تتميز بنية النظام الشاملة للروبوت بأنها مدمجة وخفيفة الوزن ومساحة عمل كبيرة واستجابة سريعة ودقة عالية لتحديد المواقع وقابلة للتطبيق على تطبيقات التجميع والفرز والتعامل والتحميل والتفريغ، وما إلى ذلك.
| الموديل | QJR6S-1 | |
| رقم المحور | 6 | |
| الحمولة | 6kg | |
| كرر الوضعية | ± 0.02mm | |
| ماكس أرسبان | 750.6 مم | |
| نطاق الحركة | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°، ﹣82° | |
| J3 | ﹢65°، ﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| السرعة القصوى | J1 | 367 درجة / ثانية |
| J2 | 321 درجة / ثانية | |
| J3 | 367 درجة / ثانية | |
| J4 | 372 درجة / ثانية | |
| J5 | 476 درجة / ثانية | |
| J6 | 705 درجة / ثانية | |
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| لحظة الجمود | J4 | 0.47 كجم.م² |
| J5 | 0.47 كجم.م² | |
| J6 | 0.06 كجم.م² | |
| وزن الجسم الروبوت | 39kg | |
| قدرة السلطة | 1.5kVA | |
| مجلس الوزراء الحجم | 375 * 421 * 211mm | |
| مجلس الوزراء الوزن | 15kg | |
| مصدر | على مرحلة واحدة | |
| نموذج التثبيت | الأرض، السقف | |
| تطبيق | المناولة والتجميع والفرز والتحميل والتفريغ وما إلى ذلك. | |
