Robotu oluşturan birçok parça vardır. robot kol alan en belirgin ve insanların gördüğü yerdir. Aynı zamanda işin çoğunu da üstlenen kısımdır. Ancak arka planda işin çoğunu yapan, nadiren fark edilen bir parça daha var; o da zarf.
Zarfın ne olduğunu, neden önemli olduğunu, günümüzde üretimde kullanılan robot çalışma zarflarının türlerini ve bunların masaya getirdiği faydaları inceleyeceğiz. Robotik uygulamalar hakkında daha fazla bilgi edinmek için sonuna kadar kalın.
Çalışma Zarfı Nedir?
Kaynak: Pinterest
Çalışma zarfı bir robotun hareket aralığıdır. Endüstriyel robotların hareket için bacakları veya tekerlekleri yoktur. Maliyetler tek bir yerde sabitlenir ve onları tutan ve istikrar sağlayan bu temele çalışma zarfı denir. Bu, robotik manipülatör Bir görevi yerine getirmek için her yöne hareket eder. Robotun ulaşabileceği maksimum mesafe, çalışma zarfının boyutuna göre belirlenir.
Özetle bunun anlamı, robotun yalnızca çalışma kapsamının sınırları dahilinde performans gösterebilmesidir. Robotik kola dünyadaki tüm esnekliği verebilirsiniz, ancak yapabileceğinin çoğu çalışma kapsamına bağlıdır. Çalışma ortamının kurallarına karşı çıkabilme yeteneğine sahip tek robot, portal robottur. Robotik kolun beklendiği gibi çalışma şansına sahip olması için çalışma zarflarının dikkatli bir şekilde tasarlanması gerekir.
İş Zarfları Neden Önemlidir?
Kaynak: Pinterest
Bir çalışma zarfı robotik kol için bir tasma görevi görür. Robotik kolun erişmesine izin verilen alanı tanımlar. Bu, robotların yanında insanlar çalıştığında kullanışlı olabilir çünkü fabrikanın zemininde herhangi bir yaralanma olasılığını azaltan güvenli bir bölge oluşturur. Seçerken endüstriyel bir robot Tesisiniz için zarf türüne ve boyutuna çok dikkat etmelisiniz çünkü robotla yapmayı seçtiğiniz her şey zarfın insafına kalacaktır.
Mümkün olduğu kadar fazla alan kaplayan bir robot istiyorsanız, daha büyük çalışma alanıyla gelen robotu tercih edin. Ancak bu yine uzayla ilgili yeni bir konuyu gündeme getirecek. Daha büyük çalışma zarfları genellikle daha büyük makineler anlamına gelir ve bunun için yeterli alanınız yoksa işler istediğiniz gibi gitmeyecektir.
Robot Çalışma Zarflarının Türleri
Kaynak: Pinterest
İmalat endüstrisinde kullanılan yaklaşık 7 standart tipte robot çalışma zarfı vardır. Her birinin belirli bir iş türüne uygun, kendi tanımlı şekli ve tasarımı vardır. Aşağıdakileri içerirler.
Kartezyen Çalışma Zarfı: Bu, Kartezyen yapılandırmasının bir zarfıdır ve dikdörtgen prizma biçiminde gelir. Çalışma zarfının içinde ve çevresinde herhangi bir ölü bölge yoktur ve bu zarfı kullanan robot, herhangi bir zorlanma hissetmeden kaldırabileceği maksimum yükü manipüle etme özgürlüğüne sahiptir. Bu, Kartezyen veya Gantry robotlarında bulabileceğiniz türden bir çalışma zarfıdır.
Silindirik Çalışma Zarfı: Adından da anlaşılacağı gibi, bu, uzayabilen ve geri çekilebilen robotik kolu ciddi şekilde sınırlayan içi boş bir merkeze sahip silindirik bir yapılandırmadır. Bu yapı, robot yapısının içinde ve etrafında önemli bir ölü bölge oluşturur. Bu tür zarfı kullanan robot türleri, çok fazla hareket gerektirmeyen hızlı küçük görevler için uygundur.
