| Model | QJRB30-1 | |
| Eksen Numarası | 4 | |
| Yükünü | 30kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 1820mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105°, ﹣50° | |
| J3 | ﹢105°, ﹣25° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Max hız | J1 | 172º/sn |
| J2 | 172º/sn | |
| J3 | 212º/sn | |
| J4 | 355º/sn | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Atalet Momenti | J4 | 1.45kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 205kg | |
| güç Kapasitesi | 3.0kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 580*600*960mm | |
| kabine Ağırlığı | 100kg | |
| Kaynak | Üç fazlı dört telli | |
| Formu Yükleme | Zemin | |
