή που μοιάζει με γερανό που συναρμολογήθηκε χρησιμοποιώντας εξαρτήματα Meccano και τροφοδοτήθηκε από έναν κινητήρα.
Εκτιμάται ότι έως το έτος 2030, τα βιομηχανικά ρομπότ θα έχουν πάρει πάνω από 20 εκατομμύρια θέσεις εργασίας από ανθρώπους. Εταιρείες κατασκευής ρομποτικών εργάζονται σκληρά για να επινοήσουν νέες καινοτομίες για να κάνουν αυτό το όνειρο πραγματικότητα.
Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Πηγή: Pixabay
Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια προγραμματιζόμενη μηχανική συσκευή με ρομποτικό βραχίονα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη θέση ενός ανθρώπου για να εκτελέσει εργασίες που θα μπορούσαν να θεωρηθούν υπερβολικά επικίνδυνες ή πολύ επαναλαμβανόμενες, αλλά με πολύ υψηλότερο επίπεδο ακρίβειας. Είναι περίπλοκα σχεδιασμένα μηχανήματα με κινούμενα μέρη, το καθένα φτιαγμένο για να αρωματίζει μια μοναδική λειτουργία.
Αν και το κόστος κατασκευής ενός βιομηχανικού ρομπότ ήταν υψηλό, υπάρχει μεγαλύτερο όφελος κατά τη χρήση τους έναντι των ανθρώπων, καθώς εξαλείφουν την ανάγκη πληρωμής μισθών προσωπικού. Επιπλέον, δεν κουράζονται, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να τρέχουν για μέρες συνεχόμενα μεταξύ των περιόδων συντήρησης κάθε τόσο.
Τύποι Βιομηχανικών Ρομπότ
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για συγκεκριμένους ρόλους. Ένα ρομπότ προγραμματισμένο να χειρίζεται συγκόλλησης Δεν μπορώ να χειριστώ (πλαίσιο) ή συσκευασία. Αυτές οι παραλλαγές στις λειτουργίες βοηθούν τον διαχωρισμό των βιομηχανικών ρομπότ σε διαφορετικούς τύπους. Από τώρα, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε κύριους τύπους που περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Αρθρωτά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Τα αρθρωτά ρομπότ είναι τα πιο κοινά από τους τύπους βιομηχανικών ρομπότ. Εχουν ένα εργοστασιακός βραχίονας ρομπότ σχεδιασμένο με τη μορφή ενός ανθρώπινου βραχίονα που συνδέεται στην άρθρωση με μια περιστρεφόμενη άρθρωση. Οι σύνδεσμοι στον βραχίονα συνδέονται μεταξύ τους μέσω περιστροφικών αρθρώσεων που συνήθως κυμαίνονται από δύο έως δέκα.
Οι αρθρώσεις παρέχουν ελευθερία κινήσεων, επιτρέποντας στους βραχίονες του ρομπότ να στρίβουν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς να κουμπώνουν. Συνοπτικά, οι αρθρωτοί βραχίονες ρομπότ έχουν έξι ενώσεις που τους καθιστούν τα πιο ευέλικτα από όλα τα βιομηχανικά ρομπότ. Εξ ου και ο λόγος για τον οποίο είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες.
Πλεονεκτήματα
- Έχει υψηλές ταχύτητες που το καθιστούν ιδανικό για βιομηχανικές εργασίες που απαιτούν ταχύτητα διατηρώντας παράλληλα υψηλή ακρίβεια.
- Καταλαμβάνει περιορισμένο χώρο δαπέδου.
- Η ευθυγράμμιση των πολλαπλών επιπέδων είναι πολύ πιο εύκολη σε σύγκριση με άλλους τύπους.
- Είναι ιδιαίτερα ευέλικτοι, χάρη στους πολλούς άξονές τους που παρέχουν στον βραχίονα την ελευθερία να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.
- Οι αρθρωτοί ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να χειριστούν πολλαπλές εργασίες πέρα από τις βασικές λειτουργίες για τις οποίες έχουν σχεδιαστεί. Αυτό τους καθιστά το καλύτερο στοίχημα για τον εξορθολογισμό των διαδικασιών παραγωγής.
Μειονεκτήματα
- Δεν είναι τόσο απλά όταν πρόκειται για αυτό. Απαιτούν έναν ειδικό ελεγκτή ρομπότ.
- Ο προγραμματισμός τους είναι πολύ περίπλοκος και, μερικές φορές, μπορεί να εκτελεστεί μόνο από κάποιον που έχει καλή εμπειρία στις λειτουργίες του.
- Υπάρχει πολλή περίπλοκη κινηματική που εμπλέκεται.
- Το κόστος ενός βιομηχανικού ρομπότ είναι πολύ υψηλό, ειδικά η κατασκευή του.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Συσκευασία τροφίμων
- Είναι ένας ρομποτικός βραχίονας συγκόλλησης
- Χειρισμός υλικού
- Περιποίηση μηχανών
- Κοπή χάλυβα
- Εφαρμογή σφυρηλάτησης και χυτηρίου
- Συγκρότημα αυτοκινήτων
- Κατασκευή μεταλλικών γεφυρών.
