Eng konform Beschichtungsaarbechtsstatioun brauch eng Roboterroute, déi dem Tool nëtzlechen Zougang zum Deel gëtt, ouni datt d'Befestigungsstatioun gefrot gëtt, se op falschen Plazen z'ënnerstëtzen. Dës opgeholl Zell weist ee Roboter, deen tëscht lénksen, zentralen a rietsen Befestigungsberäicher schafft. D'Layout ass e prakteschen Ausgangspunkt fir ze entscheeden, wou Deeler solle leien, wéi eng Kanten d'Tool muss ugoen, a wéi den Aarm tëscht Aarbechtsberäicher beweege soll, ouni d'Tool oder d'Servicelinnen iwwer Nopeschbefestigungen ze zéien.
Plangt Dir eng ähnlech Aarbechtsplaz? Schéckt d'Zeechnung vun den Deeler, d'Konzept vun der Fixture an d'deeglech Ausgab fir e Zellkonzept an e Zyklusiwwerpréiwung.
Arrangéiert den Zougang zu den Tools
Déi dräi siichtbar Aarbechtsberäicher sinn iwwer d'Front an d'Säite vum Roboter verdeelt. De Roboter schafft iwwer eng Säitebefestigung, geet duerch den zentrale Raum a erreecht spéider d'Befestigung op der anerer Säit. Dës Anordnung erlaabt et engem Aarm verschidde Positiounen ze déngen, awer si mécht och d'Approche-Richtung zu all Positioun zu engem Deel vum Befestigungsdesign.
D'Befestigung soll den Deel vun Uewerflächen ënnerstëtzen, déi de Wee vum erfuerderleche Werkzeug net blockéieren. Wann den Werkzeug eng baussenzeg Kant erreeche muss, soll d'Klammer vun där Kant ewech leien. Wann Zougang zu verschiddene Säiten néideg ass, muss den Deel eventuell indexéiert, gedréit oder op méi wéi enger Statioun presentéiert ginn. Dës Entscheedungen beaflossen d'Haltung vum Roboter, d'Längt vum Werkzeug an de Spillraum ronderëm d'Befestigung.
D'Héicht vun der Befestigung spillt och eng Roll. Eng niddreg Befestigung kann e steile Handgelenkwénkel forcéieren an den Aarm no bei Ëmgéigendstrukturen bréngen. Eng héich Befestigung kann d'Fräiheet iwwer dem Kapp reduzéieren. Déi nëtzlech Héicht ënnerstëtzt den Deel fest, während d'Tool an der Mëtt vu sengem praktesche Approcheberäich bleift.
Benotzt den zentralen Deel als Aarbechtsberäich
De Roboter kräizt ëmmer erëm d'Mëtt vun der Zell. Déi zentral Zon ass Deel vum Produktiounswee, och wann d'Tool do net schafft. E brauch genuch Plaz fir datt d'Handgelenk seng Orientéierung ännere kann a fir datt Schläich oder Kabelen nokommen kënnen, ouni géint eng Befestigung, e Schutz oder en Deel ze reiwen.
D'Plazéiere vun enger anerer Befestigungsanlag an dësem Beräich kann d'Beweegung verkierzen, awer nëmmen, wann et kee schmuele Korridor tëscht der lénkser a rietser Positioun erstellt. Déi komplett Bewegungsumgebung ëmfaasst den Aarm, d'Handgelenk, d'Tool, de Servicebündel an all Element, deen vum Tooling gehale gëtt. Wann nëmmen de programméierte Toolpunkt iwwerpréift gëtt, ginn déi Komponenten verpasst, déi während enger Dréiung duerch dat gréisst Volumen schwenken.
Eng nëtzlech Layout-Iwwerpréiwung verfollegt d'Streck a béide Richtungen. De Réckwee kann eng aner Handgelenkhaltung benotzen wéi de Wee no baussen. Tester mat lueser Geschwindegkeet sollten déi héchst an déi niddregst erwaart Befestigungspositiounen an all Toolorientéierung enthalen, déi no bei enger Kant benotzt gëtt. Dëst weist enk Punkten op, ier d'Produktiouns-Tuning ufänkt.
Halt Klammeren a Stützen ausserhalb vum Aarbechtsrand
D'Ënnerstëtzung vun der Fixture an den Zougang zum Prozess konkurréiere ëm dee selwechte Raum. Den Deel muss fest gehale ginn, awer d'Ënnerstëtzunge kënnen d'Kant oder d'Fläch net iwwerhuelen, op déi d'Instrument zougräife muss. An enger konformaler Beschichtungsaarbechtsstatioun kann e Projet Zougang ëm Ecker, Verbindungen, maskéiert Regiounen oder verschidde Flächen erfuerderen. Déi genee Applikatiounsmethod a geschützt Beräicher stamen aus der Deel- a Prozessspezifikatioun, während d'Fixture se konsequent presentéiere muss.
