Извор: Пикабаи
Роботи за заваривање су међу најважнијим индустријским роботима у производном простору. Они се баве заваривањем, што је у суштини једина ствар која држи машине заједно, укључујући аутомобиле. Роботика у производњи аутомобила у великој мери зависи од аутоматизованог заваривања, замењујући људски рад у скоро свим погонима за производњу аутомобила широм света. Од свих примена индустријских робота у производњи, роботско заваривање је најновије, које је уведено пре мање од 20 година.
Врсте роботских процеса заваривања
Постоји око шест аутоматизованих процеса заваривања који се широко користе индустријска производња. Сваки процес служи јединственој функцији и има посебног робота дизајнираног да изврши ту функцију.
Тачкасто заваривање отпором
Тачкасто заваривање отпором је процес у коме се топлота из електричног отпора примењује силом за заваривање металних материјала. Ова концентрација притиска и електрицитета на једној тачки узрокује топљење и спајање метала док су у растопљеном стању. Метал се затим оставља да се охлади и на том месту постаје трајно спојен, па отуда и назив Тачкасто заваривање.
Предности коришћења робота за тачкасто заваривање су многе; једно је да је беспрекорно; не оставља никакве трагове заваривања. Други је да је много јачи у поређењу са другим врстама заваривања; када се два дела стопе један у други, остају слабе тачке. Аутомобилска индустрија се у великој мери ослања на роботе за тачкасто заваривање, са просечним аутомобилом који има преко 5000 тачкастих завара.
Ласерско заваривање
Ово је још један напредни облик спајања метала који фокусира топлоту на једну тачку помоћу ласерских зрака. Технологија постоји више од 30 година. Ласерско заваривање ради тако што спаја два метална лима у додир један са другим. Након тога следи концентрација ласерског зрака на њиховим ивицама металних лимова. Интензивна топлота их чини да се топе у исто време, мешајући их довршавајући спој. Када се охладе, постају једно.
Неке од предности ласерског заваривања укључују високу прецизност јер се ласерски сноп може лако контролисати. Брзина заваривања је такође веома висока; интензивна топлота узрокује топљење било које врсте метала један у други, формирајући одмах спој. Конзистентност је такође висока, што га чини идеалним методом ако желите да направите униформност.
Гасно заваривање метала
Ово је врста а роботско заваривање процес у коме је извор топлоте лук формиран између потрошне металне електроде и радног предмета са спољним гасним штитом од гаса који је обично инертни гас. Ово узрокује да се формира заварени базен између два материјала, који се сада спајају након хлађења.
Постоје два типа робота за електролучно заваривање гасом. Први се зове Метал Инерт Гас Велдинг (МИГ робот за заваривање) који користи инертни гас као што је аргон или хелијум; затим, ту је заваривање метала активним гасом (МАГ) које користи активни гас који је обично мешавина кисеоника, угљен-диоксида и аргона.
Главна предност електролучно заваривање гасом је да нема прскања растопљених материјала, као што је обично случај са другим техникама заваривања; заштитни гас штити заварени базен док се не охлади.
Заваривање гасом волфрама
ово је врста заваривања који пропушта струју између електроде и материјала који се завари. Завар је заштићен од атмосфере заштитним гасом који обавија подручје завара. Електрода која се користи у овом процесу је направљена од волфрама. Разлог зашто је овај метал изабран је чињеница да има највише температуре топљења од било ког метала на 6,170 степени Фаренхајта.
Три главне легуре волфрама које се користе у овом процесу заваривања су волфрам са цирконијом, који се користи за обојене метале и користи веће наизменичне струје. Постоји торирани волфрам, који се користи на угљенику и нерђајућем челику, и на крају чисти волфрам, који се користи на алуминијуму и магнезијуму.
Заваривање танког лука
Ово је роботски процес заваривања који се користи на танким материјалима који захтевају деликатно заваривање. Свако ко је добро упознат са заваривањем потврдиће чињеницу да је заваривање танких лимова метала огроман изазов. Ако користите превелику силу или веома екстремну врсту заваривања, то може променити целу природу материјала. Танколучно заваривање функционише тако што минимизира сагоревање, што може довести до колапса растопљеног завара, деформишући материјале. Постоје два инертна гаса која се користе у овом процесу како би се минимизирало прскање; волфрамов инертни гас (ТИГ) и метални инертни гас (МИГ).
