Η αποδοχή ξηρής λειτουργίας με ρομποτική διαδρομή ψεκασμού χρησιμοποιεί δύο διαδοχικές πύλες. Πρώτον, η θέση του τεμαχίου εργασίας, η στάση του πιστολιού ψεκασμού, η σχετική απόσταση, το διάκενο του εύκαμπτου σωλήνα, η συμπεριφορά αντιστροφής και η διαδρομή απόσυρσης πρέπει να παραμένουν εντός του δηλωμένου παραθύρου κίνησης με το υλικό απενεργοποιημένο. Μόνο τότε μπορεί μια ελεγχόμενη δοκιμή επίστρωσης να αξιολογήσει την ανάπτυξη της μεμβράνης, την εμφάνιση, την πρόσφυση και άλλα αποτελέσματα του έργου.
Το EVST ονομάζει αυτόν τον διαχωρισμό Όριο δοκιμής από ξηρή λειτουργία έως επίστρωσηΑπευθύνεται σε ομάδες βαφής και αυτοματισμού που θέτουν σε λειτουργία μια ρομποτική διαδρομή ψεκασμού. Δεν παρέχει μια καθολική ρύθμιση υλικού, απόσταση, αποτέλεσμα επίστρωσης, απόδοση μεταφοράς ή κύκλο για ένα πιστόλι, ένα τεμάχιο εργασίας, έναν θάλαμο, ένα υλικό και μια μέθοδο επιθεώρησης που δεν έχουν πιστοποιηθεί μαζί.
Η ρομποτική διαδρομή ψεκασμού ξηρής λειτουργίας ξεκινά με την επιφάνεια-στόχο
Ορίστε τις επιφάνειες-στόχους, τον προβλεπόμενο προσανατολισμό του πιστολιού, το παράθυρο σχετικής απόστασης, τα σημεία αντιστροφής, την πρόθεση επικάλυψης διαδρομής, τις θέσεις έναρξης και λήξης και τις περιοχές που δεν πρέπει να δέχονται υλικό. Αναφέρετε ποια στοιχεία ανήκουν στο αρχείο ξηρής λειτουργίας και ποια ανήκουν στην μεταγενέστερη επιθεώρηση επίστρωσης. Χωρίς αυτόν τον διαχωρισμό, η επαναλαμβανόμενη κίνηση του πιστολιού ψεκασμού μπορεί να οδηγήσει σε ένα μη επαληθευμένο αποτέλεσμα διεργασίας.
Η περιγραφή του εισερχόμενου τεμαχίου περιλαμβάνει τη γεωμετρία, τη στάση, την ταυτότητα της επιφάνειας-στόχου, το σημείο αναφοράς της στερέωσης, την κατάσταση της επιφάνειας, την επιτρεπόμενη απόκλιση, τη διάταξη στήριξης και την ταυτότητα του ιχνηλάσιμου εξαρτήματος. Ξεχωριστές συνθήκες που αναμένεται να ικανοποιήσει το ρομπότ από συνθήκες που θα έπρεπε να απορριφθούν ανάντη. Ένα τεμάχιο εργασίας που ταλαντεύεται, λυγίζει πέρα από το κατάλληλο εύρος ελέγχου απόστασης ή βρίσκεται σε λάθος σημείο αναφοράς δεν θα πρέπει να υποβληθεί σε αυτόματη δοκιμαστική λειτουργία.
Εργαστείτε προς τα πίσω από την επιθεώρηση στο σύστημα συντεταγμένων. Επιλέξτε σταθερά χαρακτηριστικά εντοπισμού που παραμένουν έγκυρα καθώς το υλικό επανατοποθετείται ή διαταράσσεται. Καταγράψτε πού μετριέται το σημείο αναφοράς, πώς συγκρατείται το τεμάχιο εργασίας και ποια κίνηση εξαρτήματος ή σωλήνα είναι αποδεκτή πριν η διαδρομή της επίστρωσης εγκαταλείψει τα διαστατικά της όρια.
