Σχεδιασμός απόψεων επιθεώρησης ρομπότ

Πίνακας περιεχομένων

Μια πρόσθετη οπτική γωνία επιθεώρησης είναι χρήσιμη όταν παρέχει πληροφορίες που απαιτούνται για την αξιολόγηση ενός στόχου. Πριν διατηρήσετε μια άλλη θέση του ρομπότ, προσδιορίστε τι γίνεται ορατό εκεί, εάν οι συνθήκες εικόνας είναι αξιοποιήσιμες και πώς αυτή η όψη συμπληρώνει τις άλλες. Η μεγαλύτερη κίνηση γύρω από ένα τεμάχιο εργασίας δεν συνεπάγεται από μόνη της καλύτερη κάλυψη επιθεώρησης.

Επισκόπηση βίντεο του πλαισίου της εφαρμογής. Το υλικό υποστηρίζει την παρατήρηση της διαδικασίας και όχι ισχυρισμούς απόδοσης, ασφάλειας ή αποδοχής για συγκεκριμένα μοντέλα.

Ρωτήστε τι προσθέτει η επόμενη προβολή

Στις 00:05, δύο βραχίονες είναι ορατοί γύρω από το κεντρικό τεμάχιο εργασίας. Στις 00:27, η επιλεγμένη ακολουθία δείχνει μια διαφορετική σχέση προσέγγισης κοντά στο πάνω μέρος του τεμαχίου εργασίας. Η εγγραφή χαμηλής ανάλυσης απεικονίζει τις θέσεις και τον φωτισμό, όχι τις εικόνες επιθεώρησης ή το μικρότερο ανιχνεύσιμο χαρακτηριστικό.

Δύο ρομποτικοί βραχίονες τοποθετημένοι γύρω από ένα τεμάχιο εργασίας με φωτισμό επιθεώρησης
00:27 — Οι θέσεις του βραχίονα και του φωτισμού μπορούν να παρατηρηθούν, αλλά αυτή η ηχογράφηση δεν αποκαλύπτει απόφαση επιθεώρησης ή αποδεικτικά στοιχεία εικόνας.

Για μια αξιολόγηση, μια λίστα προβολής μπορεί να ξεκινά με μια περιοχή-στόχο αντί για έναν αριθμό θέσης ρομπότ. Καταγράψτε τι εμποδίζει αυτήν την περιοχή στην πρώτη εικόνα και τι προορίζεται να επιλύσει η επόμενη εικόνα. Εάν ο στόχος παραμένει κρυφός, μια διαφορετική στάση του βραχίονα έχει προσθέσει κίνηση χωρίς να παρέχει την παρατήρηση που λείπει. Εάν μια χρήσιμη επιφάνεια γίνει ορατή, διατηρήστε τις συνθήκες εικόνας που απαιτούνται για την αναπαραγωγή αυτής της προβολής.

Η ορατότητα και η αντίθεση απαντούν σε διαφορετικά ερωτήματα

Μια επιφάνεια μπορεί να βρίσκεται στο οπτικό πεδίο, αλλά να παραμένει δύσκολο να ερμηνευτεί. Οδηγός επιλογής φωτισμού μηχανικής όρασης συζητά την επιλογή φωτισμού σε σχέση με την επιφάνεια-στόχο, τον σκοπό της επιθεώρησης και τις συνθήκες εγκατάστασης. Αυτό υποστηρίζει τον έλεγχο φωτισμού με τον πραγματικό στόχο. Δεν καθορίζει ποια μέθοδο φωτισμού χρησιμοποιεί ο καταγεγραμμένος σταθμός.

Λάβετε υπόψη αυτές τις διακρίσεις όταν αποφασίζετε εάν θα διατηρήσετε την οπτική γωνία ενός υποψηφίου:

Παρατήρηση κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής Ερώτημα που εγείρεται από αυτή την άποψη
Η απαιτούμενη περιοχή είναι εκτός της εικόνας ή κρυφή Μήπως μια άλλη γεωμετρία εκθέτει την περιοχή;
Η περιοχή είναι ορατή, αλλά η λάμψη καλύπτει τις λεπτομέρειες Μπορεί ένας κατάλληλος φωτισμός ή διάταξη θέασης να διατηρήσει χρήσιμη αντίθεση;
Η περιοχή είναι καθαρή μόνο για ένα μέρος της Είναι η άποψη έγκυρη πέρα ​​από την συμφωνημένη παραλλαγή τοποθέτησης;
Οι ίδιες πληροφορίες είναι ήδη διαθέσιμες και αλλού Μήπως η διατήρηση αυτής της άποψης εξυπηρετεί μια ξεχωριστή απαίτηση;