Καρτεσιανά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Τα καρτεσιανά ρομπότ, που ονομάζονται επίσης ευθύγραμμα/ατσάλινα ρομπότ, είναι βιομηχανικοί τύποι ρομπότ που έχουν ορθογώνια διαμόρφωση. Διατίθενται με τρεις πρισματικές αρθρώσεις που παρέχουν την γραμμική κίνηση που πραγματοποιείται όταν ολισθαίνει στους τρεις κάθετους άξονές του. Άλλες φορές είναι εξοπλισμένα με καρπό για να καθιστούν δυνατή την περιστροφική κίνηση. Τα καρτεσιανά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως από τους κατασκευαστές βιομηχανικού αυτοματισμού, κυρίως λόγω της απλότητας και της ευελιξίας τους, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για μοναδικές εργασίες.
Πλεονεκτήματα
- Προσφέρει υψηλή ακρίβεια θέσης.
- Η απλότητά του το κάνει πολύ πιο εύκολο στη λειτουργία. Όποιος έχει τις βασικές γνώσεις για το πώς λειτουργεί μπορεί να το εγκαταστήσει.
- Είναι πολύ πιο εύκολο να προγραμματίσετε.
- Είναι εξαιρετικά προσαρμόσιμο, καθιστώντας το το ιδανικό μηχάνημα όταν θέλετε να μεταβείτε σε άλλες εργασίες.
- Μπορεί να χειριστεί βαριά φορτία.
- Είναι πολύ φθηνότερο να παραχθεί ένα.
Μειονεκτήματα
- Λόγω του μεγέθους του και του εύρους των κινήσεών του, απαιτεί μεγάλο χώρο λειτουργίας και εγκατάστασης.
- Όσο απλό στη λειτουργία του, η συναρμολόγησή του είναι πολύ περίπλοκη.
- Μπορεί να κινείται μόνο προς μία κατεύθυνση κάθε φορά.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Φόρτωση και εκφόρτωση βαρέων φορτίων.
- Επιλέξτε και τοποθετήστε λειτουργίες ρομπότ.
- Συναρμολόγηση και υποσυναρμολόγηση.
- Χειρισμός υλικών.
- Εφαρμογές κόλλας.
- Χειρισμός πυρηνικού υλικού.
Ρομπότ SCARA
Το SCARA είναι το ακρωνύμιο του βραχίονα ρομπότ επιλεκτικής συμμόρφωσης και είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ με φάκελο εργασίας σε σχήμα ντόνατ. Ένας βραχίονας ρομπότ SCARA έχει δύο παράλληλες αρθρώσεις που παρέχουν συμμόρφωση σε ένα σημείο. Οι περιστροφικές του μετατοπίσεις είναι κατακόρυφα τοποθετημένες με τον τελικό τελεστή στερεωμένο στον βραχίονα που κινείται οριζόντια.
A Ρομπότ SCARA ειδικεύεται στις πλάγιες κινήσεις και για το λόγο αυτό χρησιμοποιούνται κυρίως ως ρομπότ συναρμολόγησης. Σε σύγκριση με τα κυλινδρικά και καρτεσιανά ρομπότ, τα ρομπότ SCARA είναι πολύ πιο γρήγορα και έχουν ευκολότερη ενσωμάτωση.
Πλεονεκτήματα
- Είναι ιδανικά για γρήγορη και επαναλαμβανόμενη κίνηση από σημείο σε σημείο, ιδανικά για χρήση ως ρομπότ γραμμής συναρμολόγησης αυτοκινήτων.
- Διαθέτει μεγάλο χώρο εργασίας.
- Είναι εξαιρετικά ακριβείς.
Μειονεκτήματα
- Το ρομπότ SCARA χρειάζεται έναν ειδικό ελεγκτή βιομηχανικού ρομπότ.
- Περιορίζεται μόνο σε επίπεδες επιφάνειες χάρη στο σχεδιασμό και το σχήμα του.
- Είναι δύσκολο να το προγραμματίσετε εκτός σύνδεσης.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Εφαρμογές συναρμολόγησης.
- Χειρισμός γκοφρετών ημιαγωγών.
- Εφαρμογές Biomed.
- Συσκευασία και επισήμανση.
- Είναι ένας βραχίονας ρομπότ που παλετοποιεί.
- Φόρτωση μηχανής.
Delta Robots
Τα ρομπότ Delta είναι κατασκευασμένα από παράλληλους συνδέσμους αρθρώσεων που συνδέονται με μια κοινή βάση. Ονομάζονται επίσης ρομπότ παράλληλης σύνδεσης, είναι πολύ πιο εύκολο να ελεγχθούν επειδή κάθε άρθρωση είναι τοποθετημένη σε σχέση με τον τελικό τελεστή. Αυτό δίνει Ρομπότ Delta υψηλή ταχύτητα στην κίνηση, καθιστώντας τα ιδανικά για το είδος της εργασίας που περιλαμβάνει την κατασκευή μεγάλου όγκου.
