إن رؤية روبوت يرش فوهة على قطعة العمل تثبت الحركة، لا قبول العملية. قبل شراء خلية رش روبوتية، حدد ثلاثة أسئلة: هل يستطيع الروبوت الوصول إلى الوضعيات المطلوبة؟ هل يغطي الرش المنطقة المحددة في الظروف الواقعية؟ وهل يفي السطح بمعايير عملية الشراء بعد ذلك؟
تُظهر لقطات الفيديو روبوتًا صناعيًا أحمر اللون يحمل فوهة رفيعة ويرش الماء على قطعة عمل كبيرة فاتحة اللون ذات تصميم مجوف. ويتبع مسار الروبوت مروحة مرئية من الماء مع تغير موضع الفوهة على السطح.
1. ما هي قطع العمل التي يجب أن تمثلها التجربة؟
اختر العينات بناءً على هندستها، لا على سهولة استخدامها. شمل ذلك أعمق تجويف، وحافة تُغيّر اتجاه الفوهة، وأبعد وضعية مطلوبة، وأي شكل يُغيّر مسافة التباعد. لا يُمكن للوحة مسطحة أن تُجيب على أسئلة الوصول التي يُثيرها تجويف.
يرجى تقديم التركيب الفعلي أو نموذج توضيحي لترتيب التركيب. يجب اختبار مدى الوصول مع وجود الفوهة ومسار الخدمة وقطعة العمل - وليس مع معصم الروبوت فارغًا.
2. ما هي الشروط التي تحدد الرش؟
قم بتوثيق السائل المقصود، والفوهة، وظروف التشغيل، ومسافة الرش، والزاوية، وسرعة المسار لكل عملية تشغيل. إرشادات رسمية بشأن الفوهات يوضح أن التغطية النظرية تتغير بتغير مسافة الرش وزاوية الرش، وأنه يجب التحقق من التغطية الحرجة للتطبيق.
إذا كانت عملية الإنتاج تستخدم ظروف سائلة مختلفة عن تلك المستخدمة في العرض التوضيحي، فأعد إجراء الاختبار ذي الصلة. قد لا يُنتج المسار الذي يبدو مشابهاً في الفيديو نفس النمط على القطعة.
3. كيف سيتم التحقق من التغطية؟
حدد المنطقة المطلوبة وطريقة المراقبة قبل بدء التجربة. قد يكون ذلك، بحسب العملية، وسيلة مراقبة، أو مناطق فحص محددة على الخريطة، أو أي قياس متفق عليه آخر. سجل المناطق التي لم يتم رصدها، والتداخل المفرط، والتغيرات حول التجاويف أو الحواف.
لا تزال أدلة التغطية منفصلة عن نتيجة العملية النهائية. فالسطح المبلل لا يُعتبر تلقائيًا نظيفًا أو مطليًا أو مُبردًا أو مقبولًا بأي شكل آخر.
4. ما هو معيار قبول العملية؟
يُحدد المشتري معايير النجاح: الملوث المراد إزالته، أو حالة الطلاء المراد تحقيقها، أو درجة الحرارة المطلوبة، أو أي متطلب قابل للقياس. استخدم ظروف إدخال نموذجية وافحص المخرجات باستخدام الطريقة المتفق عليها. لا تستبدل ذلك بعبارة "أنهى الروبوت المسار".
5. ماذا يحدث للخرطوم في الوضعيات الصعبة؟
قم بتشغيل الخرطوم أو مجموعة الخدمة لأقصى مدى ممكن، مع مراعاة الانعكاسات وتغييرات الاتجاه، مع مراقبة الخرطوم نفسه. ابحث عن أي تشابك أو انحناء مفرط أو تلامس مع قطعة العمل أو قوى تؤثر على وضع الفوهة. سحب باقات الخدمات تُعد هذه إحدى الطرق الاختيارية لإدارة التداخل؛ ولا يزال المشروع بحاجة إلى تجربة مع خدماته الفعلية وظروفه الصعبة.
6. ما هي السجلات التي يجب أن تغادر المحاكمة؟
احتفظ بسجلات متنوعة تشمل: نوع قطعة العمل، وتعديلات التثبيت، وحالة السائل، وإعدادات الفوهة، وأهداف المسافة/الزاوية، وتعديلات المسار، وملاحظات التغطية، ونتائج العملية، وملاحظات الخراطيم. دوّن كل متغير تم تغييره بين عمليات التشغيل. يمكن إضافة فيديو إلى هذا التسجيل، لكنه لا يغني عنه.
أرسل إلى EVST صور أو نموذج قطعة العمل، واعرض هدف العملية، وظروف السوائل، ومعايير القبول لمناقشة نطاق عمل الروبوت ومتغيرات العملية التي يجب على التجربة التحقق منها: اتصل بـ EVST.