| Modell | QJR70-2000 | ||
| Aksenummer |
|
||
| nyttelast | 70kg | ||
| Gjenta posisjonering | ± 0.07mm | ||
| Max Armspan | 2012mm | ||
| Bevegelsesområde | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Maksimal hastighet | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Tillatt dreiemoment | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Treghetsøyeblikk | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Robotens kroppsvekt | 630kg | ||
| Strømkapasitet | 21KVA | ||
| Strømforsyning | Trefase 5 ledning 380V ± 10% |
||
| Cabinet Size | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Cabinet Vekt | 110kg | ||
| Installerer skjema | Bakkemontert/tak | ||
| Søknad | Avgrading, lasting og lossing, håndtering, montering, etc. | ||
