Polering av kokekar: Stabiliser delens posisjon

Automatisering av polering av kokekar starter med et stabilt grepspunkt, fullstendig tilnærming, kontrollert overflatevinkel og klar retrett før hastigheten estimeres.

Automatisering av polering av kokekar starter med et stabilt grepspunkt, fullstendig tilnærming, kontrollert overflatevinkel og klar retrett før hastigheten estimeres.