Заваривање плазмом
Плазма заваривање је процес електролучног заваривања који функционише на сличан начин као и заваривање танког мерача; једина разлика је у томе што се плазма лук може одвојити од омотача заштитног гаса. Плазма се затим истискује кроз бакарну млазницу са финим костима, која затим сужава лук. Процес се може спровести на три главна начина; Микроплазма заваривање које се користи за танке лимове дебљине до 0.1 мм.
Други се зове средње струјно заваривање које користи између 15-200А струје; има дубљи продор. Последњи метод се зове Кеихоле Велдинг, који се користи на металним лимовима дебљине до 10 мм.
За и против употребе робота за заваривање
Не може се порећи чињеница да су роботи све више укључени у производни процес како време одмиче. У неким земљама они су у потпуности заменили људски рад. Постоје предности и недостатке употребе робота за заваривање, а они укључују следеће.
професионалаца
Повећана је ефикасност и продуктивност: Роботи за заваривање су прецизни у свом раду јер су тако програмирани; има врло мало места за грешке. Њихова способност да обављају задатке који се понављају изнова и изнова без замарања повећава продуктивност.
Краће време циклуса: Како производња постаје ефикасна, време циклуса постаје краће, што заузврат значи да се у том временском оквиру може произвести више у поређењу са оним што је направљено када се ослања на људски рад.
Боља искоришћеност пода: Аутоматизација радног места је смањила људски отисак и, заузврат, створила више простора на поду за друге ствари. Један робот за заваривање је у стању да обавља посао којим је некада радила група људи. Са више простора значи да има више простора за кретање, као и додавање нових роботских машина за заваривање.
Повећана је безбедност: Људска бића не могу предуго задржати фокус; што више раде, то је већи пад концентрације; то је оно што доводи до несрећа на местима где се користе тешке машине. Роботи за заваривање, с друге стране, могу да раде данима, а да ниједну ногу не погреше. Због овога више нису уобичајене незгоде у производним фабрикама.
Смањен губитак: Висок ниво тачности који показују роботи је толико ефикасан да је остало врло мало за одбацивање. Људски ерос највећи доприноси отпаду у већини производних погона. Код робота, међутим, већина сировина се максимално користи.
робијаша
Почетна цена аутоматизације је веома висока: С обзиром на количину програмирања индустријских робота која иде у израду робота заједно са сложеним алатима потребним да би правилно функционисали, цена аутоматизације вашег постројења је веома висока у почетној фази.
Обука је неопходна: Колико год роботи заузели људске положаје, већином још увек треба да управљају и надгледају људи. Обука људи да раде са овим роботима може бити веома скупа ствар која захтева време с обзиром на то колико софистицирани индустријски роботи могу бити. Исто важи и за поправке и одржавање, само специјализовани стручњаци могу да се баве том врстом посла и они су ограничени на тржишту.
Доношење одлука је ограничено: колико год софистицирани, роботи немају способност да доносе одлуке, они једноставно раде на основу скупа инструкција које им уносе програмери. Постоји безброј одлука којима је потребан тај људски фактор на радном месту, нешто што садашњим роботима недостаје. Како развој вештачке интелигенције убрзава, постоји нада да ће у будућности роботи имати ту способност да прво размисле о стварима.
Ограничена флексибилност: За разлику од људи који се могу обучити да раде са две различите улоге узастопно, већина робота за заваривање је превише специјализована да би то могли да изведу. Они су програмирани да задовоље једну нишу којој су посвећени без икаквог одступања. Једини начин на који робот за заваривање може да промени улоге је када се намерно репрограмира да то уради.
Период имплементације је дуг: прелазак на роботе се не дешава покретом руке. Прво морате да реструктурирате своју фабрику да бисте их прилагодили, а затим постоји питање њихове испоруке у просторију с обзиром на то колико су тешки. Такође ће вам требати стручна помоћ да их поставите, а све ово праћено пробним периодом да бисте били сигурни да раде како се очекује пре него што се производња настави. Гледате на минимум од 20 недеља пре него што будете потпуно оперативни.
Роботски системи заваривања и програмирање
Роботи за заваривање захтевају специфични софтвер да би они извршили своје улоге. Овај софтвер креирају независне компаније које га затим продају произвођачима робота. У наставку су неки од најпопуларнијих софтвера за роботске системе заваривања.
