Η δοκιμή ακολουθίας εργαλείων άκρου σωλήνα είναι έτοιμη για θέση σε λειτουργία μόνο όταν η περιστροφή του τεμαχίου εργασίας, η ταυτότητα του επιλεγμένου εργαλείου, η κατάσταση προσέγγισης, η απόσυρση και η επιθεωρημένη τελική κατάσταση παραμένουν ανιχνεύσιμες ως μία ακολουθία. Η επεξεργασμένη κίνηση μπορεί να εμφανίζει σειρά και συντονισμό, αλλά δεν μπορεί να αναγνωρίσει μια μη γνωστοποιημένη λειτουργία ή να πιστοποιήσει διαστάσεις και φινίρισμα χωρίς το πραγματικό πρόγραμμα, τη λίστα εργαλείων και το αρχείο επιθεώρησης.
Το EVST ονομάζει αυτό το όριο Προσέγγιση Εργαλείου και Χάρτης Τελικής ΚατάστασηςΕίναι γραμμένο για μηχανικούς κατασκευής που συντονίζουν την περιστρεφόμενη συγκράτηση κατεργαζόμενου τεμαχίου με διάφορα εργαλεία άκρου σωλήνα. Ο χάρτης δεν δημοσιεύει μια καθολική ταχύτητα, ανοχή, αποτέλεσμα επιφάνειας ή κύκλο. Αυτές οι τιμές ανήκουν στον πραγματικό σωλήνα, τη συγκράτηση κατεργαζόμενου τεμαχίου, το σετ εργαλείων, το πρόγραμμα λειτουργίας, το μέσο διεργασίας και τη συμφωνημένη μέθοδο μέτρησης.
Η δοκιμή ακολουθίας εργαλείων άκρου σωλήνα ξεκινά με δύο δηλωμένες τελικές καταστάσεις
Η εισερχόμενη κατάσταση περιγράφει τον σωλήνα πριν από την προσέγγιση οποιουδήποτε εργαλείου. Καταγράψτε τη διάμετρο, το τοίχωμα, τη γεωμετρία του άκρου, το μήκος, το υλικό, την κατάσταση της επιφάνειας, το χαρακτηριστικό τοποθέτησης, την επαφή με το τεμάχιο συγκράτησης, την επιτρεπόμενη εκκεντρότητα, την κατεύθυνση περιστροφής και την ταυτότητα του εξαρτήματος. Εάν πολλές παραλλαγές μοιράζονται τον ίδιο σταθμό, δηλώστε πώς τις διακρίνει ο ελεγκτής και ποια ακολουθία εργαλείων ανήκει σε κάθε παραλλαγή.
Η εξερχόμενη κατάσταση περιγράφει τι μπορεί να ελεγχθεί μετά την ακολουθία. Μπορεί να περιλαμβάνει τη θέση του σωλήνα, την ορατή αλλαγή στην τελική κατάσταση, την ταυτότητα του εργαλείου που χρησιμοποιείται σε κάθε βήμα, τις μετρούμενες διαστάσεις, τις απαιτήσεις επιφάνειας και τη διάταξη του αποτελέσματος. Διαχωρίστε την «ορατή αλλαγή» από το «επαληθευμένο αποτέλεσμα». Μια προβολή κάμερας ή ένα επεξεργασμένο κλιπ μπορεί να δείξει ότι το άκρο φαίνεται διαφορετικό. Μόνο η καθορισμένη μέθοδος επιθεώρησης μπορεί να αποφασίσει εάν πληρούται η πραγματική απαίτηση.
Ο χάρτης διατηρεί επίσης την αβεβαιότητα. Όταν ο σταθμός δεν μπορεί να αποδείξει το ενεργό εργαλείο, το σημείο αναφοράς συγκράτησης του τεμαχίου εργασίας, το αποτέλεσμα της λειτουργίας ή την ταυτότητα του σωλήνα, η έξοδος είναι άγνωστη αντί να γίνεται αποδεκτή. Οι άγνωστοι σωλήνες χρειάζονται μια καθορισμένη διαδρομή συγκράτησης ή επιθεώρησης πριν μπορέσει να τους χρησιμοποιήσει το επόμενο εργαλείο ή η κατάντη λειτουργία.
