Modell: QJR12-2300
Laste: 12kg
Vingespenn: 2304.8mm
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet: ± 0.05mm
| Modell | QJR12-2300 | ||
| Grad av frihet | 6 | ||
| nyttelast | 12kg | ||
| Vingespenn | 2304.8mm | ||
| Repeterbarhet^2 | ± 0.05mm | ||
| Mekanisk grenseområde |
1 aksen | ± 172 ° | |
| 2 aksen | +150 °, -110 ° | ||
| 3 akse | +85°, -150° | ||
| 4 akse | ± 185 ° | ||
| 5 akse | ± 115 ° | ||
| 6 akse | ± 360 ° | ||
| Maksimum fart |
1 akse | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 akse | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 akse | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 akse | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 akse | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 akse | 11 rad / s | 630 °/s | |
| tillatt dreiemoment |
4 akse | 83.3N.m | |
| 5 akse | 28.05 Nm | ||
| 6 akse | 28.05N.m | ||
| Øyeblikket av treghet |
4 akse | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 akse | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 akse | 0.93 kg.m2 | ||
| Kroppsvekt | 275 kg | ||
| nivå beskyttelse | IP65 | ||
| Installasjon Miljø |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Luftfuktighet | 20 % ~80 % RF (ingen kondensering) | ||
| vibrasjon | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| andre | Unngå brennbare og etsende gasser og væsker; Unngå kontakt med vann, olje, støv, etc.; Hold unna kilder til elektrisk støy. |
||
| Batterikapasitet | 3.7KVA | ||
| Installasjonsmetode | Bakkeinstallasjon, hengende installasjon. | ||
