Πηγή: robotiq.com
Όσον αφορά τη βιομηχανική αγορά, υπάρχουν πολλά πράγματα που μπορείτε να κάνετε για να βελτιώσετε τις παραγωγές σας και να βελτιώσετε την ποιότητα. Ένα από αυτά τα πράγματα είναι η υιοθέτηση της αυτοματοποίησης στις επιχειρηματικές σας διαδικασίες. Ο αυτοματισμός είναι ένα σημαντικό μέρος της ανάπτυξής σας για να διασφαλίσετε ότι όλα τα προϊόντα που παρέχετε στην αγορά είναι συνεπή. Ο αυτοματισμός σε πολλές βιομηχανίες, ιδιαίτερα στον κατασκευαστικό κλάδο, επιτυγχάνεται με τη χρήση ρομποτικής.
Η ρομποτική προσθέτει ένα εξαιρετικό χαρακτηριστικό στις επιχειρηματικές διαδικασίες σας και σας επιτρέπει να επιτύχετε εκπληκτικά αποτελέσματα και να απολαύσετε όλα τα οφέλη. Ανάλογα με τις εργασίες που θέλετε να αυτοματοποιήσετε, υπάρχουν διαφορετικά ρομπότ στα οποία θα πρέπει να εξετάσετε το ενδεχόμενο να επενδύσετε. Συμβουλευτείτε έναν κατασκευαστής ρομποτικής για να βρείτε την καλύτερη εφαρμογή για τη μεγιστοποίηση της αυτοματοποίησης για την επιχείρησή σας. Σε αυτό το άρθρο, θα εξηγήσουμε τι είναι οι λαβές και οι διαφορετικοί τύποι λαβών στη ρομποτική.
Τι είναι το Robot Gripper
Πηγή: robosavvy.com
Όταν πρόκειται για ταξινόμηση, επιλογή και τοποθέτηση μεταξύ άλλων εργασιών, ένα από τα πιο χρησιμοποιούμενα ρομπότ είναι ένας ρομποτικός βραχίονας. Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας είναι εκπληκτικός δεδομένου ότι μπορεί να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες όταν είναι απαραίτητο χωρίς να κάνει διαλείμματα. Για να συμβεί αυτό, είναι απαραίτητη η χρήση μιας λαβής ρομπότ. Ρομπότ αρπάγες είναι οι τελικοί τελεστές που λειτουργούν ως τα δάχτυλα για να κρατήσουν σταθερά τα προϊόντα για να τα μετακινήσουν από το ένα μέρος στο άλλο.
Όταν ενσωματώνονται με συνεργατικά συστήματα και ρομπότ, αυτές οι λαβές βοηθούν στην πλήρη αυτοματοποίηση των εργασιών σε έναν επαγγελματικό χώρο. Αυτές οι λαβές λειτουργούν όπως το ανθρώπινο χέρι που απεικονίζει τη δύναμη από το χέρι μέχρι την επιδεξιότητα του χεριού να απλώνει, να παίρνει και να κρατά αντικείμενα. Με τις απίστευτες εργασίες που αναλαμβάνουν οι λαβίδες ρομπότ, διαπιστώνετε ότι διαφορετικοί τύποι έρχονται με διάφορα σχέδια.
Τύποι ρομπότ Grippers
Πηγή: Youtube
Οι λαβίδες ρομπότ διατίθενται σε διαφορετικούς τύπους, διασφαλίζοντας ότι λειτουργούν καλά για τις διαδικασίες αυτοματοποίησής σας. Μερικοί από τους διάφορους τύπους περιλαμβάνουν:
Πιπτήρες κενού
Πηγή: www.therobotreport.com
Αυτές οι λαβές χρησιμοποιούν διαφορετικό μηχανισμό για να διασφαλίσουν ότι ανυψώνουν και μετακινούν τα προϊόντα με ακρίβεια. Χρησιμοποιούν τη διαφορά που υπάρχει μεταξύ ατμοσφαιρικής πίεσης και κενού. Αυτό τους επιτρέπει να ανυψώνουν προϊόντα με ευκολία και ακρίβεια. ο λαβές κενού διαθέτουν αντλία πεπιεσμένου αέρα που επιτρέπει τη ροή κενού. Αυτή η αντλία διασφαλίζει ότι η ροή κενού είναι αδιάκοπη για να εξασφαλίσει ότι συγκρατείται σταθερά στα προϊόντα.
Οι λαβές κενού διαθέτουν περισσότερη ισχύ σε σύγκριση με άλλες λαβές βραχιόνων ρομπότ. Αυτό τους επιτρέπει να σηκώνουν μεγαλύτερα βάρη και είναι καταλληλότερο για μεταποιητικές βιομηχανίες που ασχολούνται με βαριά συγκροτήματα. Όταν πρόκειται για εφαρμογή σε διαφορετικές βιομηχανίες, οι λαβές κενού χρησιμοποιούνται καλύτερα στη συσκευασία και την παλετοποίηση. Το καλύτερο πράγμα για αυτές τις λαβές είναι το γεγονός ότι έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται διαφορετικά προϊόντα. Μπορούν να χειριστούν προϊόντα που έχουν ακανόνιστο σχήμα, καθιστώντας τα ένα εξαιρετικό τελικό αποτέλεσμα για το ρομποτικό σας χέρι.
