| Model | QJR20-2000 | |
| Eksen Numarası | 6 | |
| Yükünü | 20kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 2001.7mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°，-110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Max hız | J1 | 177 / sn ° |
| J2 | 177 / sn ° | |
| J3 | 189 / sn ° | |
| J4 | 429°/ sn | |
| J5 | 412 / sn ° | |
| J6 | 515 / sn ° | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34 Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Atalet Momenti | J4 | 4.1kg·m² |
| J5 | 3.8kg·m² | |
| J6 | 1.1kgm | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 270kg | |
| güç Kapasitesi | 3.7kVA | |
| Power Supply | Tek fazlı 220V ±%10 | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 600*480*920mm | |
| kabine Ağırlığı | 95kg | |
| Formu Yükleme | Zemine Monte / Tavan | |
| Uygulama | Taşıma, montaj, sınıflandırma, yükleme ve boşaltma vb. | |