Συνδέστε τη συγκράτηση του τεμαχίου εργασίας και την περιστροφή πριν από την είσοδο οποιουδήποτε εργαλείου
Η περιστρεφόμενη συγκράτηση τεμαχίου έχει δύο λειτουργίες: να καθορίζει το σημείο αναφοράς του σωλήνα και να το διατηρεί υπό τις δυνάμεις που δημιουργούνται από την περιστροφή και την επαφή με το εργαλείο. να επιβεβαιώνει την κατάσταση της σιαγόνας ή του εντοπιστή, την κατάσταση της σφιγκτήρα, την έδραση του σωλήνα, την επιτρεπόμενη προεξοχή, την εκκεντρότητα και την απόσταση από κάθε κοντινό εργαλείο. Μια εντολή σύσφιξης από μόνη της δεν αποτελεί απόδειξη ότι ο σωλήνας έφτασε στην επιφάνεια εντοπισμού ή παρέμεινε σταθερός μετά την επιτάχυνση.
Η άδεια περιστροφής θα πρέπει να ακολουθεί τη δηλωμένη φυσική κατάσταση. Ελέγξτε τις συνθήκες προστασίας και πρόσβασης, την επιλεγμένη κατεύθυνση, το επιτρεπόμενο εύρος ταχύτητας, τη συγκράτηση του σωλήνα, την αφαίρεση του εργαλείου και οποιαδήποτε ετοιμότητα μέσου διεργασίας που απαιτείται από την πραγματική λειτουργία. Εάν ένα σήμα είναι παρωχημένο, αντιφατικό ή λείπει μετά την επανεκκίνηση, διατηρήστε την περιστροφή μέχρι να αποκατασταθεί η φυσική κατάσταση.
Αμφισβητήστε τον λιγότερο ευνοϊκό συνδυασμό σωλήνα και συγκράτησης τεμαχίου. Η μεγάλη προεξοχή, το λεπτό τοίχωμα, η επιφανειακή μόλυνση, οι φθαρμένες επιφάνειες επαφής, το λανθασμένο μήκος ή ένα μετατοπισμένο σημείο αναφοράς ενδέχεται να αλλάξουν την εκκεντρότητα και την ευθυγράμμιση προσέγγισης. Το αποδεκτό περίβλημα θα πρέπει να συνδέεται με αντιπροσωπευτικούς σωλήνες και μετρούμενες συνθήκες, όχι με μία οπτικά σταθερή επίδειξη.
Χρησιμοποιήστε την Προσέγγιση Εργαλείου και τον Χάρτη Τελικής Κατάστασης ως πίνακα αποφάσεων
Κάθε εργαλείο λαμβάνει τη δική του σειρά στο αρχείο θέσης σε λειτουργία. Ονομάστε το εργαλείο με βάση το πρόγραμμα και τη λίστα εργαλείων, όχι με βάση οπτικές εικασίες. Καταγράψτε την επιτρεπόμενη κατάσταση του τεμαχίου εργασίας, την ενεργή περιοχή, την κατεύθυνση προσέγγισης, τα στοιχεία ευθυγράμμισης, τη σχέση με την περιστροφή, την άδεια δράσης, την απόδειξη απόσυρσης και την αναμενόμενη αλλαγή επιθεώρησης.