Polar Çalışma Zarfı: Bu, iki kısmi küre arasında bulunan hacmi süpüren bir yapılandırmadır. Bu tasarım, robotik kolun dikey ve yatay düzlemler boyunca yapabileceği maksimum açısal hareketleri sınırlar. Bu fiziksel kısıtlamalar, söz konusu robotun altında ve üstünde büyük ve önemli ölü bölgeler yaratma talihsiz etkisine sahiptir. Bu,
Polar robotunda bulabileceğiniz çalışma zarfı.
Revolute İş Zarfı: Bu, genellikle mevcut zemin alanından daha büyük bir zarfa sahip olan benzersiz bir yapılandırmadır. Özetle, robotik kol, tamamen bir küre veya kısmen açılmış bir küre olabilen çok büyük ve geniş bir iş zarfının üzerinde durur. İş zarfları söz konusu olduğunda en karmaşık yapılandırmalardan biridir.
SCARA Çalışma Zarfı: Bu, yalnızca SCARA'ya özgü bir yapılandırmadır. SCARA robotları ve genellikle kalp veya böbrek şeklindedir. Tam ortasından geçen belirgin içi boş bir daireye sahiptir ve bu, çok geniş bir yatay çalışma düzlemine olanak tanıyarak yanal hareketleri kolaylaştırır. Ancak yukarıya doğru çok az yer kalıyor ve bu da dikey hareketleri sınırlıyor.
Omurga Çalışma Zarfı: Bu, karşılaşacağınız en basit çalışma zarfıdır. Basitçe, robotik kolun istediği yönde istediği gibi çalışması için yeterli alan sağlayan yarı küre bir çalışma zarfı içinde bir omurga robotundan oluşur. Tüm yapının boyutu, omurgada bulunan eklem sayısına bağlıdır.
Sarkaç Yapılandırması: Bu, segmentli bir kesite sahip bir at nalı şekline benzeyen bir yapılandırmadır. Çalışma zarfı biraz sınırlıdır, ancak bu tasarımın avantajı, söz konusu robotun iş zarfına, eldeki görev için uygun olan herhangi bir pozisyonda monte edilebilmesidir. Bu, zarfa en iyi verimlilik için en uygun konumda konumlandırılma özgürlüğü verir.
Çalışma Zarfını Yorumlamak
Açıkça belirttiğimiz gibi, her çalışma alanı, tam olarak uygun oldukları işlevi tanımlayan çeşitli özellikler üreten karmaşık bir tasarıma sahiptir. Ancak bu, önünüzde gördüğünüz ilk çalışma zarfını seçebileceğiniz anlamına gelmez. Bir robotun çalışma kapsamını yorumlarken dikkatli olmanız gerekir ve bunun neden hayati önem taşıdığının nedenleri aşağıda verilmiştir.
Bu durumda zarfın, robot kolunun erişebileceği çalışma hacmini temsil ettiğinin bilincinde olmanız gerekir. Bu noktanın nerede bulunduğunu bilmeniz gerekir ve çoğu durumda uç efektördeki montaj plakasının merkezindedir. Bu, uç efektörün elinde tutabileceği tüm araçları etkili bir şekilde hariç tutar.
Çalışma alanı içinde robotik kolun hiçbir şekilde erişemeyeceği alanların bulunduğunun bilincinde olmanız gerekir. Bunlar ölü bölgelerdir ve durumu değiştirmek için yapabileceğiniz hiçbir şey yoktur.
Belirtilen maksimum taşıma kapasitesi kapasitesine yalnızca belirli kol açıklıkları dahilinde ulaşılabilir; bu, karıştırılmamalı veya maksimum erişim olarak görülmemelidir.
Sonuç
Çalışma Zarfları, robotik kolun ve diğer makinelerin çalışması için gereklidir. Robotik kolun şekline ve tasarımına karar vermede büyük rol oynuyorlar. Bu yedi tür dünya çapında yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak muhtemelen henüz ana akım haline gelmeyen başka yeni varyasyonlar da yapılmaktadır. Çalışma zarfları ve daha iyi performans için bunların nasıl değiştirilebileceği hakkında daha fazla bilgi için, Web sitemizi göz atın ve cevaplamış olabileceğiniz tüm soruları edinin.