| Model | EVS1000-20L | |||
| Vrsta roke: | SCARA | |||
| Številka osi | 4-os | |||
| Dolžina roke | 1000mm | |||
| Največji obseg gibanja | A-os | ± 140 ° | ||
| B-os | + 145 ° | |||
| Os Z | 420mm | |||
| W-os | ± 360 ° | |||
| Najvišja hitrost | A/B-os | 9500mm / s | ||
| Os Z | 1704mm / s | |||
| W-os | 1500 ° / s | |||
| Ponovite natančnost pozicioniranja | A/B-os | +0 . 025 mm | ||
| Os Z | +0 . 01 mm | |||
| W-os | ±0° | |||
| Obremenitev | ocenjeno | 10kg | ||
| največja | 20kg | |||
| WAxis Dovoli trenutek obremenitve vztrajnost (ocenjeno/največ) |
ocenjeno | 0.05 kg.m² | ||
| največja | 0.45 kg.m² | |||
| Zgornji tlak osi Z | 250N | |||
| Standardni čas udarca*2 | 0.45 S | |||
| uporaba | Montaža, nakladanje in razkladanje, manipulacija, sortiranje, testiranje, lepljenje | |||
| Teža | 53kg | |||
| Senzorski kabel 13 Povratek | 15 pinski D-Sub | |||
| Pnevmatski 3 krog | En sapnik | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| Dva sapnika | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Dolžina ločevalnega pasu | 3m | |||
| Stanje namestitve | TEMP (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35-85) % | |||
| IP stopnja | IP20 | |||
