Triedenie SCARA Vision: Mapovanie súradníc a dôkaz výberu
Naplánujte triedenie obrazu SCARA podľa osvetlenia, platnosti obrazu, kalibrácie kamery a robota, pravidiel výberu bodov, potvrdenia uchopenia, odmietnutia smerovania a obnovy.
Blokovania obsluhy robotického sústruhu: skľučovadlo, dvere, obrobok
Naplánujte blokovania obsluhy robotického sústruhu okolo vzťažného bodu polotovaru a hotového dielu, stavu dvierok a skľučovadla, prítomnosti dielu, kontroly triesok, odstraňovania a prijímania triesok.
Brúsenie s dvoma stanicami na telese motora: Vyváženie bunky
Naplánujte brúsenie krytu motora s dvoma stanicami podľa riadenia vzťažných bodov, nadväzovania kontaktov so stanicami, pohybu robota, načasovania úzkych miest, zotavenia a dôkazov o prijatí.