Odhrotovanie obrobkov robotom: Ako by sa mali rozdeliť uchopovacie plochy a pracovné hrany?
Naplánujte odhrotovanie obrobkov držaných robotom oddelením uchopovacích plôch od pracovných hrán, kontrolou vôle upínacieho prípravku a definovaním každého prístupu s pevným nástrojom.