Tynnplatesveising: Forvrengning starter ved fastklemming
Ved tynnplatesveising forårsaker forvrengning mer etterarbeid enn sveisefeil. Klemmeposisjoner og sveisesekvens bestemmer den endelige formen.
Flerstrengssveising på middels tykk plate: Rillen først
Ved flerstrengssveising bestemmer sporet tverrsnittet, og tverrsnittet bestemmer antall sveisninger. Planlegg lag før parametere.
En robotsveisecelle består av seks deler, ikke én
En robotsveisecelle består av seks deler som arbeider med én syklustid. Robot og sveisebrenner, festeanordning og klemmer, strømkilde, gass, lasting og strømning.