Karton Depalletéierung op e Fërderband: Definéiert d'Schicht-, Grëff- a Fräiloossungslogik
D'Beweege vun enger Karton vun enger gestapelter Laascht op en erausgoende Fërderband gesäit repetitiv aus, awer d'Iwwergab ännert sech wann d'Schicht eidel ass. An dësem Fall ass e Roboterlift...
Robotertransfer an enger Trainingszell: Definéiert d'Handoffs virum Programméieren
Eng Trainingszell mat verschiddene Statiounen ass nëtzlech, well se d'Interfaces weist, déi entscheeden, ob den Transfer vum Roboter stabil ass: wéi en Deel lokaliséiert ass, wéini en ...