Τα ρομπότ Delta έχουν ένα θολωτό περίβλημα, ένα σχέδιο που μειώνει το βάρος μέσα στους βραχίονες, το οποίο τελικά είναι ο λόγος για την υψηλή ταχύτητα. Χρησιμοποιούνται κυρίως για αυτοματοποίηση pick & place. Είναι προγραμματισμένα να λειτουργούν σε τέλειο συγχρονισμό με άλλα μηχανήματα για να αξιοποιήσουν την ταχύτητα. Διαφορετικά, θα ήταν καταστροφή αν κάτι σαν ένας ιμάντας μεταφοράς που τροφοδοτεί υλικά στο ρομπότ ήταν λίγο πιο αργό.
Πλεονεκτήματα
- Είναι μηχανήματα υψηλής ταχύτητας. Το τυπικό ρομπότ Delta είναι 30% πιο γρήγορο από ένα ρομπότ SCARA λόγω του σχεδιασμού του.
- Έχουν υψηλή λειτουργική ακρίβεια παρά τις υψηλές ταχύτητες τους.
- Έχουν υψηλή παραγωγικότητα. Μπορούν να επεξεργαστούν έως και 3 μέρη ανά δευτερόλεπτο.
- Αποτελούν μια ασφαλέστερη επιλογή για επαναλαμβανόμενη και γρήγορη εργασία, η οποία μπορεί να είναι επικίνδυνη για τον άνθρωπο.
Μειονεκτήματα
- Έχουν πολλά κινούμενα μέρη, τα οποία είναι πολύ περίπλοκα.
- Απαιτεί έναν αποκλειστικό ελεγκτή ρομπότ.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Βιομηχανία τροφίμων.
- Φαρμακευτική βιομηχανία.
- Ηλεκτρονική βιομηχανία.
- Αυτοκινητοβιομηχανία.
- Ευθυγράμμιση οπτικών ινών.
Polar Robots
Πηγή: blog.technavio.com
Τα πολικά ρομπότ είναι κατασκευασμένα από μια περιστρεφόμενη άρθρωση που συνδέει τον βραχίονα με τη βάση και δύο περιστροφικούς συνδέσμους συν μια ενιαία γραμμική άρθρωση. Λόγω του σφαιρικού φακέλου εργασίας τους, τα Polar ρομπότ ονομάζονται επίσης σφαιρικά ρομπότ. Ένα άλλο μοναδικό χαρακτηριστικό σχεδιασμού σε αυτά τα ρομπότ είναι ο κεντρικά περιστρεφόμενος άξονας τους και ένας επεκτεινόμενος, περιστρεφόμενος ρομποτικός βραχίονας. Διαθέτει επίσης ένα διαμόρφωση πυργίσκου όπλου που καλύπτει πολύ μεγάλο όγκο χώρου όταν λειτουργεί.
Πλεονεκτήματα
- Έχουν εκτεταμένη εμβέλεια, με δυνατότητα αιώρησης 360 μοιρών.
- Μπορούν επίσης να προσεγγίσουν αντικείμενα ακριβώς πάνω και κάτω από αυτά.
- Μπορούν να χειριστούν μεγάλο όγκο εργασίας.
- Απαιτούν πολύ λίγο χώρο στο δάπεδο.
Μειονεκτήματα
- Παρόλο που μπορεί να φτάσει σε αντικείμενα πάνω από αυτό, η κατακόρυφη εμβέλεια είναι περιορισμένη και δεν μπορεί να το κάνει μόνο του χωρίς ελεγκτή.
- Έχει πολύ χαμηλή ακρίβεια και δεν τα πάει τόσο καλά όταν πρόκειται για επαναλαμβανόμενες εργασίες.
- Απαιτεί ένα πολύ εξελιγμένο σύστημα ελέγχου.
- Σιγά σιγά καταργείται.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Χειρισμός γυαλιού.
- Χύτευση.
- Στοίβαξη και αποστοίβαξη.
- Σφυρηλάτηση.
- Ρομπότ συγκόλλησης.
- Χειρισμός υλικών.
- Χύτευση με έγχυση.
Κυλινδρικά ρομπότ
Πηγή: industrial-electronics.com
Τα κυλινδρικά ρομπότ διαθέτουν έναν περιστροφικό σύνδεσμο στις βάσεις τους και έναν άλλο πρισματικό σύνδεσμο που συνδέει τα μελάνια. Έχουν έναν κυλινδρικό χώρο εργασίας, εξ ου και το όνομά τους, που συνοδεύεται από έναν περιστρεφόμενο άξονα και έναν επεκτεινόμενο ρομποτικό βραχίονα που κινείται ολισθαίνοντας κάθετα. Αυτή η μοναδική κίνηση παρέχει στα ρομπότ, τόσο κάθετες όσο και οριζόντιες κινήσεις.