Η βάση στήριξης και το πιστόλι ψεκασμού σχηματίζουν μια ενιαία γεωμετρική αλυσίδα
Η γωνία του πιστολιού ψεκασμού, η απόσταση από το σημείο, η κατεύθυνση κίνησης, η ταχύτητα και η θέση του τεμαχίου εργασίας αλληλεπιδρούν. Η διατήρηση της προγραμματισμένης διαδρομής κέντρου εργαλείου δεν επαρκεί εάν το τεμάχιο εργασίας ανυψώνεται από μια βάση στήριξης ή η ανίχνευση ύψους ακολουθεί τα υπολείμματα υπερψεκασμού αντί για την προβλεπόμενη επιφάνεια. Η κατάλληλη διαδρομή πρέπει να περιλαμβάνει το πραγματικό πιστόλι ψεκασμού, το ακροφύσιο, τους εύκαμπτους σωλήνες, τον αισθητήρα ύψους, τη βάση στήριξης και τον υπερψεκασμό και τον όγκο σάρωσης του εύκαμπτου σωλήνα.
Χαρακτηριστικά τοποθέτησης στον χάρτη, προστατευμένα όρια και ανοίγματα εξαγωγής έναντι ολόκληρης της διαδρομής ξηρής λειτουργίας. Ένας εντοπιστής ή ένας σφιγκτήρας μπορεί να εμποδίσει το πιστόλι ή τον εύκαμπτο σωλήνα ακόμα και όταν η επιφάνεια-στόχος παραμένει προσβάσιμη. Επιβεβαιώστε ότι η σάρωση του εύκαμπτου σωλήνα, η περιστροφή του καρπού, η κατεύθυνση υπερψεκασμού και η πρόσβαση του χειριστή παραμένουν εντός του δηλωμένου περιβλήματος του θαλάμου.
Σε γωνίες και μεταβάσεις, ορίστε πώς αλλάζουν ο προσανατολισμός και η ταχύτητα του πιστολιού ψεκασμού. Ένα ρομπότ μπορεί να χρειαστεί να διατηρήσει τη στάση του πιστολιού ενώ η διαδρομή στρέφεται, κάτι που μπορεί να τοποθετήσει τις αρθρώσεις των καρπών, τους σωλήνες ή το περίβλημα του πιστολιού ψεκασμού και του σωλήνα κοντά σε περιορισμούς. Ελέγξτε τον λιγότερο ευνοϊκό προσανατολισμό και την εμβέλεια, όχι μόνο μια ευθεία κεντρική άκρη.
| Κατάσταση γεωμετρίας | Απόδειξη | Εάν είναι έξω από το κατάλληλο παράθυρο |
|---|---|---|
| Επιβεβαιώθηκε η στάση του τεμαχίου εργασίας | Δεδομένο, ταυτότητα επιφάνειας-στόχου, κατάσταση προσαρτήματος | Κράτηση πριν από την επιλογή διαδρομής |
| Έτοιμο για ξηρή λειτουργία | Ταυτότητα όπλου, προσανατολισμός, μέθοδος απόκλισης, υλικό που έχει μπλοκαριστεί, διαδρομή σωλήνα | Αναστολή κίνησης όταν οποιαδήποτε προϋπόθεση είναι αβέβαιη |
| Η ξηρή λειτουργία προχωρά | Η στάση, η σχετική απόσταση, η οπισθοδρόμηση και η απόσταση παραμένουν παρατηρήσιμα | Σταματήστε στην δηλωμένη κατάσταση και χρησιμοποιήστε την δοκιμασμένη διαδρομή απόσυρσης |
| Η δοκιμή επίστρωσης ολοκληρώθηκε | Η επιθεώρηση του έργου καταγράφει το απαιτούμενο υλικό αποτέλεσμα | Δρομολογήστε το δείγμα σύμφωνα με το σχέδιο δοκιμής επικάλυψης |
Ξεχωριστές καταστάσεις δοκιμής ξηρής λειτουργίας, ενεργοποίησης υλικού και επικάλυψης
Η επιλογή διαδρομής, η ξηρή λειτουργία μόνο με κίνηση, η διακοπή της ανάκτησης, η ενεργοποίηση υλικού, ο ελεγχόμενος ψεκασμός, η απενεργοποίηση υλικού και ο καθαρισμός του θαλάμου είναι διαφορετικές καταστάσεις. Καταγράψτε την εντολή πιστολιού, την κατάσταση τροφοδοσίας υλικού, την κατάσταση εξαγωγής και την επιτρεπόμενη συμπεριφορά του ρομπότ για κάθε μία. Η επιτυχία της ξηρής λειτουργίας εξουσιοδοτεί μια δοκιμή· δεν προεγκρίνει το αποτέλεσμα της επίστρωσης.
