Et gi vill Deeler déi e Roboter ausmaachen. Déi Roboter Aarm Beräich ass déi prominentst a wat d'Leit gesinn. Et ass och deen Deel deen déi meescht vun der Aarbecht behandelt. Awer et gëtt en aneren selten gemierkten Deel deen déi meescht vun de schwéiere Liften am Hannergrond mécht, an dat ass d'Enveloppe.
Mir wäerte kucken wat eng Enveloppe ass, firwat se wichteg sinn, d'Zorte vu Roboteraarbechtenveloppen déi haut an der Fabrikatioun benotzt ginn, an d'Virdeeler déi se op den Dësch bréngen. Bleift bis zum Enn fir méi Wëssen iwwer Roboter Uwendungen ze kréien.
Wat ass eng Aarbecht Enveloppe?
Source: Pinterest
Eng Aarbecht Enveloppe ass e Roboter seng Bewegungsberäich. Industrieroboter kommen net mat Been oder Rieder fir Bewegung. D'Käschte sinn op enger Plaz fixéiert, an déi Basis, déi se hält a Stabilitéit gëtt, gëtt d'Aarbechts Enveloppe genannt. Et ass d'Form déi erstallt gëtt wann de Roboter manipulator bewegt sech an all Richtungen fir eng Aufgab ze verschaffen. Déi maximal Distanz, déi vum Roboter erreecht ka ginn, gëtt duerch d'Gréisst vun der Aarbecht Enveloppe bestëmmt.
Wat dat bedeit, an enger Nossschuel, ass datt de Roboter nëmmen an de Grenze vun der Aarbechtsenveloppe ka Leeschtunge. Dir kënnt dem Roboterarm all d'Flexibilitéit vun der Welt ginn, awer am meeschte wat et maache kann hänkt vun der Aarbechts Enveloppe of. Deen eenzege Roboter deen d'Fäegkeet huet d'Regele vun der Aarbecht Enveloppe ze widderstoen ass de Gantry Roboter. Aarbecht Enveloppe musse suergfälteg entworf ginn fir de Roboterarm eng Chance ze hunn fir ze funktionéieren wéi erwaart.
Firwat Sinn Aarbecht Enveloppe Wichteg?
Source: Pinterest
Eng Aarbecht Enveloppe wierkt als Leinwand fir de Roboterarm. Et definéiert d'Gebitt dat de Roboterarm erlaabt ass ze erreechen. Dëst kann praktesch kommen wann et Mënschen niewent de Roboter schaffen, well et eng sécher Zone erstellt déi d'Chancen op eng Verletzung um Buedem vun der Fabréck reduzéiert. Wann Dir wielt en industrielle Roboter fir Är Planz, sollt Dir gutt op d'Enveloppentyp a Gréisst oppassen, well alles wat Dir gewielt hutt mam Roboter ze maachen ass un der Barmhäerzegkeet vun der Enveloppe.
Wann Dir e Roboter wëllt dee sou vill wéi méiglech Plaz ofdeckt, da gitt fir deen deen mat enger méi grousser Aarbecht Enveloppe kënnt. Dat bréngt awer nees en neit Thema op, wat mam Weltraum ze dinn huet. Méi grouss Aarbechtenveloppen iwwersetzen normalerweis op méi grouss Maschinnen, a wann Dir de Raum fir dat feelt, wäert d'Saachen net emol funktionnéieren wéi Dir wëllt.
Zorte vu Roboter Aarbecht Enveloppe
Source: Pinterest
Et gi ongeféier 7 Standard Zorte vu Roboter Aarbecht Enveloppen déi an der Fabrikatioun Industrie benotzt ginn. All huet seng eege definéiert Form an Design datt fir eng spezifesch Zort Aarbecht gëeegent ass. Si enthalen déi folgend.
Cartesian Work Enveloppe: Dëst ass eng Enveloppe vun der Cartesianer Konfiguratioun, an et kënnt a Form vun engem rechteckege Prisma. Et huet keng doudege Zonen an a ronderëm d'Aarbechtsenveloppe, an de Roboter deen dës Enveloppe benotzt huet d'Fräiheet fir déi maximal Notzlaascht ze manipuléieren déi se handhaben ouni Stress ze fillen. Dëst ass d'Aart vun Aarbecht Enveloppe déi Dir a Cartesian oder Gantry Roboter fannt.
Zylindresch Aarbecht Enveloppe: Wéi den Numm et scho seet, ass dëst eng zylindresch geformt Konfiguratioun déi en huel Zentrum huet, deen de Roboterarm staark limitéiert deen sech ausdehnen an zréckzéien. Dës Struktur schaaft eng bedeitend Doudeg Zone bannent a ronderëm d'Roboter Struktur. Déi Aarte vu Roboteren, déi dës Zort Enveloppe benotzen, si passend fir séier kleng Aufgaben, déi net vill Bewegung erfuerderen.
