Roboterschweessen vun engem Blechfiltergehäuse: Wat erlaabt eng Klemmung?

Wéi d'Spannlagerung, d'Ännerunge vum Brennerwénkel an d'Schweißreihenfolg entscheeden, ob eng Blechkëscht mat engem Roboter geschweißt ka ginn, a wéi eng Offer muss geschéckt ginn.