| Σημείο απόφασης | Απαιτούμενα αποδεικτικά στοιχεία | Απάντηση όταν λείπουν αποδεικτικά στοιχεία |
|---|---|---|
| Σωλήνας και δεδομένα έτοιμα | Ταυτότητα εξαρτήματος, επαφή συγκράτησης τεμαχίου, επιβεβαίωση σφιγκτήρα, όριο εκκεντρότητας | Κρατήστε την περιστροφή και την προσέγγιση του εργαλείου |
| Το επιλεγμένο εργαλείο είναι έτοιμο | Ταυτότητα εργαλείου, κατάσταση, αρχική ή γνωστή θέση, ετοιμότητα σέρβις | Αναστέλλει την ακολουθία και προσδιορίζει το μη επιλυμένο εργαλείο |
| Επιτρεπόμενη προσέγγιση | Το προηγούμενο εργαλείο αποσύρθηκε, η περιοχή-στόχος στο τέλος καθαρή, η σχέση ευθυγράμμισης και περιστροφής είναι έγκυρη | Κρατήστε το εργαλείο εκτός της ενεργής περιοχής |
| Η ενέργεια ολοκληρώθηκε | Κατάσταση προγράμματος, απόκριση εργαλείου, δηλωμένο σήμα διεργασίας, διαθέσιμη ασφαλής απόσυρση | Διατηρήστε τον σωλήνα σε κατάσταση αβέβαιης λειτουργίας |
| Τελική κατάσταση επιθεωρήσιμη | Ταυτότητα σωλήνα, πραγματική παραγγελία εργαλείου, διαδρομή μέτρησης, διαθέσιμη αποθήκευση αποτελεσμάτων | Δρομολογήστε τον σωλήνα για να συγκρατήσετε ή να ελέγξετε |
Ένας χρονοδιακόπτης μπορεί να υποστηρίζει τη σταθεροποίηση ή τη διάγνωση αφού γίνει γνωστή μια φυσική κατάσταση. Δεν θα πρέπει να αποτελεί τον μοναδικό λόγο για τον οποίο εισέρχεται ένα εργαλείο, αρχίζει να περιστρέφεται ένα τεμάχιο εργασίας ή ξεκινά η επόμενη προσέγγιση. Επιβάλλετε καθυστερημένα και αντιφατικά σήματα, ώστε ο χάρτης να αποδεικνύει ποια άδεια αφαιρείται και πώς αποκαθίσταται η ακολουθία.
Αποδείξτε την ευθυγράμμιση χωρίς να χρησιμοποιήσετε το άκρο του σωλήνα ως εντοπιστή
Η θέση του κέντρου του εργαλείου είναι μόνο ένα μέρος της ευθυγράμμισης. Ο σωλήνας μπορεί να έχει εκκεντρότητα, το σημείο αναφοράς συγκράτησης του τεμαχίου εργασίας μπορεί να μετατοπιστεί, μια ολίσθηση μπορεί να φθαρεί ή το επιλεγμένο εργαλείο μπορεί να έχει διαφορετικό ενεργό κέντρο. Ορίστε ποια γεωμετρία έχει σημασία για την πραγματική λειτουργία και πώς ο σταθμός ανιχνεύει μια συνθήκη εκτός του χρήσιμου παραθύρου προσέγγισής του.
Όταν χρησιμοποιείται συμμόρφωση ή καθοδηγούμενη καταχώρηση, καταγράψτε ποια απόκλιση μπορεί να απορροφήσει και ποια πρέπει να απορρίψει. Η συμμόρφωση θα πρέπει να μειώνει το καταστροφικό πλευρικό φορτίο εντός ενός δηλωμένου εύρους· δεν πρέπει να κρύβει έναν λανθασμένο σωλήνα, ένα λάθος εργαλείο ή ένα χαμένο σημείο αναφοράς. Αντιμετωπίστε τα ακτινικά και γωνιακά άκρα με αντιπροσωπευτικά μέρη, παρατηρώντας παράλληλα τόσο την προσέγγιση όσο και την απόσυρση.
Η ανάκληση είναι μια άδεια, όχι μια λεπτομέρεια κινούμενης εικόνας. Το επόμενο εργαλείο θα πρέπει να παραμείνει ανασταλμένο μέχρι το ενεργό εργαλείο να εγκαταλείψει την κοινόχρηστη ζώνη και να φτάσει σε μια γνωστή κατάσταση. Όπου τα εργαλεία, οι ολισθητήρες, οι προφυλακτήρες ή το τεμάχιο εργασίας μπορούν να διατηρήσουν την αποθηκευμένη κίνηση, ορίστε την επιβεβαίωση που απαιτείται πριν αλλάξουν οι συνθήκες περιστροφής ή πρόσβασης.
