Depaletiranje kartona na transportni trak: Določite logiko plasti, prijema in sprostitve
Premikanje ene škatle z zloženega tovora na izhodni transporter se zdi ponavljajoče, vendar se predaja spreminja, ko se plast izčrpa. V tem primeru robot dvigne
Prenos robota v vadbeni celici: Pred programiranjem določite prenose
Večpostajalna vadbena celica je uporabna, ker razkriva vmesnike, ki odločajo o tem, ali bo prenos robota stabilen: kako je del nameščen, kdaj