D'Deeler vun engem Roboter spillen all eng Roll a sengen Operatiounen a bestëmmen d'Aart vun Aufgaben fir déi se benotzt ka ginn. Dofir, en am-Déift Verständnis vun esou Deeler ze hunn wier den éischte Schrëtt fir d'Recht ze wielen industrielle Roboter fir Är Besoinen. Obwuel et vill Deeler sinn ze betruecht, vläicht wier et avantagéis mat engem vun de Schlëssel unzefänken; engem Roboter manipulator.
Wat ass Roboter Manipulatioun?
A Roboter ass eng Maschinn déi programméiert ass fir automatesch spezifesch Aufgaben prévisibel auszeféieren. Fir dëst ze maachen, muss et Objeten handhaben an entweder se bewegen oder se duerch Handlungen wéi Schweißen oder Bueren beaflossen. Et ass dës Handhabung oder Prozeduren déi op Objeten duerchgefouert ginn, déi als Roboter Manipulatioun bezeechent gëtt. Dës Definitioun gëtt eis doduerch Kontext fir Robotermanipulatoren ze definéieren.
E Roboter Manipulator ass eng armähnlech Struktur verbonne mam Kierper vun engem Roboter a gëtt benotzt fir Aufgaben auszeféieren. E Roboter ouni Manipulator wier d'Äquivalent vun enger Persoun déi eng Aufgab mécht mat hiren Hänn hannert dem Réck gebonnen, et ass einfach net liewensfäeg. Et ass tatsächlech aus dësem Grond datt Robotermanipulatoren och als Roboterwaffen bekannt sinn.
Aus wat besteet Roboter Manipulatoren?
Quelle: Kawasaki
Roboter Manipulatoren besteet aus enger Serie vu Gelenker a Linken, déi an hirer Interieurstruktur verschmolzen sinn. Vun dobausse schéngt de Roboter Manipulatiounsarm nëmmen op de Roboter montéiert ze sinn. Wéi och ëmmer, d'Serie vu Gelenker a Linke ginn méi wäit an de Roboterkierper fir se ze binden. Dëst garantéiert datt de Roboter an de Manipulator a koordinéierte Flëssegkeetsbewegungen zesumme schaffen.
Links si steif Komponenten déi verschidden Deeler vun engem Roboter fusionéieren. Wärend hir Steifheet eng fest Struktur bitt, géif et et schwéier maachen fir d'Roboterdeeler während Aufgaben ze beweegen. Als Resultat ginn Gelenker op d'Links bäigefüügt fir Flexibilitéit ze erliichteren. Gelenker si bewegbar Komponenten déi géintenee rutschen fir ze erliichteren linear, rotativ oder revolutionär Bewegung vun Roboter Deeler. Si sinn gebaut a funktionnéieren an der selwechter Manéier wéi e Mënsch Ellbog oder Knéi.
Roboter Manipulatoren a verschiddene Roboter
Source: www.brainkart.com
D'Typen an d'Zuel vun de Gelenker, déi e Roboter Manipulator huet, bestëmmt seng Fräiheetsgraden, d'Form vu senger Aarbechtsenveloppe, a wéi se applizéiert kënne ginn. Dëst am Tour bestëmmt wéi e Roboter kategoriséiert ass. Fir Illustratioun, loosst eis verschidden Aarte vu Roboteren an d'Strukturen vun hire Robotermanipulatoren ënnersichen.
Cartesian Roboter- seng Manipulatore si mat 3 prismatesche Gelenker verbonnen, déi senkrecht openee sinn an nëmme linear Rutschbewegungen ubidden. Als Resultat gëtt e Cartesian Roboter als 3-Achs Roboter klasséiert an huet eng geometresch Aarbechts-Enveloppe.
Polar Roboter - den Aarm a Kierper vun engem polare Roboter gi mat engem revolutesche Gelenk verbonnen. Dës Zort Gelenk erméiglecht et kreesfërmeg Bewegungen, déi de polare Roboterarm erméiglechen, bannent 3 Achsen an engem polare Geometriesystem ze beweegen.
Zylindresche Roboter - e zylindresche Roboterarm funktionnéiert mat engem Rotary Gelenk an der Basis an engem linear Gelenk, deen et erlaabt laanscht déi vertikal Achs ze bewegen. D'Opstellung vun dëse Gelenker erlaabt de Manipulator ze verlängeren an zréckzéien, awer seng Aarbechtenveloppe ass nach ëmmer zimlech limitéiert op eng kleng zylindresch Form.
SCARA Roboter - d'Gelenker an engem SCARA Roboter sinn rotativ a erliichteren seng Beweegunge laanscht d'XY Achsen, wärend se steif an der Z-Achs bleiwen. Wéinst de Gelenker sinn en horizontalen Plang, hunn SCARA Roboter breet Aarbechtshülle an enger hallefkreeser Form.
Artikuléiert Roboter- en artikuléierte Roboter huet déi flexibelst Manipulatoren ënner allen anere Roboteren. De Roboter Manipulatorarm ass mam Roboterkierper duerch e Rotary Gelenk verbonnen, während den Ellbog an aner Deeler am Aarm mat revolutesche Gelenker verbonne sinn. D'revolut Gelenker erlaben den Aarm ze rullen, pitchen, a yaw doduerch e 6-Achs Roboter ze maachen.
Uwendungen vun Roboter Manipulatoren
D'Flexibilitéit vu verschiddene Roboter Manipulatoren ka benotzt ginn fir Prozesser a verschiddenen Industrien ze automatiséieren. Beispiller vun esou Applikatioun enthalen:
Robotesch Chirurgie- an dëser Applikatioun ass en artikuléierte Roboter Manipulator mat chirurgeschen Instrumenter als Endeffektoren ausgestatt. Et gëtt vun engem Chirurg op afstand kontrolléiert fir chirurgesch Manöver auszeféieren.
Pick a Plaz - Dëst ass eng gemeinsam industriell Applikatioun wou Roboter Manipulatore fir repetitive Pick-and-Plaz Aufgaben ugewannt ginn wéi Wueren packen.
PCB Versammlung - an dësem Fall ersetzt e Roboter Manipulator d'Hänn vun engem mënschlechen Aarbechter fir Mikrodeeler op engem PCB Board mat héijer Präzisioun a Geschwindegkeet ze montéieren.
Conclusioun
Et ass sécher ze soen datt de Roboter Manipulator Bedeitung an der Robotik méi wäit geet wéi nëmmen d'Funktioun. Et geet weider fir d'Struktur ze definéieren a wéi e Roboter applizéiert ka ginn. Qualitéit manipulators aus engem unerkannten Roboter Arm Hiersteller wier dofir eng wäertvoll Investitioun fir jiddereen, deen sech an d'Robotik wandert.