Doseg več postaj robotske osi potovanja: hod, postavitev postaje in varnostna meja
Načrtujte os gibanja robota tako, da preverite uporaben hod, koordinate postaje, ovojnico robota, napeljavo kablov, vpliv takta, dostop za vzdrževanje in varnostno mejo.
Dvojna celica za zaklepanje z vijakom: dovajanje, sledljivost navora in ponovno preverjanje Poka-Yoke
Načrtujte celico za dvojno zaklepanje z vijaki s preverjanjem dovajanja, namestitve, sledljivosti navora, ponovnega preverjanja poka-yoke, takta in logike obnovitve.
Celica za vizualni pregled: okno za fotografiranje, položaj dela in zanka za ponovno preverjanje
Pred oddajo ponudbe načrtujte celico za vizualni pregled tako, da preverite okno za fotografiranje, položaj dela, osvetlitev, dostop robota, ponovno preverite usmerjanje in nepravilno ravnanje.