Το κελί θα πρέπει να αποδείξει ότι το υλικό παρέμεινε ανασταλμένο κατά τη διάρκεια της ξηρής λειτουργίας, να προσδιορίσει εάν η κίνηση έφτασε σε κάθε αντιστροφή και να διατηρήσει τη θέση τερματισμού εάν η διαδρομή διακοπεί. Η επιστροφή απευθείας σε ένα ονομαστικό σημείο μπορεί να σαρώσει τον εύκαμπτο σωλήνα κατά μήκος ενός εξαρτήματος ή να εφαρμόσει υλικό δύο φορές μετά την έναρξη μιας δοκιμής. Ορίστε την επιτρεπόμενη μέθοδο ανάκτησης ή επανεπεξεργασίας με τον υπεύθυνο βαφής και ποιότητας.
Μετά την απενεργοποίηση του υλικού, διατηρήστε τους ελέγχους για το σταματημένο τεμάχιο εργασίας, την πίεση του υλικού, την εξαγωγή, τον υπερψεκασμό και την πρόσβαση στον θάλαμο. Το "ρομπότ στο σπίτι" δεν σημαίνει το τέλος της λειτουργίας ψεκασμού. Η κατάσταση εκκαθάρισης ή χειρισμού του θαλάμου πρέπει να είναι επαρκής για επιθεώρηση, εκφόρτωση και ανθρώπινη πρόσβαση.
Κάντε την άδεια για θάλαμο ψεκασμού μια ζωντανή εισαγωγή
Τα όρια του θαλάμου ψεκασμού περιλαμβάνουν το υλικό επίστρωσης, τον αέρα ψεκασμού, τον υπερβολικό ψεκασμό, τους ατμούς, τον εξαερισμό, τις πηγές ανάφλεξης, την κίνηση του ρομπότ, το σκούπισμα εύκαμπτων σωλήνων και την πρόσβαση ανάκτησης. Οι απαιτούμενες άδειες, ο εξαερισμός, οι έλεγχοι λειτουργίας ψεκασμού, οι έλεγχοι προμήθειας υλικών, τα ΜΑΠ, ο έλεγχος περιοχής και η αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης εξαρτώνται από τον χώρο και τη διαδικασία. Διατηρήστε τα συνδεδεμένα με την κατάσταση λειτουργίας και όχι με μια λίστα ελέγχου εκκίνησης μίας φοράς.
Το πρότυπο OSHA Spray Operations και το πρότυπο OSHA 1910.94 προσδιορίζουν τις παραμέτρους φινιρίσματος ψεκασμού, αερισμού, ελέγχου ανάφλεξης και ελέγχου λειτουργίας. Το πρότυπο ISO 10218-2:2025 και η καθοδήγηση ρομπότ OSHA προσθέτουν το όριο ρομπότ-κελιού. Αυτές οι αναφορές δεν αντικαθιστούν τους τοπικούς κανόνες εξουσιοδότησης θαλάμου ψεκασμού και τους κανόνες συστήματος υλικών, τους περιβαλλοντικούς ελέγχους ή την κατάλληλη διαδικασία ψεκασμού.