Ο βραχίονας έχει επίσης σχεδιαστεί για να επιτρέπει στο ρομπότ να φτάνει σε στενούς φακέλους εργασίας χωρίς απώλεια ταχύτητας ή επαναληψιμότητας. Τα κυλινδρικά ρομπότ είναι ιδανικά για εργασίες που περιλαμβάνουν το μάζεμα ή τα υλικά από το έδαφος χάρη στα προηγμένα τους επιλέξτε και τοποθετήστε τον ρομποτικό βραχίονα.
Πλεονεκτήματα
- Είναι απλά στη λειτουργία και την εγκατάσταση.
- Απαιτούν ελάχιστη συναρμολόγηση για να ξεκινήσουν να λειτουργούν.
- Μπορούν να φτάσουν παντού χωρίς κανένα πρόβλημα.
- Απαιτούν πολύ λίγο χώρο στο δάπεδο.
- Μπορούν να χειριστούν μεγάλα φορτία.
Μειονεκτήματα
- Έχουν χαμηλά επίπεδα ακρίβειας.
- Έχουν ξεπεραστεί πολύ γρήγορα.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Μεταφορά πάνελ LCD.
- Ρομποτικά συστήματα συναρμολόγησης.
- Εφαρμογές επίστρωσης.
- Χύτευση.
- Εφαρμογή χυτηρίου και σφυρηλάτησης.
Κομπότ
Πηγή: Pinterest
Υπάρχει μια πιο πρόσφατη έκδοση βιομηχανικών ρομπότ σε χρήση σήμερα που αξίζει να αναφερθεί εδώ. Συνεργατικά ρομπότ είναι βιομηχανικά ρομπότ που μπορούν να εργαστούν δίπλα σε ανθρώπους χωρίς να χρειάζονται αυστηρά εμπόδια ασφαλείας. Έχουν στρογγυλεμένο σχεδιασμό και είναι εξοπλισμένα με ειδικούς αισθητήρες που τους δίνουν τη δυνατότητα να γνωρίζουν πάντα πού βρίσκονται οι άνθρωποι για να τους δίνουν χώρο για να βοηθήσουν τους εργαζόμενους.
Πλεονεκτήματα
- Είναι σε θέση να εργάζονται δίπλα-δίπλα με τους ανθρώπινους εργάτες αυξάνοντας την αποτελεσματικότητά τους
- Μπορούν να επανατοποθετηθούν εύκολα, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να μετακινηθούν γρήγορα σε άλλη εργασία.
- Η κατασκευή τους κοστίζει πολύ λιγότερο σε σύγκριση με τους άλλους τύπους ρομπότ
Μειονεκτήματα
- Είναι πολύ αργοί γιατί η ταχύτητα έχει θυσιαστεί για την ανθρώπινη ασφάλεια.
- Έχουν χαμηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου, και πάλι λόγω προβλημάτων ασφαλείας.
Βιομηχανική Εφαρμογή
- Περιποίηση μηχανών.
- Συναρμολόγηση κινητών μερών.
- Συσκευασία
- Συστήματα όρασης.
Πώς λειτουργούν τα ρομποτικά όπλα;
Οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν σχεδιαστεί με βάση τον ανθρώπινο βραχίονα και λειτουργούν σχεδόν με τον ίδιο τρόπο. Πώς α ρομποτικό βραχίονα λειτουργεί εξαρτάται από την εργασία για την οποία έχει σχεδιαστεί. Γενικά, όμως, υπάρχει ένας συγκεκριμένος τρόπος λειτουργίας όλων των ρομποτικών βραχιόνων. Όλα εξαρτώνται από τις αρθρώσεις για κινήσεις και είναι εξοπλισμένα με άλλα χαρακτηριστικά που το καθιστούν δυνατό, για παράδειγμα αισθητήρες.
Για να έχουμε μια καλύτερη εικόνα του τρόπου λειτουργίας τους, πρέπει να γνωρίζουμε τα βιομηχανικά μέρη ρομπότ που αποτελούν τον ρομποτικό βραχίονα. Περιλαμβάνουν τα ακόλουθα:
ελεγκτές
Πηγή: Pinterest
Οι ελεγκτές βιομηχανικών ρομπότ είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ. Είναι οι επεξεργαστές που φέρουν το εκτελέσιμο πρόγραμμα που καθορίζει τις κινήσεις που κάνει ο ρομποτικός βραχίονας. Μπορούν είτε να προγραμματιστούν αυτόματα είτε να επιτρέπουν χειροκίνητους χειρισμούς από εξειδικευμένο τεχνικό. Σε ορισμένα σημεία, παίρνουν τη μορφή τεράστιων συστημάτων υπολογιστών και μερικές φορές περιορίζονται σε ένα απλό joystick.
