Με λίγα λόγια: Αυτός ο θάλαμος βαφής ολοκληρώνει μικρά εξαρτήματα φρένων μοτοσικλέτας καθώς κρέμονται σε σειρές σε μια γραμμή κρεμάστρας. Ένα ρομπότ έξι αξόνων φέρει ένα πιστόλι ψεκασμού και το σαρώνει πέρα δώθε σε κάθε σειρά, ακολουθώντας τα εξαρτήματα καθώς κινούνται μέσα στον θάλαμο. Το πιστόλι είναι καλυμμένο με ύφασμα και ταινία, και μια κουρτίνα νερού κάτω από τον πίσω τοίχο μεταφέρει το υπερβολικό ψεκασμό σε μια λεκάνη δαπέδου. Τρεις αποφάσεις λαμβάνουν υπόψη μια τέτοια ρύθμιση: πώς κρέμονται τα εξαρτήματα, πώς ταξιδεύει το πιστόλι σε μια κινούμενη σειρά και πού καταλήγει το υπερβολικό ψεκασμό ώστε ο θάλαμος να παραμένει καθαρός. Σχεδιάζετε μια παρόμοια γραμμή; Στείλτε μας το σχέδιό σας.
Με μια ματιά
| Μέρος | Μικρά μεταλλικά μέρη τύπου φρένων μοτοσικλέτας |
| Διαδικασία | Ψεκασμός χρωμάτων |
| Αυτοματοποίηση | Ένα ρομπότ έξι αξόνων που φέρει πιστόλι ψεκασμού |
| Προμήθεια ανταλλακτικών | Μέρη κρεμασμένα σε σειρές σε οριζόντιες ράβδους που κινούνται μέσα στο περίπτερο |
| Εντοπισμός | Η κρεμάστρα και η γραμμή ορίζουν την απόσταση. Το ρομπότ ακολουθεί τη σειρά. |
| Εργασία | Τα εξαρτήματα κρέμονται από τη ράβδο, δεν χρειάζεται σύσφιξη |
| Ρόλος χειριστή | Φορτώνει και ξεφορτώνει κρεμάστρες και φροντίζει το περίπτερο |
| Διάταξη κελιού | Ένα ρομπότ μέσα σε θάλαμο πλύσης με νερό |
Το πρόβλημα που αντιμετωπίζει αυτό το κελί
Η βαφή είναι η διαδικασία όπου η συνοχή είναι πιο δύσκολο να επιτευχθεί από κάποιον. Το πάχος της μεμβράνης, η κάλυψη των άκρων και ο ρυθμός του περάσματος αλλάζουν όλα με το χέρι του χειριστή, και σε μια σειρά από μικρά κομμάτια η διαφορά μεταξύ του πρώτου και του τελευταίου μέρους είναι ακριβώς αυτό που παρατηρεί ο πελάτης.
Ένα ρομπότ αφαιρεί το χέρι από την εξίσωση. Κάνει το ίδιο πέρασμα, στην ίδια απόσταση και την ίδια ταχύτητα, κάθε φορά. Η πρόκληση δεν είναι ο ίδιος ο ψεκασμός. Είναι το κρέμασμα των εξαρτημάτων έτσι ώστε το πιστόλι να μπορεί να φτάσει σε κάθε πλευρά, ο σχεδιασμός της διαδρομής του πιστολιού σε μια σειρά που συνεχίζει να κινείται και η διαχείριση του υπερβολικού ψεκασμού έτσι ώστε να καταλήξει στο νερό αντί στο επόμενο μέρος.
Πώς λειτουργεί το κύτταρο
- Τα ανταλλακτικά φτάνουν σε κρεμάστρες. Μικρά μεταλλικά μέρη κρέμονται σε σειρές από οριζόντιες ράβδους, με τη μία σειρά μετά την άλλη να μετακινούνται μέσα στο θάλαμο.
- Το ρομπότ παίρνει θέση. Ένα ρομπότ έξι αξόνων στέκεται στο περίπτερο με ένα πιστόλι ψεκασμού στην άκρη του βραχίονά του, το οποίο είναι τυλιγμένο με ύφασμα και ταινία για να κρατάει το χρώμα μακριά από το σώμα του.