Εάν η εξαγωγή ή η ετοιμότητα της περιοχής είναι απαραίτητη, η απώλεια αυτής της κατάστασης θα πρέπει να σταματήσει ή να αποτρέψει τον ψεκασμό μέσω μιας μηχανικής απόκρισης. Ελέγξτε τη μη διαθέσιμη εξαγωγή, το σφάλμα τροφοδοσίας υλικού, την απώλεια άδειας και τη διακοπή ρεύματος. Η απόκριση πρέπει να αφήνει την τροφοδοσία υλικού, την εξαγωγή και το σταματημένο τεμάχιο εργασίας σε μια καθορισμένη κατάσταση.
Δρομολογήστε τους σωλήνες και τα καλώδια για το πιστόλι ψεκασμού και το περίβλημα του σωλήνα
Η διαχείριση των σωλήνων είναι ζήτημα τόσο διαδικασίας όσο και ασφάλειας. Μοντελοποιήστε την πλήρη διαδρομή μέσω κάθε προσανατολισμού του πιστολιού ψεκασμού, συμπεριλαμβανομένης της χαλάρωσης, της στρέψης, της ελάχιστης κάμψης, της τάσης σύνδεσης, της έκθεσης στη θερμότητα και της επαφής με το τεμάχιο εργασίας ή τα υπολείμματα υπερβολικού ψεκασμού. Μια έγκυρη στάση ρομπότ είναι απαράδεκτη εάν τραβάει έναν εύκαμπτο σωλήνα στη ροή του υλικού ή διασχίζει μια αιχμηρή άκρη του εξαρτήματος.
Συμπεριλάβετε βαλβίδες, ρυθμιστές, χειριστήρια πίεσης, σκανδάλες πιστολιών, λειτουργίες καθαρισμού και άλλες απαιτούμενες συσκευές τροφοδοσίας υλικών σύμφωνα με τον εγκεκριμένο σχεδιασμό εξοπλισμού και τους ισχύοντες κανόνες. Καταγράψτε τις ευθύνες επιθεώρησης και συντήρησης. Ο προγραμματισμός ρομπότ δεν πρέπει να χρησιμοποιείται για την αντιστάθμιση ελλειπουσών μηχανικών προμηθειών υλικών.
Δοκιμάστε την προσέγγιση και την απόσυρση με το τεμάχιο εργασίας στα επιτρεπόμενα άκρα της θέσης του. Βεβαιωθείτε ότι το πιστόλι ψεκασμού μπορεί να αφήσει μια σταματημένη διαδρομή με ασφάλεια χωρίς να σύρει τους σωλήνες μέσα από υπολείμματα υπερβολικού ψεκασμού ή να συγκρούεται με προσωρινά στηρίγματα.
Επαληθεύστε τη γεωμετρία της διαδρομής ψεκασμού πριν από την επιθεώρηση της επίστρωσης
Επιλέξτε ελέγχους ξηρής λειτουργίας που ταιριάζουν με την απόφαση κίνησης: προγραμματισμένη ανασκόπηση στάσης, παρατήρηση σχετικής απόστασης, διάκενο εξαρτήματος, διάκενο εύκαμπτου σωλήνα, συμπεριφορά αντιστροφής, θέση στάσης και απόσυρση. Στη συνέχεια, η δοκιμή επίστρωσης χρησιμοποιεί την μεμβράνη του έργου, την εμφάνιση, την πρόσφυση ή άλλη καθορισμένη μέθοδο επιθεώρησης, με δηλωμένη τη θέση του δείγματος, τη συχνότητα, τον εξοπλισμό και τον κανόνα αποδοχής.
Διαχωρίστε την ολοκλήρωση της διαδρομής από την ποιότητα της επίστρωσης. Ένα ολοκληρωμένο πέρασμα μπορεί να περιέχει ακόμα μια λανθασμένη απόκλιση, μια χαμένη περιοχή στόχου, υπερβολική επικάλυψη, κακή εμφάνιση ή ένα μη επιθεωρημένο αποτέλεσμα υλικού. Διατηρήστε την ταυτότητα του τεμαχίου εργασίας, το πρόγραμμα, τη ρύθμιση του πιστολιού ψεκασμού, την έκδοση της διαδικασίας, το μετρούμενο αποτέλεσμα και τη διάταξη, ώστε η επιθεώρηση της επίστρωσης να μην κληρονομήσει μια άγνωστη ακμή.