Όπλα
Αυτό είναι το μέρος που κάνει την πραγματική δουλειά. Αποτελείται από τρία κύρια μέρη: τον ώμο, τον αγκώνα και τον καρπό, όπως και οι άνθρωποι. Και τα τρία αυτά μέρη συνδέονται μεταξύ τους μέσω άξονες και αρθρώσεις ελέγχεται από τον κεντρικό επεξεργαστή, τον ελεγκτή. Κάθε μέρος πρέπει να κινείται σε σχέση με το άλλο για να επιτευχθεί αποτελεσματικότητα.
Τέλος τελεστής
Πηγή: Pinterest
Αυτό είναι το μέρος που εκτελεί τις λειτουργίες του χεριού. Τις περισσότερες φορές, ο Α ρομπότ τελικού τελεστή αποτελείται από δύο νύχια που συγκρατούν αντικείμενα κλείνοντας και ανοίγοντας αυτόματα. Μερικοί μπορούν να περιστρέφονται και να κάνουν κινήσεις ελιγμών όταν κρατούν ή μετακινούν αντικείμενα.
Δίσκοι
Πηγή: Pinterest
Αυτοί είναι οι κινητήρες μεταξύ των αρθρώσεων που ελέγχουν τους ελιγμούς και τις κινήσεις των βραχιόνων του ρομπότ. Συνήθως χρησιμοποιούν ζώνες που είναι αντίγραφα αυτών που βρίσκονται στους κινητήρες των αυτοκινήτων.
Γιατί χρειάζεστε ρομποτικούς βραχίονες;
Πηγή: Pinterest
Οι εταιρείες βιομηχανικής ρομποτικής έχουν σημειώσει άνοδο τις τελευταίες δύο δεκαετίες, και όσο προχωρά ο καιρός, τόσο αυξάνονται οι τεχνολογικές εξελίξεις στον κόσμο των ρομπότ. Σύντομα, θα έχουμε ρομπότ που θα εκτελούν όλη τη δουλειά γύρω μας. Όσο και αν προκαλούν διαταραχές όσον αφορά την ανθρώπινη εργασία, δεν υπάρχει αμφιβολία ότι τα ρομπότ έχουν κάνει τη ζωή πολύ πιο εύκολη.
Τα παρακάτω είναι μερικά από τα πλεονεκτήματα της χρήσης βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες.
Βελτιωμένη ασφάλεια των εργαζομένων
Οικοδομικές εργασίες είναι εντάσεως εργασίας και περιλαμβάνουν πολλά βαριά μηχανήματα που μπορεί να αποτελέσουν κίνδυνο για τους εργαζόμενους. Η έκθεση σε επιβλαβείς χημικές ουσίες μπορεί επίσης να έχει αρνητικές επιπτώσεις στην υγεία των ανθρώπων. Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες έχουν μειώσει σημαντικά αυτόν τον κίνδυνο, καθώς μπορούν να λειτουργήσουν σε οποιαδήποτε κατάσταση, καθώς είναι άψυχα μηχανήματα. Μπορούν να χειριστούν επαναλαμβανόμενες εργασίες χωρίς να χάσουν την εστίαση ούτε για ένα δευτερόλεπτο.
Μειωμένες δαπάνες
Αν και το αρχικό κόστος απόκτησης ενός ρομπότ μπορεί να είναι υψηλό, το μακροπρόθεσμα οφέλη είναι τεράστια. Εκτός από την κατάργηση της ανάγκης για μισθούς, ρεπό και άλλα πλεονάσματα, τα ρομπότ δεν είναι επιρρεπή σε λάθη. Οι απώλειες που έχουν υποστεί τα εργοστάσια από την καταστροφή μηχανών και προϊόντων από ανθρώπινη αμέλεια ανήκουν στο παρελθόν.
Αυξημένη παραγωγικότητα
Αυτό που χρειάζονταν μέρες για να επιτευχθεί μπορεί τώρα να επιτευχθεί μέσα σε λίγες ώρες. Το θέμα με την ανθρώπινη εργασία, είναι επιρρεπές να καεί, και η ξεκούραση είναι απαραίτητη. Ο μόνος τρόπος για να διατηρήσετε την παραγωγή σε λειτουργία για 24 ώρες είναι μέσω βάρδιων. Τα ρομπότ, από την άλλη, μπορούν να τρέχουν για μέρες χωρίς να κάνουν ούτε ένα διάλειμμα. Ενα έξυπνο κύτταρο εργασίας συναρμολόγησης μπορεί να βάλει εργασία που ισοδυναμεί με 4 άτομα που εργάζονται ταυτόχρονα.
Καλύτερη ποιότητα προϊόντος
Οι άνθρωποι δεν μπορούν να αναπαράγουν την ακρίβεια και την ακρίβεια που απαιτείται όταν τα ρομπότ αποτελούν μέρος της παραγωγικής διαδικασίας. Τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή καθοδηγούνται από τεχνολογίες καθοδήγησης με ευκρίνεια λέιζερ, πράγμα που σημαίνει ότι κάθε κοπή και μέτρηση που κάνουν είναι σωστή. Αρθρωτά ρομπότ, για παράδειγμα, είναι η ενσάρκωση της ακρίβειας στον κόσμο των ρομπότ. Η καλύτερη ακρίβεια μεταφράζεται σε προϊόντα με υψηλότερες ποιότητες.
