| الموديل | R12-135S | |
| شبكة ذراع الروبوت ثمانية (بدون كابلات) |
36كغم | |
| الحمولة | 12كغم | |
| ذراع تمتد | 1300 مم | |
| درجة من الحرية | 6 | |
| حركة المدى |
المشترك 1 | ± 360 ° |
| المشترك 2 | ± 360 ° | |
| المشترك 3 | ± 165 ° | |
| المشترك 4 | ± 360 ° | |
| المشترك 5 | ± 360 ° | |
| المشترك 6 | ± 360 ° | |
| حركة سرعة |
المشترك 1 | 150 ° / ثانية |
| المشترك 2 | 150 ° / ثانية | |
| المشترك 3 | 210 ° / ثانية | |
| المشترك 4 | 240 ° / ثانية | |
| المشترك 5 | 240 ° / ثانية | |
| المشترك 6 | 240 ° / ثانية | |
| السرعة القصوى لـ EOA | 3m / ث | |
| تكرار دقة تحديد المواقع (الحد الأقصى) | ± 0.03mm | |
| الدقة المطلقة لتحديد المواقع (الحد الأقصى) | 0.5 مم | |
| التحكم بالحافلة/التردد | إيثركات/1 كيلو هرتز | |
| طريقة التثبيت | أي زاوية | |
| القوة النموذجية | 550W | |
| الخامة | سبائك الألومنيوم | |
| درجة الحرارة المحيطة | 5-C °~55 درجة مئوية | |
| بيئة العمل (الرطوبة) | 5%~90٪ RH (لا التكثيف) |
|
| طول الكابل | 6m | |
| درجة الملكية الفكرية | IP65 | |
| ضوضاء | ≤60dB | |
| منفذ IO لنهاية الأداة | الإدخال الرقمي*2،الإخراج الرقمي * 2، الإدخال التناظري*2،مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 |
|
| منفذ اتصال نهاية الأداة | إيثركات*1،RS485 * 1، مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 |
|
