Извор: роботхаллоффаме.орг
Данашњи аутоматизовани индустријски сектор би био далеко мање напредан без њега Роботи за селективну усаглашеност. Они играју важну улогу у производним процесима јер су направљени да раде брзо и да буду прецизни. Модерне верзије су такође применљиве у више индустрија и ширем спектру задатака.
Стога се поставља питање, ко је био толико генијалан да измисли ову врсту робота? Док тренутно има много страшних Произвођачи робота СЦАРА широм света, дизајн је настао у Јапану. Читајте даље и идемо даље у скромне почетке овог великог роботског изума.
Преглед садржаја
Проналазак СЦАРА робота
Извор: ресеарцхгате.нет
У КСНУМКС, Међународни симпозијум о индустријским роботима одржана је у Токију у Јапану. Током овог догађаја, стручњаци из ове области имали су прилику да виде и разговарају о најновијем проналаску који је био СИГМА робот за монтажу. Представио је нове могућности и идеје које раније нису биле истражене на терену.
Професор Хироши Макино са Универзитета Јаманаши инспирисан је идејама са симпозијума. Почео је даље да истражује ову тему и истраживао нове начине да побољша робота за склапање. Да би појачао своје напоре, организовао је СЦАРА робот конзорцијум који се састојао од њега и 13 јапанских компанија.
До 1978. године, конзорцијум је измислио први СЦАРА прототип робота. Тестиран је за употребљивост у различитим индустријским апликацијама и параметрима као што су брзина и поновљивост. Године 1980. група коју је предводио професор Макино лансирала је другу побољшану верзију робота СЦАРА.
СЦАРА роботи се примењују у индустрији
Извор: ассемблимаг.цом
Међу члановима конзорцијума било је мноштво произвођача укључујући Фујитсу и Тосхиба. Након успеха другог прототипа, почели су да производе индустријске сцара роботе 1981. Примењивали су их у својим фабрикама, али и пласирали на тржиште и продавали другим произвођачима.
Санкио Сеики, јапански произвођач музичких кутија, била је једна од првих фирми која је преузела сцара роботе. Додали су их у своју производну линију исте године и користили их за склапање ПЦБ-а за аудио појачала. Друге компаније као што су Хирата и НЕЦ такође су биле међу првима које су поседовале ову врсту робота за склапање.
Модерни СЦАРА роботи
Развој модерних робота сцара преузео је разноврснији приступ од проналаска оригинала. Сваки произвођач индустријских робота сада развија сопствену модификовану верзију са карактеристикама које су јединствене за њихов бренд. У поређењу са старијим моделима, просечан савремени сцара робот има:
- Веће могућности носивости
- Дужи домет руке
- Побољшана прецизност постигнута коришћењем квалитетних редуктора
- Већа брзина због побољшаних мотора
Остале карактеристике као што су материјали отпорни на прашину и капање и доступност различитих крајњи ефектори такође су значајно побољшали роботе сцара. Поред више опција за монтажу, ове карактеристике су учиниле сцара роботе применљивим у више индустрија него икада раније.
Ипак, основни принцип рада сцара робота остаје онако како га је дизајнирао професор Хироши Макино.
Будућност СЦАРА робота
Извор: роботицс.орг
На основу тренутних трендова у индустрији роботике, ево неких напретка који се могу појавити у производњи сцара робота.
Роботи СЦАРА са две руке
Сцара робот са две руке је један робот са две сцара роботске руке постављене на једној бази. Они су прилично слични људском бићу са две руке. Тренутно су нови концепт јер их не производи много произвођача робота. Међутим, с обзиром на њихову високу продуктивност и бројне предности, они ће вероватно постати ослонац у индустрији.
Лако програмабилни СЦАРА роботи
Док је програмирање и управљање сцара роботима у прошлости често захтевало квалификовану радну снагу, то би се ускоро могло променити. Појава унапред инсталираног софтвера који се лако користи и руку робота сцара које се може научити, опремљених сензорима вида, може учинити програмирање непотребним. Штавише, обе ове методе су једноставне за употребу и не захтевају посебне вештине.
Приступачност
Почетни модели сцара робота коштали су милионе јена у Јапану. Компоненте робота је било тешко пронаћи и самим тим скупе. То се од тада променило и произвођачи се сада фокусирају на јефтине сцара роботе, као и да удовоље већем броју купаца.
Колаборативне карактеристике
У већини фабрика људски радници су све више дељење радног простора са роботима. Учињени су значајни помаци у осигуравању да таква радна окружења буду безбедна за особље. Сензори судара и дизајн робота са заобљеном ивицом су неке од мера предострожности које тренутно нуде произвођачи робота. Без обзира на то, они нису потпуни и биће занимљиво видети шта ће други програмери опција понудити да би се суочили са овим изазовом.
Закључак
Свет свакако дугује захвалност професору Хирошију Макину за његово управљање проналаском робота СЦАРА. Док су напори на произвођачи роботских руку не може се негирати, његова посвећеност и визија су учинили СЦАРА роботе стварношћу.
Такође читајте:
Паинтинг Боотх | Роботиц Спраиинг | Фарбање ауто делова
Паинтинг Робот Прице|Паинтинг Робот Арм|Спраиинг Паинтинг Робот
Паинтинг Робот | Роботиц Паинтинг | Ћелија за сликање робота
За потпуни увод у тип руке, погледајте Шта је SCARA робот.