Αξιοπιστία
Βιομηχανίες που χρησιμοποιούν ρομπότ στην κατασκευή έχουν δει την παραγωγή να αυξάνεται εκθετικά. Όσο εξυπηρετούνται τακτικά, θα συνεχίσουν να δουλεύουν με συνέπεια, ανεξάρτητα από το πόσο σκληρές είναι οι συνθήκες. Το ίδιο δεν μπορεί να ειπωθεί για τους εργαζόμενους που είναι επιρρεπείς σε ασθένειες και κόπωση, κάτι που τελικά επηρεάζει την απόδοση τους.
Ποιες βιομηχανίες χρησιμοποιούν βιομηχανικά ρομπότ;
Πηγή: Pixabay
Πολλοί κατασκευαστές έχουν αλλάξει ή βρίσκονται σε διαδικασία πλήρους αυτοματοποίησης της διαδικασίας παραγωγής τους. Οι λόγοι για αυτό είναι πολλοί, αλλά ο κύριος είναι ότι τα ρομπότ είναι αξιόπιστα, μειώνουν το κόστος πληρωμής μισθών και εξοικονομούν χρήματα που μπορούν να ανακατευθυνθούν σε άλλα πράγματα. Ακολουθούν ορισμένες από τις βιομηχανίες που χρησιμοποιούν εφαρμογές ρομποτικού βραχίονα στις διαδικασίες παραγωγής τους.
Αυτοκινητοβιομηχανία
Η ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία ήταν από τις πρώτες που υιοθετήθηκαν όσον αφορά τη βιομηχανική ρομποτική. Μέχρι στιγμής, δεν θα βρείτε καμία αυτοκινητοβιομηχανία που να μην χρησιμοποιεί ρομπότ κατασκευής αυτοκινήτων για πάνω από το 75% της παραγωγής της. Ο αυτοκινητοβιομηχανία αντιπροσωπεύει περίπου το 30% των συνολικών εγκαταστάσεων βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων. Το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο ρομπότ από κατασκευαστές αυτοκινήτων είναι το ABB IRB 6640 που είναι καλό για τη συγκόλληση κουφωμάτων αυτοκινήτων στη θέση τους.
Αεροδιαστημική βιομηχανία
Ακριβώς όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η κατασκευή αεροπλάνων απαιτεί μεγάλη δύναμη ρομπότ. Η ζήτηση για αεροπορικά ταξίδια αυξάνεται σε όλο τον κόσμο και για να καλυφθεί αυτή η ζήτηση, υπάρχει ανάγκη να κατασκευαστούν περισσότερα αεροπλάνα πιο γρήγορα από πριν. Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι η απάντηση σε αυτή την ανάγκη, καθώς είναι πιο γρήγορα και μπορούν να προγραμματιστούν για να χειρίζονται κάθε είδους εργασία. Εφαρμογές όπως βαφή εξαρτημάτων κινητήρα, η σφράγιση, η διάτρηση και η συγκόλληση είναι μερικά από τα πράγματα που χειρίζονται αυτοματοποιημένα μηχανήματα.
Βιομηχανία Ηλεκτρονικών
Τα ηλεκτρονικά είναι μέρος της ζωής μας και δεν μπορούμε χωρίς αυτά. Η κατασκευή τους περιλαμβάνει πολλά εξαρτήματα των οποίων η συναρμολόγηση μπορεί εύκολα να χαθεί στον άνθρωπο. Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον σε μεγάλο βαθμό στο κατασκευή ηλεκτρονικών καθώς είναι πιο επιδέξιοι στην αντιμετώπιση μικροσκοπικών και ευαίσθητων εξαρτημάτων ηλεκτρικών συσκευών. Η χρήση ρομπότ καθαρού χώρου, για παράδειγμα, έχει βελτιώσει σημαντικά την ποιότητα των ηλεκτρονικών καθώς εμποδίζουν τη σκόνη να έρθει σε επαφή με τα εσωτερικά μέρη κατά τη συναρμολόγηση.
Βιομηχανία τροφίμων
Ο χειρισμός των συσκευασιών τροφίμων γίνεται πλέον αποκλειστικά από ρομπότ. Σε ορισμένα μέρη, είναι ακόμη μέρος των απαιτήσεων η χρησιμοποίηση των υπηρεσιών ρομπότ σε μια ευαίσθητη εργασία που είναι η συσκευασία και αποθήκευση. ο πλεονεκτήματα της χρήσης ρομπότ στην επεξεργασία τροφίμων είναι ότι υπάρχουν λιγότερες πιθανότητες μόλυνσης αφού τα ρομπότ είναι ακριβή και γρήγορα. Η τοποθέτηση του φαγητού στις σωστές μερίδες και μεγέθη έχει γίνει επίσης το χαρακτηριστικό γνώρισμα ρομποτική επεξεργασία τροφίμων.
