რობოტული ნაკერის შედუღება ნეკნებიან ყუთის ფორმის სამუშაო ნაწილზე: რას მოითხოვს შეერთების გზა
საველე ვიდეოში ნაჩვენებია რობოტი, რომელიც ამუშავებს შედუღებას ნეკნებიანი ყუთის ფორმის სამუშაო ნაწილზე ნაკერზე. იხილეთ გეომეტრია, წვდომისა და დადასტურების მნიშვნელოვანი მონაცემები.