Αντιμετωπίστε την κατάσταση του εργαλείου και το μέσο διεργασίας ως ελεγχόμενες εισόδους
Το σετ εργαλείων μπορεί να περιλαμβάνει κοπτικά, στοιχεία διαμόρφωσης, βούρτσες, εφαρμοστές, αισθητήρες, διαφάνειες, αισθητήρες, έλεγχο ρευστού, εξαγωγή, προστατευτικά και εξοπλισμό επιθεώρησης. Η ακριβής λίστα προέρχεται από το πρόγραμμα του σταθμού και την τεχνική τεκμηρίωση. Καταγράψτε την εγκατεστημένη ταυτότητα, την κατάσταση χρήσης, το όριο λειτουργίας, τη βαθμονόμηση όπου είναι σχετικό και την απόκριση σε μια αναντιστοιχία.
Τα θραύσματα, τα υπολείμματα, το ψυκτικό, το λιπαντικό, ο αέρας ή άλλο μέσο μπορούν να αλλάξουν την επαφή και την ανίχνευση. Ορίστε τον περιορισμό, την εξαγωγή, το φιλτράρισμα, την αναπλήρωση και τον καθαρισμό ανάλογα με τη λειτουργία. Ένας ολοκληρωμένος χρονοδιακόπτης δεν αποδεικνύει ότι ένα δεδομένο είναι καθαρό, ότι ένα μέσο έφτασε στον στόχο του ή ότι ένα εργαλείο παραμένει εντός της κατάστασης λειτουργίας του.
Επιθεωρήστε την επαφή του τεμαχίου συγκράτησης και του εργαλείου σε μια αντιπροσωπευτική εκτέλεση. Εάν η διαδικασία εξαρτάται από τον καθαρισμό, την επιβεβαίωση του αισθητήρα, τους μετρητές διάρκειας ζωής του εργαλείου ή τη διαθεσιμότητα του μέσου, επιβάλετε την απώλεια κάθε εισόδου και επαληθεύστε ότι η ακολουθία εισέρχεται στην τεκμηριωμένη διατήρηση αντί να συνεχίζεται με μια μη υποστηριζόμενη υπόθεση.
Ανάκτηση από καταστάσεις λανθασμένου εργαλείου, απώλειας ευθυγράμμισης και άγνωστου αποτελέσματος
Το ελάχιστο σύνολο αναγκαστικών σφαλμάτων περιλαμβάνει μια λανθασμένη επιλογή εργαλείου για την ενεργή τελική περιοχή, ευθυγράμμιση προσέγγισης εκτός του δηλωμένου εύρους, μη επιβεβαιωμένη απόσυρση προηγούμενου εργαλείου και δεδομένα επιθεώρησης που δεν μπορούν να συνδεθούν με την πραγματική ακολουθία. Προσθέστε ασυμφωνία στη συγκράτηση του τεμαχίου εργασίας, απώλεια ταυτότητας σωλήνα, σφάλμα περιστροφής, συναγερμό κατάστασης εργαλείου, μπλοκαρισμένη επιθεώρηση και διακοπή ρεύματος όπου είναι αξιόπιστη.
Για κάθε συμβάν, καταγράψτε τη θέση του σωλήνα, την κατάσταση περιστροφής, τη θέση του ενεργού εργαλείου, την υπόλοιπη αποθηκευμένη ενέργεια, την κατάσταση του μέσου διεργασίας, τη λειτουργία ασφαλούς πρόσβασης, την επιτρεπόμενη αυτόματη κίνηση και τη διάταξη. Η ανάκτηση ξεκινά από την παρατηρούμενη φυσική κατάσταση. Δεν πρέπει να υποθέτει ότι ο μετρητής προγράμματος περιγράφει με ακρίβεια τι συνέβη πριν από τη διακοπή.