- Σκουπίστε τη σειρά. Το ρομπότ φέρνει το όπλο στο πρώτο μέρος της σειράς και το σαρώνει, καλύπτοντας κάθε μέρος με τη σειρά.
- Ακολουθήστε τη γραμμή. Καθώς η κρεμάστρα μεταφέρει τη σειρά προς τα εμπρός, το ρομπότ διατηρεί το πέρασμα του σε συμβαδισμό με τα κινούμενα μέρη.
- Πιάστε το υπερβολικό ψέκασμα. Μια υδάτινη κουρτίνα κατεβαίνει τον πίσω τοίχο σε μια γούρνα στο πάτωμα, έτσι ώστε ό,τι δεν ταιριάζει με τα μέρη του να καταλήγει στο νερό και όχι στους τοίχους, έτοιμο για το επόμενο πέρασμα.
- Επόμενη σειρά. Η ολοκληρωμένη σειρά προχωρά και η επόμενη έρχεται σε κοντινή απόσταση, και το ρομπότ ξεκινά ξανά το πέρασμα.
Τρεις σχεδιαστικές αποφάσεις
1. Κρεμάστε τα μέρη έτσι ώστε κάθε πρόσωπο να είναι προσβάσιμο
Μια σχοινιά κρεμάστρας λειτουργεί μόνο εάν το ρομπότ μπορεί να καλύψει αυτό που βλέπει ο πελάτης. Εάν τα εξαρτήματα κρέμονται πολύ κοντά το ένα στο άλλο, οι επιφάνειες μεταξύ τους παραμένουν σκιασμένες. Εάν έχουν κακή γωνία, μια άκρη ή μια εσοχή δεν βάφεται ποτέ.
Το ερώτημα που πρέπει να λυθεί είναι η απόσταση και ο προσανατολισμός: πόσο μακριά κρέμονται τα εξαρτήματα, αν είναι υπό γωνία προς το πιστόλι ή στραμμένα προς αυτό, και αν κάθε επιφάνεια που απαιτεί η προδιαγραφή είναι εκτεθειμένη στον ψεκασμό. Η κρέμαση είναι το φθηνότερο σημείο για να διορθώσετε την κάλυψη — μόλις η πετονιά τρέξει, μια σκιασμένη επιφάνεια σημαίνει χειροκίνητο ρετούς.
2. Σχεδιάστε την πορεία του όπλου σε σχέση με μια κινούμενη σειρά
Το βάψιμο μιας κινούμενης σειράς αποτελεί πρόβλημα συντονισμού. Το όπλο πρέπει να ταιριάζει με την κίνηση της πετονιάς κατά τη σάρωση, διαφορετικά το πέρασμα τεντώνεται στο ένα μέρος και λεπταίνει στο επόμενο. Η διαδρομή του ρομπότ δεν είναι μία μόνο σάρωση. είναι μια σάρωση που παρασύρεται μαζί με την κρεμάστρα.
Τι βοηθάει: διατηρήστε το ποσοστό επιτυχίας σταθερό σε σχέση με τη γραμμή, επικαλύψτε κάθε μέρος κατά το ίδιο ποσό και αφήστε μια σταθερή απόσταση από το σημείο εκκίνησης, ώστε ο ανεμιστήρας να παραμένει ομοιόμορφος κατά μήκος της σειράς.
3. Αποφασίστε πού καταλήγει το υπερβολικό ψέκασμα
Όλα όσα πετάει το όπλο και δεν προσγειώνονται σε ένα εξάρτημα πρέπει να πάνε κάπου. Σε έναν ανοιχτό θάλαμο, κατακάθονται στους τοίχους, στις κρεμάστρες και στο ίδιο το ρομπότ, και καταλήγουν ως σκόνη στα επόμενα μέρη. Η κουρτίνα νερού στον πίσω τοίχο είναι αυτό που διατηρεί τη διαδικασία καθαρή.
Τα πρακτικά σημεία: οτιδήποτε πιάνει την υπερβολική ποσότητα ψεκασμού — μια κουρτίνα νερού εδώ, ένα σύστημα εξαγωγής αλλού — πρέπει να την απομακρύνει χωρίς να διαταράξει τον ανεμιστήρα ψεκασμού και η μάσκα του πιστολιού πρέπει να επιβιώσει από το περιβάλλον — η εισχώρηση χρώματος στο σώμα του πιστολιού ή στις αρθρώσεις του βραχίονα είναι πρόβλημα συντήρησης, όχι πρόβλημα ποιότητας.