Polar Work Enveloppe: Dëst ass eng Konfiguratioun déi de Volume tëscht zwou Deelkugelen opschwënnt. Dësen Design limitéiert déi maximal Wénkelbewegungen déi de Roboterarm iwwer déi vertikal an horizontal Ebene maache kann. Dës kierperlech Restriktiounen hunn den onglécklechen Effekt fir enorm bedeitend doudege Zonen ënner an iwwer dem Roboter a Fro ze kreéieren. Dëst ass d'Aart vun
Aarbecht Enveloppe Dir wahrscheinlech an engem Polar Roboter ze fannen.
Revolute Work Enveloppe: Dëst ass eng eenzegaarteg Konfiguratioun déi normalerweis eng Enveloppe huet déi méi grouss ass wéi de verfügbare Buedemraum. An enger Nossschuel steet de Roboterarm op enger ganz rieseger a breeter Aarbechtenveloppe déi entweder eng komplett Kugel oder eng deelweis opgemaach kann sinn. Et ass eng vun de komplizéiertste Konfiguratiounen sou wäit wéi d'Aarbechtenveloppe goen.
SCARA Aarbecht Enveloppe: Dëst ass eng Konfiguratioun eenzegaarteg fir SCARA Roboteren an ass normalerweis wéi en Häerz oder eng Nier geformt. Et huet e prominent huel Krees dee riets duerch d'Mëtt passéiert, an dëst erlaabt e ganz groussen horizontalen Operatiounsplang, wat lateral Beweegunge méi einfach mécht. Wéi och ëmmer, et bleift ganz wéineg Plaz erop, an dëst limitéiert vertikal Bewegungen.
Spine Work Enveloppe: Dëst ass déi einfachst Aarbecht Enveloppe déi Dir jeemools begéint. Et besteet einfach aus engem Wirbelsroboter an enger Hallefkugel Aarbecht Enveloppe déi just genuch Plaz fir de Roboterarm bitt fir an all Richtung ze bedreiwen wéi e wëllt. D'Gréisst vun der ganzer Struktur hänkt vun der Unzuel vun Artikulatiounen an der Wirbelsäit of.
Pendel Konfiguratioun: Dëst ass eng Konfiguratioun déi bal e Houfeisen mat engem segmentéierte Querschnitt gläicht. D'Aarbechtsenveloppe ass e bësse limitéiert, awer de Virdeel vun dësem Design ass datt de Roboter an der Fro op der Aarbecht Enveloppe montéiert ka ginn an all Positioun déi bequem ass fir d'Aufgab op der Hand. Dëst gëtt der Enveloppe d'Fräiheet fir op déi bequemste Plaz ze positionéieren, déi primär ass fir déi bescht Effizienz.
Interpretatioun vun der Aarbecht Enveloppe
Wéi mir kloer festgestallt hunn, huet all Aarbecht Enveloppe e komplexen Design, deen ënnerschiddlech Charakteristiken generéiert, déi déi exakt Funktioun definéieren, fir déi se gëeegent sinn. Wéi och ëmmer, dëst bedeit net datt Dir kéint ronderëm goen fir déi éischt Aarbechtsenveloppe ze wielen déi Dir virun Iech gesitt. Dir musst virsiichteg ausüben wann et ëm d'Interpretatioun vun der Aarbechtenveloppe vun engem Roboter kënnt, an déi folgend sinn d'Grënn firwat dëst vital ass.
Dir musst bewosst sinn datt d'Enveloppe, an dësem Fall, den Aarbechtsvolumen duerstellt, deen duerch den Aarm vum Roboter erreecht ka ginn. Dir musst wëssen, wou dëse Punkt läit, an am meeschte Fäll ass et am Zentrum vun der Opriichte Plack am Enn effector. Dëst schléisst effektiv all Tools aus, déi den Endeffektor hält.
Dir musst Iech bewosst sinn datt et Beräicher bannent der Aarbecht Enveloppe sinn, déi guer net vum Roboterarm erreecht kënne ginn. Dëst sinn déi doudege Zonen, an et gëtt näischt wat Dir maache kënnt fir d'Situatioun z'änneren.
Déi maximal Notzlaaschtkapazitéit, déi zitéiert ass, ass nëmme bannent bestëmmten Aarmspann erreechbar, déi net duerchernee sollten oder als maximal Erreechung ugesi ginn.
Conclusioun
Aarbecht Enveloppe si wesentlech fir de Fonctionnement vun engem Roboterarm an all aner Maschinn. Si spillen eng grouss Roll bei der Entscheedung vun der Form an dem Design vum Roboterarm. Dës siwen Aarte gi wäit iwwer de Globus benotzt, awer et gi méiglecherweis aner nei Variatioune gemaach, déi nach Mainstream sinn. Fir méi Informatiounen iwwer Aarbechts-Enveloppen a wéi se kënne fir eng besser Leeschtung ugepasst ginn, kuckt op eiser Websäit an hunn all d'Froen déi Dir geäntwert hutt.