Η αυτόματη επανάληψη είναι αποδεκτή μόνο όταν μια άλλη προσπάθεια δεν μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον σωλήνα, το εργαλείο, το εξάρτημα ή το αρχείο επιθεώρησης. Περιορίστε τις επανάληψη και διατηρήστε την αιτία. Εάν μια λειτουργία μπορεί να έχει ξεκινήσει αλλά το αποτέλεσμά της δεν είναι διαθέσιμο, στείλτε τον σωλήνα στην καθορισμένη από το έργο διαδρομή επιθεώρησης ή αναμονής αντί να επαναλάβετε την ενέργεια στα τυφλά.
Δημιουργήστε μέτρα προστασίας γύρω από την περιστροφή, τα εργαλεία και την πρόσβαση ανάκτησης
Οι σχετικοί κίνδυνοι περιλαμβάνουν περιστρεφόμενα τεμάχια εργασίας, επαφή με το σημείο λειτουργίας, θραύσεις, αιχμηρά άκρα σωλήνων, θραύση εργαλείου, αποθηκευμένη κίνηση, έκθεση σε ρευστά, σημεία σύνθλιψης και ανθρώπινη είσοδο κατά την επιθεώρηση ή την ανάκτηση. Η αξιολόγηση καλύπτει την αυτόματη λειτουργία, τη ρύθμιση, την εκπαίδευση, την αλλαγή εργαλείων, τον καθαρισμό, τη μέτρηση δειγμάτων, την αποκατάσταση εμπλοκών και τη συντήρηση.
Οι οδηγίες της OSHA για την προστασία μηχανημάτων αφορούν ζητήματα που αφορούν το σημείο λειτουργίας, το περιστρεφόμενο μέρος, το τσιπ, τον σπινθήρα και την προστασία. Η καθοδήγηση ρομπότ της OSHA προσθέτει το όριο του συστήματος ρομπότ όπου ένα ρομπότ ή ένας αυτοματοποιημένος χειριστής αποτελεί μέρος του σταθμού. Ο τελικός σχεδιασμός εξακολουθεί να χρειάζεται τις οδηγίες του κατασκευαστή του εξοπλισμού, τους ισχύοντες τοπικούς κανόνες και την επικύρωση των πραγματικών μέτρων προστασίας και της αρχιτεκτονικής ελέγχου.
Δοκιμή διακοπής, επαναφοράς, ορατότητας, πρόληψης απροσδόκητης επανεκκίνησης, επιλογής λειτουργίας, ασφαλούς πρόσβασης και απομόνωσης επικίνδυνης ενέργειας με εργαλεία σε αξιόπιστες θέσεις. Μην αντιμετωπίζετε ένα bit υψηλού επιπέδου "ασφαλούς" ως επαρκές, εκτός εάν τεκμηριώνονται η φυσική του σημασία, η διαγνωστική συμπεριφορά και η ευθύνη επικύρωσης.
Μετρήστε την ακολουθία εργαλείων αντί για μία μόνο κίνηση του ρομπότ
Τμηματοποιήστε τον παρατηρούμενο κύκλο ως εξής: αναγνώριση, εντοπισμός, σύσφιξη, ενεργοποίηση περιστροφής, επιλογή εργαλείου, προσέγγιση, ευθυγράμμιση, δράση, απόσυρση, αλλαγή εργαλείου, επιθεώρηση, απελευθέρωση, εκφόρτωση και ανάκτηση εξαιρέσεων. Καταγράψτε ξεχωριστά τις αναμονές, τον χρόνο περιστροφής, την ενέργεια κάθε εργαλείου, τη μέτρηση, τη δραστηριότητα σέρβις και την ανώμαλη ανάκτηση. Το περιοριστικό τμήμα ενδέχεται να μην είναι η ταχύτητα του ρομπότ.
