Dosah viacerých staníc osi pohybu robota: Zdvih, rozloženie stanice a bezpečnostná hranica
Naplánujte os pohybu robota kontrolou použiteľného zdvihu, súradníc stanice, obálky robota, vedenia káblov, vplyvu taktu, prístupu pre údržbu a bezpečnostnej hranice.
Dvojzávitová uzamykacia bunka: Podávanie, sledovanie krútiaceho momentu a opätovná kontrola Poka-Yoke
Naplánujte bunku s dvojitým uzamykaním skrutiek kontrolou podávania, usadenia, sledovateľnosti krútiaceho momentu, opätovnej kontroly poka-yoke, taktu a logiky obnovy.
Vizuálna kontrolná bunka: Fotookno, poloha dielu a slučka opätovnej kontroly
Pred cenovou ponukou naplánujte vizuálnu kontrolnú bunku skontrolovaním fotookna, polohy dielu, osvetlenia, prístupu robota, opätovnou kontrolou trasy a abnormálnej manipulácie.