თხელი ფურცლის შედუღება: დამახინჯება იწყება დამაგრების დროს
თხელი ფურცლის შედუღებისას, დამახინჯება უფრო მეტ გადამუშავებას იწვევს, ვიდრე შედუღების დეფექტები. საბოლოო ფორმას განსაზღვრავს დამჭერების პოზიცია და შედუღების თანმიმდევრობა.
საშუალო სისქის ფირფიტაზე მრავალგამტარი შედუღება: ღარის გაკეთება
მრავალგამტარიან შედუღებისას ღარი განსაზღვრავს განივი კვეთას, ხოლო განივი კვეთი - გავლის რაოდენობას. პარამეტრების წინ დაგეგმეთ ფენები.
რობოტული შედუღების უჯრედი ექვსი ნაწილისგან შედგება და არა ერთისგან
რობოტული შედუღების უჯრედი ექვსი ნაწილისგან შედგება, რომლებიც ერთი ციკლის განმავლობაში მუშაობენ: რობოტი და ჩირაღდანი, სამაგრი და დამჭერები, კვების წყარო, გაზი, დატვირთვა და ნაკადი.