Χρησιμοποιήστε αντιπροσωπευτικές παραλλαγές σωλήνων, συνθήκες συγκράτησης τεμαχίου εργασίας, θέσεις διάρκειας ζωής εργαλείου, αλλαγές και συμβάντα ανάκτησης. Αναφέρετε έναν οριοθετημένο κύκλο με τη δηλωμένη μέθοδο. Το επεξεργασμένο υλικό δεν καθορίζει ρυθμό παραγωγής και μία ευνοϊκή διαδρομή δεν μπορεί να αναπαραστήσει το πλήρες περίβλημα του σταθμού.
Θέστε τον χάρτη σε λειτουργία πριν από τη βελτιστοποίηση της ακολουθίας
Η εκστρατεία αποδοχής θα πρέπει να καλύπτει το δηλωμένο εύρος σωλήνων, τα όρια συγκράτησης και εκκεντρότητας του τεμαχίου εργασίας, την ταυτότητα κάθε εργαλείου, την ευθυγράμμιση προσέγγισης, τη σχέση περιστροφής, την επιβεβαίωση απόσυρσης, την ορατή αλλαγή τελικής κατάστασης, την επιθεώρηση διαστάσεων ή επιφάνειας, τα σφάλματα σήματος, την προστασία, την ανάκτηση και την επανεκκίνηση. Διατηρήστε τα αναγνωριστικά εξαρτημάτων, την αναθεώρηση προγράμματος και λίστας εργαλείων, τη διαμόρφωση του τεμαχίου εργασίας, την κατάσταση του μέσου διεργασίας, τις μετρήσεις και τις διατάξεις.
Παρέχετε EVST:
- σχέδια σωλήνων και τελικών χαρακτηριστικών
- σημείο συγκράτησης τεμαχίου εργασίας, κατεύθυνση περιστροφής και επιτρεπόμενη εκκεντρότητα
- λίστα εργαλείων, ακολουθία, οδηγίες προσέγγισης και καταστάσεις προγράμματος
- μέσο διεργασίας, εξαγωγή, φύλαξη και πρόσβαση σε πληροφορίες
- μέθοδος επιθεώρησης, αντιπροσωπευτικά δείγματα και πεδία αποτελεσμάτων
- κύκλος-στόχος, κανόνες αλλαγής, σφάλματος και αποκατάστασης
Μια ανασκόπηση εφαρμογής μπορεί να συνδέσει αυτές τις εισόδους με την προσέγγιση χρηστών, τα εργαλεία, τις διεπαφές, τις διασφαλίσεις, τη λογική ακολουθίας, την επιθεώρηση και τις περιπτώσεις δοκιμών. Οι άγνωστες λεπτομέρειες λειτουργίας παραμένουν επώνυμες ερωτήσεις μέχρι να απαντήσουν ο κάτοχος του προγράμματος και το σχέδιο επιθεώρησης. Η κίνηση από μόνη της δεν καλύπτει το κενό.
Συχνές ερωτήσεις
Μπορεί η ακριβής λειτουργία του άκρου του σωλήνα να αναγνωριστεί από το βίντεο;
Δεν είναι αξιόπιστη. Η κίνηση μπορεί να δείξει την περιστροφή του τεμαχίου εργασίας, τη σειρά του εργαλείου, την προσέγγιση και την απόσυρση. Το όνομα της λειτουργίας εξαρτάται από το εγκατεστημένο εργαλείο, το πρόγραμμα, το μέσο διεργασίας, το χαρακτηριστικό του σωλήνα και την αναμενόμενη αλλαγή στην επιθεώρηση. Χρησιμοποιήστε αυτά τα αρχεία πριν περιγράψετε δημόσια τη διαδικασία ή την δημοσιεύσετε τεχνικά.
