Model: QJR7-900
Yük: 7kg
kol açıklığı: 903.5mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ± 0.02 mm
Robotun genel sistem mimarisi kompakt, hafif, geniş çalışma alanına sahip, hızlı tepkili, yüksek tekrar konumlandırma hassasiyetine sahip olup montaj, sıralama, elleçleme, yükleme ve boşaltma uygulamalarına uygundur.
| Model | QJR7-900 Robot | ||
| Serbestlik derecesi | 6 | ||
| Yükünü | 7kg | ||
| kanat genişliği | 903.5mm | ||
| Tekrarlanabilirlik^2 | ± 0.02mm | ||
| Mekanik sınır aralığı |
1 ekseni | ± 182 ° | |
| 2 ekseni | +132 °, -94 ° | ||
| 3 eksen | +74°, -187° | ||
| 4 eksen | ± 172 ° | ||
| 5 eksen | ± 125 ° | ||
| 6 eksen | ± 360 ° | ||
| Maksimum hız |
1 eksen | 5.6 rad / sn | 320°/sn |
| 2 eksen | 4.5 rad / sn | 258°/sn | |
| 3 eksen | 7 rad / sn | 401°/ sn | |
| 4 eksen | 7.5 rad / sn | 429 °/ sn | |
| 5 eksen | 7.5 rad / sn | 429 °/ sn | |
| 6 eksen | 12 rad / sn | 687 °/ sn | |
| izin verilebilir tork |
4 eksen | 33.6N.m | |
| 5 eksen | 18.4 Nm | ||
| 6 eksen | 15.8N.m | ||
| An süredurum |
4 eksen | 1.61kg.m 2 | |
| 5 eksen | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 eksen | 0.42 kg.m2 | ||
| Vücut ağırlığı | 47 kg | ||
| Koruma seviyesi | IP65 | ||
| Montaj çevre |
Sıcaklık | 0 ~45 ℃ | |
| Nem | %20 ~%80 RH(Yoğuşma yok) | ||
| titreşim | <4.9 m/sn 2 (0.5 G) | ||
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının; Su, yağ, toz vb. ile temasından kaçının; Uzak tutun. elektriksel gürültünün kaynakları. |
||
| Pil kapasitesi | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Kurulum yöntemi | Zemin montajı, askılı montaj. | ||
