الموديل: QJR7-900
حمل: 7kg
ذراع تمتد: 903.5mm
دقة تحديد المواقع المتكررة: ± 0.02 مم
يتميز النظام الشامل للروبوت بأنه مضغوط، وخفيف الوزن، وذو مساحة عمل كبيرة، وسريع الاستجابة، وذو دقة عالية في تحديد المواقع المتكررة، ويمكن تطبيقه في تطبيقات التجميع والفرز والمناولة والتحميل والتفريغ.
| الموديل | روبوت QJR7-900 | ||
| درجة من الحرية | 6 | ||
| الحمولة | 7kg | ||
| باع الجناح المسافة بينهما | 903.5 مم | ||
| القدرة على التكرار^2 | ± 0.02mm | ||
| ميكانيكي أو مدى الحد |
محور 1 | ± 182 ° | |
| محور 2 | +132 درجة، -94 درجة | ||
| 3 محاور | +74 درجة، -187 درجة | ||
| 4 محاور | ± 172 ° | ||
| 5 محاور | ± 125 ° | ||
| 6 محاور | ± 360 ° | ||
| أقصى سرعة |
1 محاور | 5.6 راديان / ثانية | 320 درجة/ ثانية |
| 2 محاور | 4.5 راديان / ثانية | 258 درجة/ ثانية | |
| 3 محاور | 7 راديان / ثانية | 401 درجة / ثانية | |
| 4 محاور | 7.5 راديان / ثانية | 429 درجة/ثانية | |
| 5 محاور | 7.5 راديان / ثانية | 429 درجة/ثانية | |
| 6 محاور | 12 راديان / ثانية | 687 درجة/ثانية | |
| المسموح به عزم الدوران |
4 محاور | 33.6N.m | |
| 5 محاور | 18.4 نيوتن متر | ||
| 6 محاور | 15.8N.m | ||
| لحظة العطالة |
4 محاور | 1.61 كجم.م2 | |
| 5 محاور | 0.97 كجم.م 2 | ||
| 6 محاور | 0.42 كجم.م 2 | ||
| وزن الجسم | كجم 47 | ||
| مستوى الحماية | IP65 | ||
| التركيب البيئة |
درجة الحرارة | 0 ~45 درجة مئوية | |
| درجة الرطوبة | 20% ~80% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) | ||
| اهتزاز | <4.9 متر/ثانية 2 (0.5 جرام) | ||
| أخرى | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل؛ تجنب ملامسة الماء والزيت والغبار وما إلى ذلك؛ احفظه بعيدًا عن مصادر الضوضاء الكهربائية. |
||
| قدرة البطارية | 1.5 كيلو فولت أمبير (ياسكاوا 1.0 كيلو فولت أمبير) | ||
| طريقة التثبيت | التركيب الأرضي، التركيب المعلق. | ||