Μην δημοσιεύετε μια γενική ποιότητα επίστρωσης ή μια τιμή ποιότητας από το κλιπ. Το υλικό επίστρωσης, η γεωμετρία του τεμαχίου εργασίας, η ρύθμιση του πιστολιού, η διαδρομή, η στήριξη του εξαρτήματος, η κατάσταση του θαλάμου και ο έλεγχος μετά τη δοκιμή καθορίζουν το αποτέλεσμα. Χρησιμοποιήστε την κατάλληλη διαδικασία του έργου και δοκιμάστε κουπόνια ή εξαρτήματα.
Επιβολή των σφαλμάτων που μπορούν να θέσουν σε κίνδυνο την ασφάλεια του θαλάμου ή να ακυρώσουν μια διαδρομή επίστρωσης
Κατ' ελάχιστον, αμφισβητήστε τη μετατόπιση του σημείου αναφοράς του τεμαχίου εργασίας, την απώλεια απόστασης, τη διακοπή της διαδρομής και τη μη διαθέσιμη άδεια εξαγωγής ή θαλάμου ψεκασμού. Προσθέστε σφάλμα πίεσης υλικού, σφάλμα ενεργοποίησης υλικού, σφάλμα κατάστασης εύκαμπτου σωλήνα, απόφραξη υπολειμμάτων υπερβολικού ψεκασμού, κίνδυνο σύγκρουσης με πιστόλι ψεκασμού, μη διαθέσιμη μέτρηση και μη ασφαλή κατάσταση καθαρισμού ή εκφόρτωσης θαλάμου, όπου είναι σχετικό.
Για κάθε συμβάν, ορίστε την άμεση ενέργεια του πιστολιού ψεκασμού και της τροφοδοσίας υλικού, την επιτρεπόμενη κίνηση του ρομπότ, την απόκριση του θαλάμου ή του χώρου, την κατάσταση του τεμαχίου εργασίας και του σωλήνα, τη διάθεση υπολειμμάτων υπερβολικού ψεκασμού, την επιθεώρηση και τις συνθήκες επανεκκίνησης. Η ανάκτηση μπορεί να απαιτεί νέα στρατηγική έναρξης ή ξεχωριστή διαδικασία επανεπεξεργασίας. Δεν πρέπει ποτέ να πρόκειται για αυτόματη επανάληψη από άγνωστη κατάσταση ροής υλικού.
Διατηρήστε την ακολουθία σφάλματος και την ταυτότητα του τεμαχίου εργασίας. Η επανεκκίνηση του ελεγκτή δεν πρέπει να διαγράφει το γεγονός ότι ένα τεμάχιο εργασίας περιέχει μια διακεκομμένη διαδρομή ψεκασμού. Απαιτείται νέα γεωμετρία και έλεγχος του θαλάμου ψεκασμού πριν από οποιαδήποτε συνέχιση.
Μετρήστε ξεχωριστά την ξηρή λειτουργία, την επίστρωση και τον καθαρισμό του θαλάμου
Φόρτωση τμήματος, εντοπισμός, προσέγγιση, έλεγχος ενεργοποίησης υλικού, εκκίνηση, διάσχιση, απενεργοποίηση υλικού, εκκαθάριση θαλάμου ή ελεγχόμενη αναμονή, επιθεώρηση, χειρισμός δοκιμίου και εκφόρτωση. Καταγραφή εξαγωγής και προετοιμασίας περιοχής όπου περιορίζουν τη λειτουργία. Οι αλλαγές στο τεμάχιο εργασίας και οι αλλαγές στη διαδικασία ανήκουν στην αντιπροσωπευτική μελέτη.
