تحميل رأس الأسطوانة بواسطة الروبوت: إغلاق الحلقة بين تحديد الموقع، والإمساك، ودورة الماكينة
تخطيط تحميل رأس الأسطوانة للروبوت حول بيانات تحديد الموقع، ووضعية الماسك، وإشارات الآلة، وتنظيف الرقائق، ووقت الدورة، والعودة غير الطبيعية.
تغذية المخزن المؤقت Miniload: كيفية الحفاظ على استقرار عملية التقاط الروبوت
قم بتخطيط تغذية المخزن المؤقت للحمولة المصغرة بناءً على الإيقاع الوارد، ومواقع المخزن المؤقت، وإشارات الكشف، وارتفاع الالتقاط، وإرجاع الاستثناءات، واستقرار التقاط الروبوت.