Ιατρική και Φαρμακευτική Βιομηχανία
Η διαλογή, η εμφιάλωση, η διανομή και η επιθεώρηση των φαρμάκων είναι πλέον προνόμιο των βιομηχανικών ρομπότ. Τα ρομπότ έχουν πλέον προγραμματιστεί να μετρούν την ακριβή ποσότητα φαρμάκων στο τελευταίο χιλιοστόγραμμο. Ρομπότ στην ιατρική και φαρμακευτική βιομηχανία έχουν καταστήσει ευκολότερο τον χειρισμό των ναρκωτικών με καλύτερο τρόπο ώστε να αποφεύγεται η υπερβολική σπατάλη και η μόλυνση.
Οι ευαίσθητες ιατρικές συσκευές όπως τα χειρουργικά εργαλεία κατασκευάζονται τώρα στα ακριβή μεγέθη που χρειάζονται χρησιμοποιώντας ιατρικά ρομπότ που αλλάζουν τον κόσμο. Όταν τα ιατρικά εργαλεία τίθενται σε κίνδυνο, καθιστά πιο δύσκολο για τους γιατρούς να θεραπεύσουν σωστά τους ασθενείς τους.
Πόσο κοστίζει ένας ρομποτικός βραχίονας;
Πηγή: Pixabay
Τα ρομπότ στο παρελθόν κοστίζουν πολύ περισσότερο από ό,τι τώρα. Η μαζική παραγωγή επέτρεψε να μειωθούν λίγο οι τιμές, αλλά εξακολουθούν να βρίσκονται στο υψηλότερο όριο του προϋπολογισμού. Στην παρούσα αγορά, η μέση τιμή βιομηχανικού ρομπότ είναι περίπου $25,000, αλλά μπορεί να ανέλθει σε πάνω από $400,000 ανάλογα με το μοντέλο και το μέγεθος.
Η τιμή ενός ρομποτικού βραχίονα τείνει επίσης να αυξάνεται καθώς προσθέτετε περισσότερα περιφερειακά και επιπλέον χαρακτηριστικά. Οι προσθήκες για συγκεκριμένες εφαρμογές, όπως οι αισθητήρες σύγκρουσης και οι κλωβοί ασφαλείας, που είναι απαραίτητοι, μπορούν να διπλασιάσουν την αρχική τιμή ολόκληρου του μηχανήματος.
Ως ενδιαφερόμενος αγοραστής, μπορείτε είτε να αγοράσετε ένα ολοκαίνουργιο ρομπότ είτε ένα φτηνό βιομηχανικό βραχίονα ρομπότ που έχει χρησιμοποιηθεί στο παρελθόν. Ένα πλεονέκτημα του μεταχειρισμένου ρομπότ είναι ότι εξοικονομείτε κόστος, αν και θα αντιμετωπίσετε κάποιες μικρές ατυχίες στην πορεία.
Οι καλύτεροι προγραμματιζόμενοι ρομποτικοί βραχίονες του 2020
Καθώς αυξάνεται η χρήση ρομποτικών βραχιόνων σε όλες τις βιομηχανίες, δημιουργούνται μοντέλα για να χειρίζονται εργασίες που αφορούν συγκεκριμένες εφαρμογές για διάφορους κατασκευαστές. Ακολουθούν οι καλύτεροι προγραμματιζόμενοι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες του 2020.
Εκπαιδευτικό ρομπότ προγραμματισμού DOBOT Magician
Πηγή: Pinterest
Αυτός είναι ένας ρομποτικός βραχίονας που έχει σχεδιαστεί για πολλαπλές εργασίες. Μπορεί να χειριστεί τρισδιάστατη εκτύπωση, χαρακτική με λέιζερ, διαλέξτε και τοποθετήστε, μηχανές σχεδίασης και γραφής. Είναι εξοπλισμένο με περισσότερες από 20 γλώσσες κωδικοποίησης, ενώ ταυτόχρονα είναι αρκετά απλό ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από έναν αρχάριο.
LewanSoul LeArm 6DOF Πλήρες Μεταλλικό Ρομποτικό Βραχίονα
Πηγή: Amazon
Αυτός είναι ένας βραχίονας που τροφοδοτείται από ένα σερβομηχανισμό για να πραγματοποιεί την κίνηση με ευελιξία. Έχει ένα μεταλλικό νύχι που είναι αρκετά δυνατό χειριστείτε βαριά φορτία προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ο έλεγχος του ρομπότ μπορεί να γίνει ασύρματα και, ταυτόχρονα, μπορεί να ελεγχθεί μέσω smartphone.
