Quelle: Ebay
Wéi SCARA Roboter fir d'éischt erfonnt goufen, ware se geduecht fir eleng ze sinn Assemblée Roboteren dohier den Numm Selective Compliance Assembly Robot. Wéi och ëmmer, si sinn zënter a vill méi Funktiounen an Designen fortgeschratt. Als solch gi se elo als Selective Compliance Articulated Robots bezeechent.
An enger Offer fir op de Gewënn op den originelle Scara Roboter Design ze profitéieren, scara Roboter Hiersteller den Dual-Arm Scara Roboter erstallt. Wann Dir een op Är Produktiounslinn wëllt addéieren, hei ass wat Dir wësse musst iwwer Dual-Aarm Scara Roboter.
Wat ass en Dual-Arm Scara Roboter?
Source: Pinterest
En Dual-Aarm Scara Roboter ass en eenzege Roboter deen 2 Scara Roboter Waffen op enger Basis huet. Si imitéieren d'Beweegunge vu mënschleche Waffen, sou datt se onofhängeg kënne schaffen oder koordinéieren fir Aufgaben ze erfëllen.
Features vun engem Dual-Aarm SCARA Roboter
Am Verglach mat engem gewéinleche Scara Roboter, huet en Dual-Aarm Scara Roboter eenzegaarteg Features a Fäegkeeten. Si enthalen:
Axen
Source: Slideshare
Am Moment ass jiddereng vun den Waffen op Dual-Aarm Scara Roboteren e 4-Achs Roboterarm.
Arm Reech
Déi aktuell Modeller vun Dual-Arm Scara Roboteren hunn eng Aarmreechung vun tëscht 150mm bis 550mm. Dëst erlaabt hinnen eng bedeitend Aarbecht Enveloppe ze decken fir eng Rei vun Aufgaben ze kompletéieren.
Compact Design
Déi zwee Waffen vun engem Dual-Aarm Scara Roboter si mat enger eenzeger Basis verbonnen, déi op engem Trolley montéiert ass. Et ass e kompakten Design deen nëmmen ongeféier sou vill Plaz ophëlt wéi een Individuum. Dat gesot, wann Dir Plaz fir de Roboter a Relatioun mat mënschlechen Aarbechter verdeelt, ass et unzeroden d'Aarmreechung ze berücksichtegen.
Notzlaascht
All Aarm gëtt dem aneren eng gläich Notzlaascht zougewisen. Dofir, wann een Aarm individuell funktionnéiert, huet et eng manner Belaaschtung wéi wa béid Waffen koordinéieren. Zum Beispill, wann d'Notzlaascht 2Kgs fir all Aarm ass wann se zesumme schaffen, kënne se eng 4Kg Last handhaben. D'Modeller déi de Moment um Maart verfügbar sinn hunn Notzlaascht tëscht 2-3Kgs.
Zesummenaarbecht Fonctiounen
Source: robotics.org
Dual-Aarm Scara Roboter sinn entwéckelt fir hir Aarbechtsëmfeld mat mënschlechen Aarbechter ze deelen. Zu dësem Zweck hu se agebaute Kollisionssensoren fir Hindernisser z'entdecken. All Kéier wann en Aarbechter oder en auslännesche Hindernis an hir Aarbecht Enveloppe erakënnt, léisen d'Sensoren dem Roboter seng Waffen aus fir ze stoppen. D'Waffen sinn och mat mëllem Material gebaut, dat de Kollisiounsimpakt reduzéiert.
Einfach Léieren a Programméiere
Fir einfache Setup kann en Dual-Aarm Scara Roboterarm mat Tablet Software geléiert ginn. D'Software huet eng Standardlëscht vun Operatiounen, déi, wann aktivéiert, de Roboter dirigéieren fir speziell Aufgaben ze erfëllen.
Huelt, zum Beispill, datt en Aarbechter den Dual-Aarm Scara Roboter fir d'Paart ze schneiden. Si géifen:
- Setzt de Roboter op der gewënschter Aarbechtsberäich
- Wielt d'Applikatioun 'Gate cutting'
- Gitt déi erfuerderlech Miessunge fir d'Prozedur un
Wann d'Parameteren aginn sinn, gëtt de Roboter vum ganze Prozess vun der Software guidéiert. Wann d'Parameteren geännert ginn, ännert de Roboter säin Tooling deementspriechend.
Einfache Installatioun
De kompakten Dual-Arm Scara Roboter ass op engem portable Trolley montéiert. Dëst erlaabt datt de Roboter iwwerall an der Produktiounslinn plazéiert ass a grad esou einfach verlagert gëtt. Alternativ kann de Roboter aus dem Trolley ofmontéiert ginn a mat Kabel verbonne ginn, wou néideg.
Uwendungen vun Dual-Aarm Industrieroboter
Source: denso-wave.com
Den Dual-Scara Roboterarm kann a verschiddenen industriellen Operatiounen applizéiert ginn, dorënner:
Qualitéitskontroll
Dual-Aarm scara Roboter kann als benotzt ginn Material Ëmgank Roboteren nieft Visioun Inspektioun Prozeduren vun FPC Conseils an ähnlech Saachen. Et funktionnéiert wéi follegt:
- Ee vun de Roboterarm ass mat engem Scanner ausgestatt
- Béid Waffen funktionnéieren fir de FPC op engem Scannerplat ze wielen an ze setzen
- Den Aarm mam Scanner leeft eng Visiounsinspektioun
- Béid Waffen hiewen de FPC vum Scannerplat
Dës Zort Roboter gouf och erfollegräich applizéiert fir Touchscreens a Computertastaturen ze testen mat passenden Endeffektoren.
Automatiséiert Etikettéierung
Quelle: irls.hk
An dëser Applikatioun hëlt ee Roboterarm de Produit op fir ze markéieren a setzt se op eng zentral Uewerfläch. Den zweeten Aarm sammelt e Label vun enger Spendermaschinn a setzt se op de Produit. Den éischten Aarm bréngt dann dat gelabelt Produkt an de Schacht zréck a sammelt en aneren bis déi ganz Partie gezeechent ass.
Assemblée vun PCB Parts
Source: etftrends.com
PCB Brieder verlaangen virsiichteg Ëmgank während Deel Installatioun fir net mat anere Komponente ze Amëschung. En Dual-Aarm Scara Roboter erreecht dëst perfekt. Et funktionnéiert wéi follegt:
Den éischten Aarm sammelt d'Deeler déi mat engem Endeffektor installéiert ginn
De Roboter Aarm Sensor Kontrollen fir Flexibilitéit vun der PCB Deel fir z'erkennen, wou se se placéieren
Wärend der Plazéierung féiert den zweeten Aarm den éischte Aarm an hält se op der Plaz fir d'Installatioun ze kompletéieren
Conclusioun
D'Kapazitéite vun engem Dual-Aarm Scara Roboter si sécherlech e super Additioun zu der Robotikindustrie. Si wäerte méiglecherweis séier Popularitéit gewannen wéinst hirer Geschécklechkeet a verschidde Uwendungen. Et wäert och interessant sinn ze gesinn wat fir nei Features industriell Roboter Hiersteller wäert kommen mat virugoen.
Och liesen:
Molerei Stand | Robotesch Sprëtzen | Auto Parts Molerei
Painting Roboter Präis|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