Πνευματικά πιασίματα
Πηγή: www.universal-robots.com
Μια πνευματική λαβή χρησιμοποιεί πεπιεσμένο αέρα και έμβολα σε όλες τις λειτουργίες της. Αυτό επιτρέπει στις σιαγόνες να λειτουργούν με ακρίβεια και να κρατούν τα προϊόντα με ακρίβεια. ο πνευματικές λαβές είναι μια εξαιρετική επιλογή ειδικά δεδομένου του γεγονότος ότι είναι χαμηλού κόστους και μπορούν να λειτουργήσουν σε στενούς χώρους. Αυτό επιτρέπει στους κατασκευαστές να λειτουργούν με ευκολία, ειδικά εάν δεν έχετε μεγάλη αποθήκη στη διάθεσή σας. Αυτή η επιλογή θα λειτουργήσει εξαιρετικά για κατασκευαστές που ασχολούνται με αντικείμενα ενός μέρους και όχι με μικτά αντικείμενα.
Υδραυλικές λαβές
Πηγή: www.mobilehydraulictips.com
Εάν ασχολείστε με προϊόντα και εφαρμογές βαρέως τύπου, η καλύτερη λαβή που θα παρέχει περισσότερη ισχύ από το κενό είναι η υδραυλική λαβή. Τροφοδοτούνται από υδραυλικά υγρά και είναι μια εξαιρετική επιλογή. Το νικητήριο χαρακτηριστικό τους είναι η ικανότητα να πιάνουν αντικείμενα παρά το βάρος που περιλαμβάνεται. Ωστόσο, η χρήση του α υδραυλική λαβή θα φέρει μαζί του τη χρήση διαφορετικών λαδιών, αντλιών και δεξαμενών. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα πολύ χάος κατά τη λειτουργία από την άποψη της περιβαλλοντικής καθαριότητας. Επιπλέον, η χρήση υδραυλικών λαβών συνοδεύεται από πολλή συντήρηση για να διασφαλιστεί ότι λειτουργεί ομαλά.
Ηλεκτρικές λαβές
Πηγή: www.roboticstomorrow.com
Όταν ασχολείστε με συνεργατικά ρομπότ, ηλεκτρικές λαβές είναι μια από τις πιο αποτελεσματικές λαβές στη χρήση. Εμφανίζονται κυρίως σε μηχανήματα περιποίησης, συλλογής και τοποθέτησης προϊόντων. Αυτές οι λαβές είναι ιδανικές για εργασίες που απαιτούν υψηλή ταχύτητα και επίσης ελαφριά έως μέτρια δύναμη λαβής.
Jamming Grippers
Πηγή: www.creativemachineslab.com
The λαβή εμπλοκής είναι μοναδικό δεδομένου ότι διαθέτει τη χρήση κοκκώδους υλικού που περικλείεται σε ένα μαλακό εξωτερικό κέλυφος. Αυτό το κέλυφος είναι αυτό που χρησιμοποιείται για να συγκρατεί προϊόντα και να τα μεταφέρει από το ένα μέρος στο άλλο. Αυτή η λαβή είναι πολύ ευέλικτη και μπορεί να χειριστεί διαφορετικά σχήματα και μεγέθη προϊόντων. Αυτό τους επιτρέπει να χρησιμοποιούνται στην παραγωγή ειδών μεικτού και ακανόνιστου σχήματος. Όταν βρίσκονται σε δράση, αυτές οι λαβές προσκολλώνται αργά σε ένα αντικείμενο και η πίεση του αέρα απελευθερώνεται. Μόλις υπάρξει πίεση αέρα, το κοκκώδες υλικό μπλοκάρει και έχει ως αποτέλεσμα σταθερό κράτημα. Όταν απελευθερωθεί ο αέρας, η λαβή χαλαρώνει και ρίχνει το αντικείμενο εκεί που πρέπει.
Soft Grippers
Πηγή: www.assemblymag.com
Εάν εργάζεστε με εύθραυστα και μαλακά αντικείμενα που χρειάζονται τη μεγαλύτερη φροντίδα, χρησιμοποιώντας μαλακές ή εύκαμπτες λαβές είναι η καλύτερη επιλογή. Έχουν σχεδιαστεί για να μειώνουν τους κινδύνους τυχόν ζημιών και γρατσουνιών στο υλικό που χειρίζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Για παράδειγμα, υπάρχουν λαβές από πυρίτιο που χρησιμοποιούνται κατά προτίμηση στη βιομηχανία τροφίμων. Αυτή η επιλογή διασφαλίζει ότι τα προϊόντα είναι σε εξαιρετική κατάσταση και ότι ο χειρισμός τους γίνεται επίσης σε περιβάλλον χωρίς ρύπους.