D'Lokaliséierungsmerkmale sollten d'Positioun vum Deel definéieren, ier d'Klammeren Kraaft ausüben. D'Klammeren halen dann den Deel fest, ouni en ze verréckelen. Wann d'Klammerkraaft en onsécheren Deel op d'Plaz dréckt, kann de Roboterwee sech widderhuelen, während déi tatsächlech Aarbechtsdistanz sech ännert. Referenzflächen, Arrêten a Klammeren sollten als ee System iwwerpréift ginn.
Iwwer verschidde Befestigungsberäicher erliichtert eng gemeinsam Datumlogik d'Programméierung an d'Maintenance. D'Befestigungen mussen net identesch sinn, awer d'Betreiber sollten fäeg sinn ze erkennen, wéi all Deel sëtzt, wat eng voll gelueden Positioun ugeet a wéi eng Flächen fräi bleiwen. Eng einfach Belaaschtungskontroll ass dacks méi wäertvoll wéi eng Korrektur un all Roboterpunkt bäizefügen.
Plan d'Transferroute tëscht de Regiounen
Déi riets Säit weist de Roboter, deen sech iwwer d'Zell ausdehnt, anstatt nëmmen op engem lokalen Punkt ze schaffen. D'Verbindungsroute soll eng erhiewt Reeshaltung, eng kontrolléiert Handgelenkorientéierung a definéiert Approchesegmenter bei all Befestigung benotzen. Dëst trennt séier Beweegungen am oppene Raum vun enger méi lueser Bewegung no beim Deel oder der Ënnerstëtzung.
De kierzte geometresche Wee ass net ëmmer dee beschte Produktiounswee. Eng liicht méi laang Streck kann den Tool oprecht halen, d'Verdréiung vum Schlauch reduzéieren an den Ofstëmme vum Schluss méi einfach maachen. Et kann och eng méi kloer Ënnerhaltspositioun hannerloossen, wann en Operateur Zougang zu enger Befestigung brauch, während de Roboter soss anzwousch gestoppt ass.
D'Zyklusplanung soll d'Aarbechtszäit an all Beräich, d'Rees tëscht Beräicher, d'Luede vun de Fixturen an d'Waarden, wann eng Positioun net fäerdeg ass, enthalen. Wann zwou Fixturen virbereet kënne ginn, während de Roboter op der drëtter schafft, kann d'Zell de Roboter méi effektiv benotzen. Wann all Fixtur vum selwechte manuelle Schrëtt ofhänkt, kéint eng zousätzlech Robotergeschwindegkeet wéineg Virdeel bréngen.
Iwwerpréift d'Aarbechtsstatioun als komplett Layout
Virun der definitiver Programméierung, placéiert den tatsächlechen Deel, d'Befestigungsstéck, d'Tool an de Servicebündel an de Layout. Kontrolléiert d'Aarbechtskanten, d'Ufuerwénkelen, d'Befestigungshéicht, d'Roboterpositioun an d'Transferkorridore zesummen. Da laaft d'Grenzdeeler an d'representativ Befestigungsbedingungen mat reduzéierter Geschwindegkeet. Schreift op, wou den Tool sech ukënnt, wou sech d'Handgelenk dréint a wou d'Serviceleitungen am nootste bei den Ëmgéigendstrukture kommen.
D'Iwwerpréiwung soll och den Zougang zum Ladegerät, d'Botzen, d'Inspektioun an d'Ënnerhalt vun den Tools ofdecken. Eng kompakt automatesch Streck kann onpraktesch ginn, wann eng Klemm net erreecht ka ginn oder eng Serviceleitung net ersat ka ginn, ouni eng aner Befestigung ze läschen. Eng definéiert Servicepositioun fir de Roboter an en eraushuelbare Zougang ronderëm Komponenten, déi ënnerhale musse ginn, reduzéieren dëst Problem.
Entréeën fir e Konzept vun der Aarbechtsstatioun
Gitt d'Zeechnung vun den Deeler, d'Uewerflächen, déi Zougang erfuerderen, maskéiert oder geschützt Regiounen, erlaabt Kontaktflächen, Befestigungskonzepter fir all Aarbechtsberäich, Dimensiounen vun den Tools, Schlauch- a Kabelverleeung, Belastungsschrëtt vum Bedreiwer, Gehäuselimiten an deeglech Leeschtung un. Mat dësen Inputen kann den EVST den Layout vun den dräi Beräicher, d'Approcherichtungen, den Transferwee an den erwaarten Zyklus als eng Aarbechtsstatioun iwwerpréiwen.
Fir eng projetspezifesch Iwwerpréiwung, Kontaktéiert den EVST oder schéckt eng E-Mail un sales@evsrobot.com mat der Zeechnung vun den Deeler, dem Konzept vun der Befestigung an der deeglecher Leeschtung.
Dee festgehalen Fall weist d'Bewegung vun engem Roboter tëscht dräi Befestigungsberäicher an enger konformaler Beschichtungsaarbechtsstatioun; déi spezifesch Applikatiounsmethod, den Typ vum Werkstéck an dat fäerdeg Beschichtungsresultat leien ausserhalb vum siichtbare Fall.