Ο πίνακας είναι ένας τρόπος οργάνωσης των δοκιμών, όχι ένας ισχυρισμός ότι κάποια από αυτές τις συνθήκες συνέβη στην κινηματογραφημένη εγκατάσταση. Το σύνολο προβολών που προκύπτει θα πρέπει να εξηγεί τι συνεισφέρει κάθε διατηρημένη εικόνα.

Δοκιμάστε τις συνθήκες εικόνας που θα διαφέρουν στην πραγματικότητα

The καθοδήγηση για τη λήψη και τη συλλογή εικόνων δίνει έμφαση στις αντιπροσωπευτικές εικόνες εκπαίδευσης για τα εργαλεία που βασίζονται στη μάθηση και προειδοποιεί ότι η μάθηση δεν ξεπερνά τις εικόνες κακής εισόδου. Οι απαιτήσεις εκπαίδευσης ανήκουν σε αυτήν τη μέθοδο. Το βίντεο δεν αποδεικνύει ότι υπάρχει ένας αλγόριθμος που βασίζεται στη μάθηση.

Για ένα έργο που χρησιμοποιεί τέτοια εργαλεία, η συνάφεια είναι συγκεκριμένη: οι αλλαγές στον φωτισμό, την οπτική ή την παρουσίαση του τεμαχίου εργασίας πρέπει να αναπαρίστανται στα στοιχεία εικόνας που χρησιμοποιούνται για την ανάπτυξη και την επικύρωση. Για άλλες μεθόδους επιθεώρησης, ορίστε μια κατάλληλη διαδικασία επικύρωσης αντί να δανειστείτε την ορολογία εκπαίδευσης. Σε κάθε περίπτωση, η καταγεγραμμένη κίνηση του βραχίονα δεν μπορεί να παρέχει τις ελλείπουσες ετικέτες εικόνας ή τα αποτελέσματα επιθεώρησης.

Το νωρίτερο οδηγός επιθεώρησης όρασης, προβολής και επανελέγχου καλύπτει την ευρύτερη αρχιτεκτονική επιθεώρησης. Αυτό το συνοδευτικό κείμενο εστιάζει σε ένα μικρότερο συντακτικό ερώτημα: τι δικαιολογεί τη διατήρηση μιας επιπλέον άποψης πριν από την επέκταση αυτής της αρχιτεκτονικής;

Ένα σύνολο προβολών δεν είναι εγγραφή αποδοχής

Το υλικό δεν περιέχει ετικέτες ελαττωμάτων, ανάλυση ψευδούς απόρριψης, αποτελέσματα χαμένων ελαττωμάτων ή ιχνηλασιμότητα μετρήσεων. Ούτε η εμφάνιση των βραχιόνων αποδεικνύει άδεια εισόδου ατόμων στην περιοχή κίνησης. Αυτά τα συμπεράσματα απαιτούν τα δικά τους αποδεικτικά στοιχεία εφαρμογής.

Ένα χρήσιμο επόμενο βήμα είναι να αντιστοιχίσετε κάθε προτεινόμενη περιοχή-στόχο με αντιπροσωπευτικά αποδεκτά, μη αποδεκτά και ασαφή δείγματα. Αυτό δίνει στη συζήτηση για τις απόψεις έναν παρατηρήσιμο σκοπό και καθιστά ορατά τα ελλείποντα στοιχεία πριν διατυπωθούν ισχυρισμοί ανίχνευσης.

Φοβερός! Μοιράστε σε:

Λογότυπο EVST
Επισκόπηση απορρήτου

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να σας παρέχουμε την καλύτερη δυνατή εμπειρία χρήστη. Οι πληροφορίες cookie αποθηκεύονται στο πρόγραμμα περιήγησής σας και εκτελούν λειτουργίες όπως η αναγνώρισή σας όταν επιστρέφετε στον ιστότοπό μας και βοηθώντας την ομάδα μας να καταλάβει ποιες ενότητες του ιστότοπου θεωρείτε πιο ενδιαφέρουσες και χρήσιμες.