| الموديل | QJR20-1600 (لا شيء مقاوم للانفجار) |
QJR20-1600 (مقاوم للانفجار) | |
| رقم المحور | 6 | 6 | |
| الحمولة | 20kg | 20kg | |
| كرر الوضعية | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| ماكس أرسبان | 1668 مم | 1668 مم | |
| نطاق الحركة | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147°، ﹣115° | ﹢147°، ﹣115° | |
| J3 | ﹢83°، ﹣98° | ﹢83°، ﹣98° | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| السرعة القصوى | J1 | 154 درجة / ثانية | 154 درجة / ثانية |
| J2 | 154 درجة / ثانية | 154 درجة / ثانية | |
| J3 | 171 درجة / ثانية | 171 درجة / ثانية | |
| J4 | 355 درجة / ثانية | 355 درجة / ثانية | |
| J5 | 355 درجة / ثانية | 355 درجة / ثانية | |
| J6 | 355 درجة / ثانية | 355 درجة / ثانية | |
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| لحظة الجمود | J4 | 1 كجم.م² | 1 كجم.م² |
| J5 | 1 كجم.م² | 1 كجم.م² | |
| J6 | 0.2 كجم.م² | 0.2 كجم.م² | |
| وزن الجسم الروبوت | 270kg | 270kg | |
| قدرة السلطة | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| مجلس الوزراء الحجم | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| مجلس الوزراء الوزن | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| مصدر | ثلاث مراحل أربع أسلاك | ثلاث مراحل أربع أسلاك | |
| نموذج التثبيت | الأرض، السقف | الأرض، السقف | |
| تطبيق | تلوين؛ اللحام والتحميل والتفريغ والمناولة والفرز والتجميع وما إلى ذلك. | طلاء المنصات، المناولة، التحميل والتفريغ، القطع بالليزر، التلميع والطحن | |