Μαγνητικές λαβές
Πηγή: blog.robotiq.com
Αυτές οι λαβές εμφανίζονται κυρίως όταν ασχολείστε με μεταλλικά αντικείμενα. Η λαβή χρησιμοποιεί τον μαγνητικό τελεστή της για να πιάσει μεταλλικά αντικείμενα. Αυτό του επιτρέπει να επιλέγει και να τοποθετεί εύκολα αντικείμενα εκεί που πρέπει. ο μαγνητικές λαβές χρησιμοποιούνται κυρίως όταν πρόκειται για λαμαρίνες και ανταλλακτικά αυτοκινήτων. Ισχύουν σε βιομηχανίες που ασχολούνται κυρίως με μεταλλικά προϊόντα.
Επιλέγοντας τη σωστή λαβή ρομπότ
Πηγή: eandt.theiet.org
Όταν πρόκειται για αναζωογόνηση του δέρματος, υπάρχουν δύο δημοφιλείς επιλογές: το Ultherapy και το HIFU. επιλέγοντας μια λαβή για τον αυτοματισμό σας στον επιχειρηματικό κλάδο, υπάρχουν μερικά πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη. Αυτές οι πτυχές θα σας βοηθήσουν να προσδιορίσετε ποιες λαβές λειτουργούν καλύτερα για εσάς και τις ανάγκες σας. Μερικά από τα σημαντικά πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη περιλαμβάνουν:
Βιομηχανική Εφαρμογή
Πρέπει να σκεφτείτε με ποιον κλάδο εργάζεστε. Αυτό οφείλεται κυρίως στο ότι οι διαφορετικές λαβές θα έχουν διαφορετική απόδοση σε διαφορετικές βιομηχανικές εφαρμογές. Αφού καταλάβετε τις ανάγκες της εφαρμογής σας, μπορείτε στη συνέχεια να αποκτήσετε μια λαβή που λειτουργεί για εσάς.
Είδη και Προϊόντα
Ανάλογα με τα αντικείμενα με τα οποία εργάζεστε, θα πρέπει να υπολογίσετε ποιες λαβές θα λειτουργήσουν για εσάς. Για παράδειγμα, εάν έχετε να κάνετε με προϊόντα με ακανόνιστο σχήμα, θα χρειαστείτε μια συγκεκριμένη λαβή που να μπορεί να προσαρμοστεί. Πάρτε το χρόνο σας για να το καταλάβετε.
Εργασιακό περιβάλλον
Όταν επιλέγετε τη λαβή σας, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι λαμβάνετε υπόψη τι συνεπάγεται το περιβάλλον σας. Έχετε να κάνετε με ρύπους ή καθαρά προϊόντα; Αυτό είναι σημαντικό επειδή διαφορετικές λαβές είναι εξοπλισμένες για να χειρίζονται διαφορετικά είδη αντικειμένων.
Πώς χρησιμοποιούνται τα Grippers στην Κατασκευή
Πηγή: roboticsandautomationnews.com
Οι αρπάγες στην κατασκευή χρησιμοποιούνται για τη συλλογή, συγκράτηση και μετακίνηση προϊόντων από το ένα μέρος στο άλλο, όπως το επιλέξτε και τοποθετήστε το ρομπότ. Είναι χρήσιμα δεδομένου ότι είναι ταχύτερα από τα ανθρώπινα χέρια και παρέχουν υψηλότερη απόδοση όσον αφορά την εργασία που γίνεται. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο υιοθετούνται όλο και περισσότερο στη μεταποιητική βιομηχανία με περισσότερους ανθρώπους να γνωρίζουν τα οφέλη που προσφέρουν. Η απόκτηση μιας λαβής όχι μόνο θα σας βοηθήσει να ταξινομήσετε επαναλαμβανόμενες εργασίες, αλλά θα σας βοηθήσει και στην ανύψωση προϊόντων βαρέως τύπου. Ορισμένες εργασίες δεν μπορούν να επιτευχθούν από τον άνθρωπο, κάτι που επιτρέπει στη ρομποτική να συμπληρώσει και να διασφαλίσει ότι όλα λειτουργούν όπως θα έπρεπε.
Συμπέρασμα
Οι λαβίδες ρομπότ αποτελούν σημαντικό μέρος του αυτοματισμού σε κάθε κλάδο. Αυτός είναι ο λόγος που αγκαλιάζονται όλο και περισσότερο για να διασφαλιστεί ότι παρέχουν ποιότητα στις παραγωγές. Υπάρχουν διάφοροι τύποι λαβών που λειτουργούν χρησιμοποιώντας διαφορετικούς μηχανισμούς. Μαθαίνοντας περισσότερα γι' αυτά θα σας επιτρέψει να επενδύσετε στο κατάλληλο εργαλείο λαβής για τις ανάγκες σας. Αφιερώστε το χρόνο σας για να βρείτε μια λαβή που να ταιριάζει στις ανάγκες της βιομηχανίας και της παραγωγής σας για να διασφαλίσετε ότι είναι στο ίδιο επίπεδο. Συμβουλευτείτε τον α εξειδικευμένος προμηθευτής ρομποτικής για να λάβετε τις καλύτερες προσφορές και περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το τι πρέπει να εξετάσετε.