QJRB800-1 Βραχίονας ρομπότ
Αυτή είναι μια ρομποτικός βραχίονας που δημιουργήθηκε από την EVS που έχει μέγιστο ωφέλιμο φορτίο περίπου 1700 λίβρες. Ολόκληρο το ίδιο το ρομπότ μαζί με τα άλλα εξαρτήματα είναι περίπου 5600 λίβρες που δίνει μια πολύ σταθερή βάση για κάθε εργασία ανύψωσης βαρέων βαρών που συνηθίζεται στις περισσότερες μεταποιητικές βιομηχανίες.
Owi Robotic Arm Edge
Πηγή: Pinterest
Αυτός είναι ένας ρομποτικός βραχίονας εξοπλισμένος με πέντε συνδέσμους που ελέγχονται από έναν ενσύρματο ελεγκτή διακόπτη 5 που μπορεί να λειτουργήσει εξ αποστάσεως. Οι μπαταρίες D μπορούν να τροφοδοτήσουν το ρομπότ την ίδια στιγμή που μπορεί να τροφοδοτηθεί από εναλλασσόμενο ρεύμα. Έχει περιστροφή βάσης 270° και έχει εκτεταμένη διάρκεια ζωής στο κιβώτιο ταχυτήτων.
Πώς να επιλέξετε βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες
Πηγή: Pinterest
Όταν πρόκειται για την επιλογή ενός βραχίονα ρομπότ, υπάρχουν πράγματα που πρέπει πρώτα να λάβετε υπόψη.
Εφαρμογή
Ακριβώς επειδή είναι ρομποτικός βραχίονας δεν σημαίνει απαραίτητα ότι μπορείτε να τον χρησιμοποιήσετε για να ανοίξετε την μπύρα σας, κάθε ρομποτικός βραχίονας έχει σχεδιαστεί για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Ενα βραχίονας σχεδιασμένος για ζωγραφική δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως α βραχίονας γυαλίσματος ή αντιστρόφως. Εκτός εάν ο ρομποτικός βραχίονας είναι πολλαπλών χρήσεων, τότε έχετε κολλήσει με έναν ρομποτικό βραχίονα μιας λειτουργίας.
Φορτίο επί πληρωμή
Το ωφέλιμο φορτίο αναφέρεται στη μέγιστη ποσότητα φορτίου που μπορεί να χειριστεί ο ρομποτικός βραχίονας. Εάν έχετε να κάνετε με ένα βαρύτερο φορτίο όπως η βιομηχανική συσκευασία, τότε θα πρέπει να πάτε για α μεγάλος βραχίονας ρομπότ που μπορεί να χειριστεί βαρύτερα φορτία με έναν απλό αυτοματισμό pick and place.
Βαθμός ελευθερίας
Η κίνηση που μπορεί να κάνει ένας ρομποτικός βραχίονας εξαρτάται από το αριθμός αξόνων. Όσο περισσότερος είναι ο αριθμός των αξόνων, τόσο πιο ευέλικτος θα είναι ο βραχίονας ως προς την κίνηση. Οι μεγαλύτεροι ρομποτικοί βραχίονες απαιτούν περισσότερους άξονες καθώς χρειάζεται περισσότερη προσπάθεια για να στρίψουν.
Ταχύτητα
Εάν έχετε να κάνετε με επαναλαμβανόμενες εργασίες, τότε θα εξυπηρετηθείτε καλύτερα με α βραχίονας ρομπότ υψηλής ταχύτητας όσο το δυνατόν πιο γρήγορα, ένα αρθρωτό ρομπότ είναι ένα παράδειγμα γρήγορου ρομπότ που είναι κατάλληλο για μια τέτοια εργασία. Ορισμένοι ρομποτικοί βραχίονες διαθέτουν τις επιλογές που επιτρέπουν στον ελεγκτή να ρυθμίζει την ταχύτητα.
Κόστος
Μπορείτε να πάρετε μόνο ό,τι μπορείτε να αντέξετε οικονομικά. Εάν ασχολείστε με εργασίες μεγάλου όγκου όπως η κατασκευή, θα χρειαστείτε περισσότερους από έναν ρομποτικούς βραχίονες, κάτι που θα σας κοστίσει πολύ. Εάν το μόνο που ψάχνετε είναι ένα απλό μηχάνημα για οικιακή χρήση, τότε ένας απλός βραχίονας ρομπότ χαμηλού κόστους είναι αυτό που πρέπει να αναζητήσετε.
Συμπέρασμα
Η τεχνολογία βιομηχανικών ρομπότ γίνεται απαραίτητη όσο περνάει ο καιρός. Η μεταποιητική βιομηχανία είναι τόσο καλή όσο γίνεται με την ανθρώπινη εργασία ήδη όσο μιλάμε. Το ελάχιστο που απομένει από την ανθρώπινη εργασία περιορίζεται στη συντήρηση και στον έλεγχο αυτών των ρομπότ όταν παραστεί ανάγκη. Κάποτε, στο μέλλον, τα ρομπότ θα είναι το τυπικό χαρακτηριστικό σε όλες τις βιομηχανίες σε όλο τον κόσμο.