Πότε ταιριάζει αυτή η διάταξη — και πότε να κοιτάξουμε πιο προσεκτικά
- Καλή εφαρμογή: παρτίδες μικρών εξαρτημάτων που μπορούν να κρεμαστούν, ένας περιορισμένος αριθμός σχημάτων που όλα περνούν το ίδιο πέρασμα και ένα περίπτερο που μετακινεί ήδη εξαρτήματα σε κρεμάστρες.
- Αξιολογήστε περαιτέρω: πολλά σχήματα εξαρτημάτων (ένα νέο σχήμα συνήθως χρειάζεται ένα νέο σχέδιο ανάρτησης και μια νέα διαδρομή πιστολιού), επιφάνειες που δεν είναι προσβάσιμες από τη μία πλευρά, εξαρτήματα που είναι πολύ ευαίσθητα για να κρεμαστούν και χρώματα ή επιστρώσεις που χρειάζονται αλλαγή πιστολιού ή πλύσιμο μεταξύ των χρήσεων.
Συχνές Ερωτήσεις
Γιατί να μην βάψετε αυτά τα μέρη με παλινδρομικό μηχανισμό αντί για ρομπότ;
Ένας παλινδρομικός μηχανισμός κάνει καλά ένα ευθύ πέρασμα. Ένα ρομπότ κερδίζει τη θέση του όταν το πέρασμα πρέπει να ακολουθήσει το σχήμα ενός εξαρτήματος — περιστρέφοντας το όπλο σε μια άκρη, σταματώντας σε μια εσοχή ή ταιριάζοντας μια κινούμενη σειρά — και όταν η γραμμή διατρέχει περισσότερα από ένα σχήματα εξαρτήματος που το καθένα χρειάζεται διαφορετική διαδρομή.
Πώς μένουν τα εξαρτήματα στη θέση τους όσο περνάει το όπλο;
Κρέμονται από τη ράβδο και το δικό τους βάρος τα κρατά σταθερά. Το κόλπο είναι το μοτίβο ανάρτησης: τα μέρη είναι τοποθετημένα σε απόσταση και υπό γωνία, έτσι ώστε ο ανεμιστήρας του όπλου να φτάνει σε κάθε εκτεθειμένη επιφάνεια χωρίς τα μέρη να ταλαντεύονται ή να ακουμπούν μεταξύ τους καθώς κινείται η πετονιά.
Τι καθορίζει τον κύκλο εδώ;
Πόσο γρήγορα η γραμμή μετακινεί τις σειρές μέσα στον θάλαμο και πόσο χρόνο χρειάζεται το ρομπότ για να καλύψει μια ολόκληρη σειρά στο απαιτούμενο πάχος. Στείλτε το σχέδιο του εξαρτήματος με τις επιφάνειες που χρειάζεστε για να καλύψετε και μπορούμε να το εκτιμήσουμε.
Λάβετε μια εκτίμηση διάταξης και χρόνου κύκλου
Στείλτε μας:
- Σχέδιο μέρους με τις επιφάνειες που χρειάζεστε επίστρωση σημειωμένες
- Υλικό και απαιτούμενο πάχος φινιρίσματος ή μεμβράνης
- Αριθμός σχημάτων εξαρτημάτων και συχνότητα αλλαγής
- Ημερήσιος ή ετήσιος όγκος και ταχύτητα γραμμής
- Φωτογραφίες ή διαστάσεις της διάταξης του θαλάμου και της κρεμάστρας
Θα απαντήσουμε με μια πρόταση διάταξης περιπτέρου και μια εκτίμηση χρόνου κύκλου.
Στείλτε το σχέδιό σας → ή e-mail sales@evsrobot.com
Πλάνα που γυρίστηκαν σε χώρο παραγωγής συνεργάτη. Ο χρόνος κύκλου, τα τρέχοντα και τα αναλώσιμα στοιχεία από αυτόν τον χώρο δεν είναι δημόσια και δεν δίνονται εδώ.