Τι αποδεικνύει ότι ένα εργαλείο τελείωσε πριν πλησιάσει το επόμενο εργαλείο;
Χρησιμοποιήστε τη δηλωμένη κατάσταση προγράμματος μαζί με φυσική απόσυρση ή στοιχεία γνωστής θέσης. Η επόμενη προσέγγιση παραμένει ανασταλμένη όταν η ταυτότητα, η θέση ή η απόσυρση είναι αβέβαιες. Μια χρονική καθυστέρηση μπορεί να ακολουθήσει την επιβεβαίωση, αλλά ο χρόνος που έχει παρέλθει από μόνος του δεν θα πρέπει να παρέχει πρόσβαση σε μια κοινόχρηστη ενεργή ζώνη.
Είναι η ορατή αλλαγή στην επιφάνεια αρκετή για να δεχτεί το άκρο του σωλήνα;
Όχι. Μπορεί να υποστηρίζει μια παρατήρηση, αλλά οι διαστάσεις, το φινίρισμα, η ομοκεντρικότητα, η γεωμετρία ή άλλη απαίτηση του έργου απαιτούν την καθορισμένη μέθοδο επιθεώρησης. Συνδέστε το μετρούμενο αποτέλεσμα με την ταυτότητα του σωλήνα, την πραγματική ακολουθία εργαλείων, την αναθεώρηση του προγράμματος και τη διάταξη.
Μπορεί το κλιπ να χρησιμοποιηθεί για να αναφερθεί ο χρόνος κύκλου παραγωγής;
Όχι. Δεν καθορίζει πραγματική διακύμανση σωλήνα, σέρβις εργαλείου, ελέγχους συγκράτησης τεμαχίου εργασίας, χρονισμό μέσου διεργασίας, επιθεώρηση, αλλαγή ή αποκατάσταση σφάλματος. Μετρήστε την πλήρη ακολουθία με αντιπροσωπευτικές συνθήκες και αναφέρετε τη μέθοδο και τις υποθέσεις.
Συμπέρασμα
Τα εργαλεία στο άκρο του σωλήνα είναι ελεγχόμενα όταν η περιστροφή, η συγκράτηση του τεμαχίου εργασίας, η ταυτότητα του επιλεγμένου εργαλείου, η προσέγγιση, η απόσυρση και η επιθεώρηση συμφωνούν σε έναν χάρτη. Κοινοποιήστε τις πληροφορίες σωλήνα, σημείου αναφοράς, λίστας εργαλείων, προγράμματος, μέσου διεργασίας, ασφάλειας, μέτρησης και ανάκτησης με το EVST. Το αποτέλεσμα θα πρέπει να είναι ένα παραποιήσιμο αρχείο ακολουθίας, όχι ένα όνομα διεργασίας ή μια υπόσχεση απόδοσης που συνάγεται από την επεξεργασμένη κίνηση.
Σχετική ανάγνωση EVST
- συνεργατικός σχεδιασμός εφαρμογών ρομπότ
- αρχιτεκτονική βιομηχανικών ρομπότ και εύρος εφαρμογών
- ωφέλιμο φορτίο, εμβέλεια και επιλογή τύπου ρομπότ
Αναφορές
- Προστασία Μηχανημάτων OSHA — Γενικές Απαιτήσεις — χρησιμοποιείται για ζητήματα σημείου λειτουργίας, περιστρεφόμενου μέρους, θραυσμάτων, σπινθήρων και προστασίας.
- Πλαίσιο Αξιολόγησης Απόδοσης NIST για Ρομποτικά Συστήματα — χρησιμοποιείται για απαιτήσεις απόδοσης, μετρήσεις, μεθόδους δοκιμών και επαναλήψιμη επαλήθευση.
- Τεχνικό Εγχειρίδιο OSHA: Βιομηχανικά Ρομποτικά Συστήματα και Ασφάλεια Συστημάτων — χρησιμοποιείται για εξαρτήματα εφαρμογών ρομπότ, κινδύνους, αξιολόγηση κινδύνου, μείωση κινδύνου και αξιολόγηση συστημάτων ασφαλείας.
- Μετρήσεις απόδοσης συναρμολόγησης NIST και μέθοδοι δοκιμής — χρησιμοποιείται για μετρήσεις απόδοσης συναρμολόγησης και ανάπτυξη μεθόδων δοκιμών.