Видети робота како млазницом прелази преко радног предмета доказује кретање, а не прихватање процеса. Пре куповине роботске ћелије за прскање, раздвојите три питања: може ли робот достићи потребне положаје, да ли прскање покрива одређену површину у стварним условима и да ли површина након тога испуњава критеријуме процеса купца?
Снимци случаја приказују црвеног индустријског робота који носи танку млазницу и прска воду преко великог, светлог радног предмета са удубљеном геометријом. Видљива лепеза воде прати путању робота док млазница мења положај изнад површине.
1. Које радне комаде мора представљати испитивање?
Изаберите узорке према геометрији, а не према погодности. Укључите најдубље удубљење, ивицу која мења оријентацију млазнице, најдаљи потребни положај и сваку варијанту која мења растојање одстојања. Равна плоча не може да одговори на питања приступа која је створила шупљина.
Обезбедите стварни уређај или репрезентативни распоред монтаже. Домет мора бити тестиран са млазницом, сервисним усмеравањем и радним предметом који су присутни — не са празним роботским зглобом.
2. Који услови дефинишу спреј?
Документујте предвиђену течност, млазницу, радне услове, удаљеност прскања, угао и брзину путање за сваки циклус. Званично упутство за млазнице објашњава да се теоријска покривеност мења са удаљеношћу прскања и углом прскања и да критичну покривеност треба проверити за потребе примене.
Ако производни процес користи другачије стање флуида од демонстрације, поновите одговарајући тест. Путања која изгледа слично на видеу можда неће створити исти образац на делу.
3. Како ће се проверавати покриће?
Дефинишите потребну област и метод посматрања пре него што покренете пробно мерење. У зависности од процеса, то може бити медијум за сведоке, мапиране зоне инспекције или неко друго договорено мерење. Забележите пропуштена подручја, прекомерно преклапање и промене око удубљења или ивица.
Докази о покривености остају различити од коначног резултата процеса. Влажна површина није аутоматски чиста, премазана, охлађена или на други начин прихватљива.
4. Који је критеријум прихватања процеса?
Купац је власник дефиниције успеха: загађивач који треба уклонити, стање премаза које треба постићи, термички услов који треба достићи или други мерљиви захтев. Користите репрезентативно улазно стање и проверите излаз договореном методом. Не замењујте ово са „робот је завршио путању“.
5. Шта се дешава са цревом у тешким положајима?
Покрените најдаљи домет, окретање и промене оријентације док посматрате стварно црево или сервисни пакет. Обратите пажњу на заглављивање, прекомерно савијање, контакт са предметом обраде и силе које мењају положај млазнице. Повлачење пакета услуга су један опциони приступ управљању сметњама; пројекту је и даље потребно пробно тестирање са стварним услугама и тешким позама.
6. Који записи треба да напусте суђење?
Чувајте варијанту радног предмета, ревизију причвршћивача, стање флуида, подешавање млазнице, циљане удаљености/угла, ревизију путање, посматрање покривености, резултат процеса и посматрања црева заједно. Забележите сваку промењену променљиву између циклуса. Видео може да прати тај запис, али га не може заменити.
Пошаљите EVST-у слике или модел радног предмета, представите циљ процеса, услове флуида и критеријуме прихватања како бисте разговарали о радном опсегу робота и променљивим процеса које испитивање мора да провери: контактирајте EVST.