Nalaganje robotske glave valja: Zaprite zanko med lociranjem, prijemanjem in taktom stroja
Načrtujte nalaganje robotske glave valja glede na določitev referenčne točke, položaj prijemala, signale stroja, čiščenje odrezkov, čas takta in nenormalni povratek.
Dovajanje mini bremen: Kako ohraniti stabilnost robotskega nabiranja
Načrtujte dovajanje mini bremen v medpomnilnik glede na vhodni ritem, položaje medpomnilnikov, signale zaznavanja, višino pobiranja, vrnitev izjem in stabilnost robotskega pobiranja.