| Modelka | QJR260-3100M | |
| Číslo osi | 4 | |
| payload | 260kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3153mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 170 ° |
| J2 | + 95 °, -42 ° | |
| J3 | + 112 °, -20 ° | |
| J4 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 97.4 ° / s |
| J2 | 97.4 ° / s | |
| J3 | 97.4 ° / s | |
| J4 | 298 ° / s | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 41.6 kg.m² |
| Hmotnosť tela robota | 1400kg | |
| Výkonová kapacita | 19.3kV | |
| Kabinet Veľkosť | 650x750x1150mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 140kg | |
| zdroj | 3 Fáza 5 Drôt AC 380 V (+10 %, -10 %) |
|
| Inštalácia formulára | prízemný | |
| Využitie | Paletizácia, manipulácia, nakladanie, vyzdvihnutie, balenie atď. | |