Роботско заваривање шавова на ребрастом радном комаду у облику кутије: Шта захтева путања споја

Теренски видео приказује робота који заварује дуж шава на ребрастом радном предмету у облику кутије. Погледајте геометрију, приступ и улазне податке за валидацију који су важни.