Το σημείο συμφόρησης μπορεί να είναι ο καθαρισμός του θαλάμου, η επιθεώρηση, ο χειρισμός του τεμαχίου εργασίας ή η ρύθμιση του θαλάμου ψεκασμού και όχι η ταχύτητα του ρομπότ. Αναφέρετε έναν οριοθετημένο κύκλο για το καθορισμένο τεμάχιο εργασίας, τη διαδρομή, το υλικό, την κατάσταση του θαλάμου και τη διαδικασία επιθεώρησης. Μην συμπεραίνετε την έξοδο από επεξεργασμένα πλάνα ψεκασμού.
Απελευθερώστε και τις δύο πλευρές του ορίου δοκιμής από την ξηρή λειτουργία έως την επίστρωση
Η αποδοχή θα πρέπει να καλύπτει την ανοχή της στάσης του τεμαχίου, την υποστήριξη, τον προσανατολισμό του πιστολιού ψεκασμού, το εύρος ελέγχου απόστασης, τις συνθήκες έναρξης και διακοπής, την αντιπροσωπευτική γεωμετρία της διαδρομής, τη διακοπή, την εξαγωγή, τα σφάλματα τροφοδοσίας υλικού, την προστασία, το σταματημένο τεμάχιο, την επιθεώρηση και την ανάκτηση. Αποθηκεύστε τα αναγνωριστικά τεμαχίου, τις εκδόσεις διαδικασιών και προγραμμάτων, τη διαμόρφωση του πιστολιού ψεκασμού και της υποστήριξης, τις μετρήσεις, τις περιβαλλοντικές συνθήκες και τις διατάξεις.
Παρέχετε EVST:
- γεωμετρία τεμαχίου εργασίας, επιφάνειες στόχου, υλικό και εύρος πόζας
- επιφάνειες στόχου, παράθυρο προσανατολισμού όπλου, πρόθεση επικάλυψης και κανόνας επιθεώρησης
- εγκεκριμένη διαδικασία ψεκασμού και πληροφορίες σχετικά με την προμήθεια υλικών
- διάταξη εξαρτήματος, διαδρομής σωλήνα, εξαγωγής και προστασίας
- αποτέλεσμα δοκιμής επικάλυψης και απαιτήσεις διάθεσης
- κύκλος, επιθεώρηση, καθαρισμός θαλάμων και προσδοκίες ανάκτησης
Η ανασκόπηση μπορεί να συνδέσει αυτές τις εισόδους με την εμβέλεια του ρομπότ, τον προσανατολισμό του πιστολιού ψεκασμού, τις υπηρεσίες, τις καταστάσεις ελέγχου, την ασφάλεια και την αποδοχή. Οι μη επιβεβαιωμένες συνθήκες υλικού ή διαδικασίας παραμένουν εκτός των ορίων απελευθέρωσης.
Συχνές ερωτήσεις
Μπορεί ο έλεγχος απόκλισης του πιστολιού ψεκασμού να διορθώσει οποιαδήποτε παραμόρφωση του τεμαχίου εργασίας;
Όχι. Έχει δηλωμένο εύρος ανίχνευσης και κίνησης και μπορεί να επηρεαστεί από το σχήμα της επιφάνειας, την ανακλαστικότητα, τη θέση του εξαρτήματος, τη στάση του πιστολιού και την εμβέλεια του ρομπότ. Καθορίστε πρώτα τα όρια της στάσης και του εξαρτήματος και, στη συνέχεια, δοκιμάστε τον έλεγχο σχετικής απόστασης στις λιγότερο ευνοϊκές τοποθεσίες. Οι συνθήκες εκτός του εύρους θα πρέπει να σταματήσουν πριν ή κατά τη διάρκεια του ψεκασμού μέσω μιας εγκεκριμένης απόκρισης.
Αποδεικνύει η ολοκληρωμένη διαδρομή ότι η διαδρομή επίστρωσης είναι αποδεκτή;
Όχι. Η ολοκλήρωση δεν καθορίζει τη δημιουργία φιλμ, την εμφάνιση, την πρόσφυση, την αποτελεσματικότητα μεταφοράς ή οποιαδήποτε άλλη απαίτηση επίστρωσης. Μετρήστε τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά με τη μέθοδο του έργου και διατηρήστε το αποτέλεσμα με την ταυτότητα του τεμαχίου εργασίας.