Верботицс
Извор: верботицс.цом
Верботицс Велд је једноставан, али моћан софтвер за заваривање који се може покренути са било које радне површине. То је ванмрежно подешавање које роботско заваривање чини лаким. Има кориснички интерфејс који вам даје преглед начина на који програм може да контролише робота за заваривање. Верботицс није бесплатан, али има пробну верзију која вам омогућава да тестирате софтвер пре него што донесете коначну одлуку.
Алмацам Велд
Извор: алмацам.цом
Амалацам Велд је софтвер за роботе за заваривање ван мреже који омогућава произвођачима да оптимизују своје роботе за заваривање како би повећали њихову ефикасност. Алмацам Велд је у употреби више од 20 година и током година се побољшао како би постао један од најтраженијих софтвера за заваривање. Једна од предности софтвера је та што се лако инсталира и не захтева превише обуке да би оператер могао да га научи.
АББ
Извор: нев.абб.цом
АББ је још један софтвер за заваривање ван мреже који је једноставан за коришћење и имплементацију на било ком радном месту. Повећава продуктивност поред смањења ризика док максимизира улагања у све ваше роботске системе. АББ је компатибилан са многим роботима за заваривање и њиме може управљати свако ко може бити обучен да разуме како функционише.
Области у којима се примењује роботско заваривање
Роботско заваривање се углавном користи у производни погони који се баве тешким машинама. Неке од ових индустрија укључују следеће.
Аутомобилска индустрија
Извор: Пикабаи
Просечан ауто има преко 5000 заварених делова, то је довољан доказ колико је важно аутоматизовани системи за заваривање су витални. Раније су посао обављали људи, али то је резултирало неравномерним заваривањем због чега су аутомобили били мање ефикасни на путу. Савремени произвођачи аутомобила не могу без робота за заваривање. Очекује се да ће се технологија иза роботског заваривања додатно побољшати у будућности.
Електронска индустрија
Извор: Пикабаи
Матичне плоче рачунара су направљене од веома ситних компоненти које се не могу заварити рукама. Роботско заваривање укључено у израду оваквих предмета је веома напредно са могућношћу заваривања чак и најситнијих ствари које ће голим оком имати проблема да разазнају. Употреба роботског заваривања је једини начин који може произвести електронику онолико брзо колико је потребно.
Нафтна индустрија
Извор: Пикабаи
Огромне цеви које се користе за транспорт сирове нафте на велике удаљености ослањају се на роботско заваривање да би их повезале јер морају да се производе у секцијама. Други разлог зашто су роботи укључени у заваривање цеви има везе са безбедношћу. Цеви морају бити отпорне на цурење како би се избегле експлозије или цурења која могу нанети штету људима и животној средини.
Аероспаце Индустри
Извор: Пикабаи
Више од аутомобила, авиони захтевају највише пажње приликом производње својих делова с обзиром на чињеницу да морају да остану у ваздуху. Да бисте смањили грешке, све заваривање делова авиона раде високо напредни роботи за заваривање који су програмирани да покрију све делове. Опремљени су технологијом вида коју могу да користе да открију било какав недостатак.
Водич за куповину робота за заваривање
Извор: Пинтерест
Најтежи део аутоматизација вашег производног пословања одлучује за правог робота. У свету постоји безброј произвођача робота, од којих сваки има јединствене производе који обећавају најбоље резултате. Одлучивање на шта да идете захтева много истраживања јер роботи много коштају. То је врста улагања коју улажете једном у животу, стога мора бити урађена како треба. Следи водич за куповину робота за заваривање за ваш производни погон.
Сложеност
A добар робот за заваривање треба да буде онај који је лако разумети. Добијање робота за заваривање који је превише компликован може зауставити вашу производњу када наиђу на проблеме јер би било потребно да се доведе стручњак од произвођача да би се поново покренуо. Када бирате робота за заваривање, прво се уверите да је довољно једноставан да ваш интерни техничар рукује њиме како бисте уштедели трошкове за поправке у будућности.
периферије
Извор: Пинтерест
Неким роботима за заваривање су потребни додаци да би радили, ово је додатни трошак који треба избегавати ако можете. Идите на робота за заваривање који долази у целом пакету, са способношћу да рукује безброј функција без потребе да трошите више на куповину других делова. Ако морате да купите ону којој је потребна додатна опрема, уверите се да је делове о којима је у питању лако пронаћи локално.
