By فريق التحرير في EVST تمت المراجعة بواسطة فريق التحرير في EVST · آخر تحديث 12 أكتوبر 2026 · سياسة التحرير · سياسة التصحيحات · شروط
تصل صواني الشتلات على شكل مجموعات مكدسة، لذا يتعين على خلية التعبئة التعامل مع أكثر من صندوق في الوقت نفسه. في هذا المثال، يستخدم روبوت برتقالي أداة مستطيلة لالتقاط مجموعة من صواني الشتلات السوداء من اليمين، ونقلها إلى منصة نقالة زرقاء على اليسار، ووضعها فوق حمولة الشتلات. في دورات لاحقة، يتم تغيير اتجاه الصواني وموضعها لتشكيل طبقات متناوبة. عند اكتمال المنصة، ينقل الناقل الحمولة كاملةً.
هل تخططون لخط إنتاج مماثل؟ أرسل لنا رسم الصينية، وتفاصيل التكديس، وحجم المنصة، والإنتاج اليومي للحصول على تصميم وتقدير لوقت الدورة.
الدورة من المدخل إلى المخرج
- يقوم الروبوت بالتقاط مجموعة مكدسة من صواني الشتلات السوداء في موضع الالتقاط الأيمن.
- ينقل الرزمة عبر الخلية إلى اللوحة الزرقاء.
- ينزل ويضع الرزمة في الموضع المحدد على الطبقة العلوية.
- تُحرر الأداة وتعود فارغةً لالتقاط القطعة التالية.
- تُغير الدورات المتتالية الموضع والاتجاه لبناء نمط الطبقات.
- تتحرك المنصة المكتملة باتجاه الكاميرا على سير النقل الدوار.
تعامل مع المجموعة المكدسة كوحدة يتم التعامل معها
لا تتعامل الأداة مع صينية منفردة. فالمجموعة المكدسة لها ارتفاعها وصلابتها وتفاوتاتها الخاصة، وتؤثر هذه الخصائص على عملية الالتقاط والوضع. لذا، يتطلب المشروع تحديد الحد الأدنى والحد الأقصى لارتفاع المجموعة المكدسة، وتفاوت أبعادها، والنقاط التي يمكن للأداة عندها أن تلامس المجموعة بأمان.
يجب أن تُقدّم محطة الالتقاط كل رزمة في موقع ثابت. إذا كان ارتفاع الرزمة يختلف، فيجب على الخلية تحديد مستوى الالتقاط أو تقييده. ينبغي فحص خلوص الأدوات حول حافة الصينية وحول الرزم المجاورة، خاصةً أثناء الرفع الرأسي.
تبدأ الطبقات المتناوبة بخريطة موضع
يُظهر الفيديو أكوامًا موضوعة في اتجاهات ومواقع مختلفة. وتُحدد وصفة مفيدة للمنصات كل موقع على أنه صف وعمود وطبقة واتجاه. تُوضح هذه الخريطة التبديل المقصود وتُمكّن المهندسين من التحقق مما إذا كان بإمكان الأداة الوصول إلى كل موقع دون تجاوز الجزء المكتمل من الحمولة.
يؤثر تغيير الطبقة أيضًا على ارتفاع الاقتراب. مع ازدياد الحمولة، يحتاج الروبوت إلى اقتراب رأسي واضح فوق أعلى كومة موضوعة، ثم تراجع مُتحكم به قبل العودة إلى جانب الالتقاط. تحقق من مواقع الزوايا والطبقة الأقرب إلى قاعدة الروبوت للتأكد من خلوص المعصم والأداة.
| مدخلات التخطيط | لماذا يهم |
|---|---|
| أبعاد الصينية والمجموعة المكدسة | يحدد هذا القسم مدى استخدام الأدوات والمسافة بين الأكوام |
| حجم المنصة والبروز المسموح به | يحدد شبكة التوزيع |
| تسلسل اتجاه الطبقة | يحدد وصفة الروبوت ونمط التحميل |
| ارتفاع الحمولة الكاملة | يحدد مدى الوصول الرأسي والارتفاع فوق الرأس |
| نقطة مرجعية للناقل وموضع التوقف | يُواءم وصفة المنصة مع عملية التفريغ |
يُعدّ الناقل جزءًا من دورة التعبئة على المنصات
بعد وضع آخر حمولة، يجب على الروبوت إزالة المنصة، ويجب أن يكون الناقل على علم بأن الحمولة جاهزة للتحرك. لذا، فإن عملية التفريغ الموضحة في النهاية هي جزء من تسلسل الخلية، وليست تفصيلاً لوجستياً منفصلاً. يجب أن تتضمن عملية التسليم الشروط التالية: إزالة الروبوت للحمولة، اكتمال المنصة، جاهزية الناقل، وإطلاق المنصة.
تحتاج المنصة الفارغة التالية أيضًا إلى نقطة توقف قابلة للتكرار مقابل نفس المرجع المستخدم في وصفة المنصة. وإلا فإن جميع نقاط الوضع ستتحرك معًا.
ما الذي يجب التحقق منه في التجربة
استخدم صواني حقيقية ومجموعات مكدسة نموذجية. تأكد من قدرة الأداة على التقاط الرزمة دون إتلاف المواد المجاورة، ونقلها عبر أسرع حركة مُخطط لها، ووضعها دون جرّها عبر الطبقة، ثم تحريرها بسلاسة. أنشئ النمط الكامل، بما في ذلك أعلى وأبعد المواضع، ثم شغّل عملية التفريغ واستبدال المنصات الفارغة.
ما الذي يجب أن ترسله إلينا؟
- رسم تخطيطي للصواني، والمواد، ومجموعة التجميع المكدسة.
- يتم تقديم عدد الأكوام أو ارتفاعها عند الاستلام.
- أبعاد المنصة، ونمط الطبقات، وأقصى ارتفاع للحمولة.
- تخطيط ناقل التغذية والتفريغ.
- الإنتاج اليومي، ونظام الورديات، وطريقة المنصات الفارغة.
- متطلبات قبول الشحنات والنقل.
اتصل بـ EVST أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى sales@evsrobot.com مع هذه المدخلات للحصول على مفهوم التعبئة على المنصات وتقدير وقت الدورة.
يتطلب تصميم الأداة النهائي ونمط الطبقات واستقرار الحمل ومعدل الإنتاج التحقق من صحتها باستخدام الصواني والمنصات والناقلات الفعلية.