Τι συμβαίνει μετά από μια διακοπή της διαδρομής ψεκασμού;
Απενεργοποιήστε τη ροή υλικού και ασφαλίστε το σύστημα σύμφωνα με την απόκριση του εξειδικευμένου εξοπλισμού, διατηρήστε το σταματημένο τεμάχιο εργασίας και την κατάσταση διακοπής της διαδρομής, επιθεωρήστε τη διαδρομή και την επιφάνεια-στόχο και ακολουθήστε μια εγκεκριμένη μέθοδο επανεκκίνησης ή επανεπεξεργασίας. Η επανάληψη της διαδρομής από ένα αυθαίρετο σημείο μπορεί να αλλάξει τη γεωμετρία και την εφαρμογή του υλικού.
Μήπως το ρομπότ καθιστά περιττά τα χειριστήρια του θαλάμου ψεκασμού;
Όχι. Ο αυτοματισμός αλλάζει ποιος βρίσκεται κοντά στη διεργασία, αλλά το υλικό επίστρωσης, οι πηγές ανάφλεξης, οι ατμοί, η απώλεια αερισμού, η κίνηση του ρομπότ και ο υπερβολικός ψεκασμός, η πρόσβαση και η αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης εξακολουθούν να χρειάζονται μηχανικούς ελέγχους και ελέγχους στο χώρο. Η πύλη του θαλάμου ψεκασμού παραμένει ενεργή κατά την εκκαθάριση του θαλάμου και τη διαχείριση υλικών.
Συμπέρασμα
Η ξηρή λειτουργία της ρομποτικής διαδρομής ψεκασμού ελέγχεται μόνο όταν το αρχείο κίνησης, η διαδρομή ανάκτησης, η άδεια θαλάμου και τα μεταγενέστερα στοιχεία της δοκιμής επίστρωσης παραμένουν ξεχωριστά και ανιχνεύσιμα. Στείλτε στο EVST το τεμάχιο εργασίας, τη διαδρομή επίστρωσης, τη διαδικασία, το πιστόλι ψεκασμού, τα στηρίγματα, την εξαγωγή, την επιθεώρηση και τις απαιτήσεις ανάκτησης. Το κελί θα πρέπει να απελευθερώνει μια επαληθευμένη κατάσταση έτοιμης για επίστρωση - όχι απλώς ένα ρομπότ που ολοκλήρωσε την ανίχνευση μιας άκρης.
Σχετική ανάγνωση EVST
- συνεργατικός σχεδιασμός εφαρμογών ρομπότ
- αρχιτεκτονική βιομηχανικών ρομπότ και εύρος εφαρμογών
- ωφέλιμο φορτίο, εμβέλεια και επιλογή τύπου ρομπότ
Αναφορές
- Πλαίσιο Αξιολόγησης Απόδοσης NIST για Ρομποτικά Συστήματα — χρησιμοποιείται για απαιτήσεις απόδοσης, μετρήσεις, μεθόδους δοκιμών και επαναλήψιμη επαλήθευση.
- Επιχειρήσεις ψεκασμού OSHA — χρησιμοποιείται για κινδύνους φινιρίσματος με ψεκασμό, αερισμό, έλεγχο ανάφλεξης και χειριστήρια λειτουργίας.
- OSHA 1910.94 — Αερισμός — χρησιμοποιείται για απαιτήσεις αερισμού που σχετίζονται με το φινίρισμα με ψεκασμό και τον έλεγχο των ρύπων.
- Τεχνικό Εγχειρίδιο OSHA: Βιομηχανικά Ρομποτικά Συστήματα και Ασφάλεια Συστημάτων — χρησιμοποιείται για εξαρτήματα εφαρμογών ρομπότ, κινδύνους, αξιολόγηση κινδύνου, μείωση κινδύνου και αξιολόγηση συστημάτων ασφαλείας.