Доступност простора
Извор: Пикабаи
Број и величина робота за заваривање које намеравате да набавите зависе од расположивог простора у вашој фабрици. Када замена људског рада са роботима, бићете приморани да очистите под унапред. Што је већи простор, то је већи број робота за заваривање који се могу уградити и обрнуто. Ако сте водили малу фабрику и намеравате да аутоматизујете, биће вам потребан већи простор.
Природа посла
Извор: Пинтерест
Неки производни процеси не захтевају напредне процесе заваривања, али ако сте у врсти производње која укључује тешке металне делове онда би роботско заваривање било најразумнији пут. Производња аутомобила укључује употребу тешких делова аутомобила којима се не може добро руковати људским радом, роботи за заваривање су једина преостала опција у тој индустрији.
Ваш буџет
Извор: Пикабаи
Најјефтинији индустријски робот за тешке услове рада кошта око 50,000 долара, можете набавити половни за нешто мање, али суштина је да су роботи скупи. Колико год циљ дугорочно оправдавао средства, почетни трошак робота за заваривање аутоматизације производног погона ће вас задужити ако не будете опрезни. Поред трошкова њихове куповине, биће вам потребан и новац за обуку људи, њихово постављање у фабрици и будуће поправке. Проћи ће неко време пре него што будете у могућности да вратите све почетне инвестиције.
еластичност
Већина робота укључених у производњу су оријентисани на задатке, односно дизајнирани су да обављају одређену улогу. Колико год их то чини ефикасним, ограничава њихов домет, а када узмете у обзир њихову цену, заиста би вам много помогло ако можете да добијете фабричка роботска рука који може да се носи са више улога. Робот за заваривање који такође може да се носи са бирањем и постављањем био би боља инвестиција у поређењу са оним који може да се носи само са заваривањем.
Доступност
Више ће вас коштати увоз одређене врсте робота за заваривање ако се не може наћи локално. Ако случајно живите у близини великог произвођача робота, можда ћете имати среће да чак и дате посебне наруџбине за прилагођене роботе. Употреба индустријских робота није толико распрострањена у свим областима, због чега произвођачи индустријске аутоматизације буду концентрисани у одређеним областима које се могу налазити предалеко од места где се налази ваша фабрика. Размотрите трошкове увоза робота за заваривање пре него што направите избор.
Подршка
Извор: Пинтерест
Подршка након продаје је од виталног значаја када је у питању руковање роботима. То су машине као и све друге, само веома напредне. Без обзира на то, они ће се на крају покварити или покварити након дуже употребе. Када се то догоди, биће вам потребна помоћ са њима без да морате да издвојите сумануте количине новца. Ићи за произвођачи индустријских робота који су у стању да понуде гаранције као и посвећену техничку наду за одређено време.
Доступност резервних делова
Извор: Пинтерест
Претерано коришћени делови за заваривање као што су крајњи ефектори највероватније ће се покварити јер обављају већину посла. Сваки покретни део је подложан некаквом трењу и иако је за то потребно време, биће им потребна замена на путу. Изаберите робота за заваривање чији су резервни делови доступни у тренутку. Недостатак резервних делова може довести до заустављања производње и то је један прекид са којим не желите да се носите.
Надоградње софтвера
Извор: Пинтерест
Доступност надоградње софтвера је такође још један велики фактор који би требало да вам помогне да сузите тип робота за заваривање који бисте желели за своју фабрику. Надоградње чине да роботи постају ефикаснији, јер заглављивање са роботом који користи софтвер који касни може почети да утиче на квалитет производње. Идите на роботе који имају сталну софтверску подршку до краја уз надоградње најмање једном годишње.
Закључак
Роботи за заваривање су међу најважнијим индустријским роботима у производном простору. Због високе топлоте укључене у процес, ову улогу најбоље обављају роботи за заваривање јер су у стању да рукују и издрже топлоту више од људи. Ако планирате да купите робот за заваривање за производни погон, посетите најближег произвођача робота за заваривање и набавите најбољу аутоматизовану машину за заваривање за ваше предузеће.
Такође читајте:
Робот за заваривање: Листа најбољих 10 робних марки компаније за заваривање
Јула КСНУМКС, КСНУМКС
Pročitaj više»
Роботска ћелија за заваривање: шта је то и где је купити
Mart 29, 2021.
Pročitaj više»
Најбољи произвођачи машина за заваривање у Италији
20. октобар 2020.
Pročitaj više»