إن الروبوت EVS400 – 3L هو روبوت متطور رباعي المحاور من إنتاج شركة SCARA، ويوفر مزيجًا من الدقة والكفاءة. وبفضل طول ذراعه الذي يبلغ 4 مم، يمكنه الوصول إلى مساحة عمل متوسطة الحجم. كما أن أقصى مدى حركته متعدد الاستخدامات، حيث يكون المحور A عند +400 درجة، والمحور B عند +140 درجة، والمحور Z عند 145 مم، والمحور W عند ±150 درجة، مما يتيح مجموعة متنوعة من الحركات.
| الموديل | اي في اس 400-3 لتر | |||
| نوع الذراع | سكارا | |||
| رقم المحور | 4 محاور | |||
| طول الذراع | 400 مم | |||
| أقصى مدى للحركة | المحور أ | + 140 ° | ||
| B-محور | + 145 ° | |||
| المحور ع | 150 مم | |||
| المحور W | ± 360 ° | |||
| أعلى سرعة | المحور أ/ب | 5300mm / ق | ||
| المحور ع | 1100mm / ق | |||
| المحور W | 2400 ° / ثانية | |||
| كرر دقة تحديد المواقع | المحور أ/ب | ± 0 .015 ملم | ||
| المحور ع | ±0 . 01 ملم | |||
| المحور W | 0 .01 درجة | |||
| حمل | كاتوا ديلز مصنفة | 1kg | ||
| أقصى | 3kg | |||
| WAxis تسمح بلحظة التحميل القصور الذاتي (المقدر/الحد الأقصى) |
كاتوا ديلز مصنفة | 0.005 كجم.م² | ||
| أقصى | 0.05 كجم.م² | |||
| الضغط العلوي على المحور Z | 100N | |||
| وقت الإيقاع القياسي*2 | 0.40 S | |||
| تطبيق | التجميع والتحميل والتفريغ والمناولة والفرز والاختبار واللصق | |||
| الوزن | 13kg | |||
| كابل الاستشعار 13 العودة | 15 دبوس D-Sub | |||
| دائرة هوائية ثلاثية | القصبة الهوائية واحدة | (∅6 مم):0.59 ميجا باسكال (6 كجم قوة / سم²) | ||
| اثنين من القصبة الهوائية | (∅4 مم):0.59 ميجا باسكال (6 كجم قوة / سم²) | |||
| طول حزام الفصل | 3m | |||
| حالة التثبيت | درجة الحرارة (0-40) درجة مئوية | |||
| HUM | (35-85)٪ | لا تكثف | ||
| درجة IP | IP20 | |||
