Ένα εργαλείο σύσφιξης μπορεί να φτάσει τον στόχο ροπής στρέψης ενώ η διαδικασία συναρμολόγησης εξακολουθεί να έχει ένα άλυτο πρόβλημα. Μια βίδα μπορεί να συναντήσει αντίσταση πριν από την έδραση της άρθρωσης, μια απαιτούμενη θέση μπορεί να μην επιτευχθεί ή μια επιτυχημένη επανάληψη μπορεί να κρύψει μια προηγούμενη αποτυχία. Αυτά είναι διαφορετικά προβλήματα. Η αναγνώριση των προβλημάτων που έχουν σημασία για την άρθρωσή σας βοηθά να προσδιορίσετε το εργαλείο, την ακολουθία και τον χειρισμό των αποτελεσμάτων χωρίς να αγοράσετε μια ανεξήγητη λίστα «έξυπνων» λειτουργιών.
Ξεκινήστε με την επαφή του εργαλείου και μετά ρωτήστε τι αποδεικνύει
Το συνοδευτικό βίντεο ακολουθεί ένα κατακόρυφο εργαλείο βιδώματος σε διάφορες θέσεις πάνω σε ένα χυτό περίβλημα. Η κοντινή προβολή δείχνει την προσέγγιση, την επαφή, την ανύψωση και την επανατοποθέτηση. Κάνει την ακολουθία εύκολη στην παρακολούθηση, αλλά δεν εμφανίζει τιμές σύσφιξης ή τη λογική αποδοχής του ελεγκτή.
Για μια παρόμοια εφαρμογή, μια ομαλή επίδειξη απαντά στο ερώτημα εάν το εργαλείο μπορεί να προσεγγίσει τις θέσεις. Η αγορά πρέπει επίσης να αναφέρει πώς η διαδικασία αποφασίζει ότι κάθε απαιτούμενη στερέωση είναι αποδεκτή.
1. Ο στόχος επιτεύχθηκε, αλλά η αντίσταση ήρθε πολύ νωρίς
Σκεφτείτε μια δοκιμή στην οποία ένα στοιχείο στερέωσης φτάνει στον στόχο ροπής στρέψης ασυνήθιστα σύντομα. Η επανάληψη αυτού του στόχου δεν εξηγεί εάν η άρθρωση κάθισε κανονικά ή εάν η βίδα αντιμετώπισε ανώμαλη αντίσταση. Η τριβή επηρεάζει τη σχέση μεταξύ της εφαρμοζόμενης ροπής στρέψης και του φορτίου σύσφιξης. Τα κατεστραμμένα σπειρώματα μπορούν επίσης να αλλάξουν τον τρόπο με τον οποίο αναπτύσσεται η αντίσταση. Ένα αποτέλεσμα ροπής στρέψης δεν είναι μια άμεση μέτρηση της δύναμης σύσφιξης.
Εδώ μπορεί να βοηθήσει μια δεύτερη μέτρηση της διεργασίας. Η παρακολούθηση της γωνίας μπορεί να συγκρίνει την περιστροφή, που μετράται από μια καθορισμένη συνθήκη εκκίνησης, με ένα παράθυρο που έχει καθοριστεί για την πραγματική άρθρωση. Μια γωνία εκτός του παραθύρου απαιτεί την καθορισμένη απόκριση. Δεν αποτελεί καθολική διάγνωση ενός συγκεκριμένου ελαττώματος.
Να είστε ακριβείς όταν μια πρόταση λέει «ροπή και γωνία». Η παρακολούθηση της γωνίας κατά την απενεργοποίηση σε έναν στόχο ροπής διαφέρει από την σκόπιμη σύσφιξη μέσω μιας πρόσθετης γωνίας μετά από μια προκαταρκτική συνθήκη. Και οι δύο απαιτούν ρυθμίσεις κατάλληλες για την πραγματική άρθρωση. Κανένα από τα δύο δεν παρέχει μια καθολική ρύθμιση για άσχετα συγκροτήματα.
Η απόφαση αγοράς είναι να καθοριστεί μια επικυρωμένη στρατηγική σύσφιξης και όχι να υποτεθεί ότι περισσότεροι εμφανιζόμενοι αριθμοί σημαίνουν καλύτερη συναρμολόγηση. Εάν η ανησυχία είναι η μη φυσιολογική αντίσταση, δείξτε την προτεινόμενη απόκριση σε αντιπροσωπευτικές συνθήκες σύνδεσης και επιβεβαιώστε τι σταματά ή επισημαίνει ένα αποτυχημένο αποτέλεσμα. Τα όρια ανήκουν σε αυτήν τη σύνδεση και στις απαιτήσεις αποδοχής της.
2. Υπάρχουν αρκετά αποτελέσματα με πράσινο χρώμα, αλλά μια τρύπα χάθηκε
Φανταστείτε ένα εξάρτημα με τέσσερις απαιτούμενες θέσεις στερέωσης. Ένα σύστημα καταγράφει τέσσερα αποδεκτά αποτελέσματα εργαλείου, αλλά μία θέση υποβλήθηκε σε επεξεργασία δύο φορές και μια άλλη παραλείφθηκε. Η μέτρηση είναι σωστή. Η ολοκληρωμένη συναρμολόγηση δεν είναι. Αυτό είναι ένα απλοποιημένο υποθετικό παράδειγμα, όχι ένα σφάλμα που παρατηρήθηκε στο βίντεο.
Ένας καλύτερος αισθητήρας ροπής από μόνος του δεν θα το έλυνε. Το κελί χρειάζεται έναν τρόπο να συσχετίζει τα αποτελέσματα με τις απαιτούμενες λειτουργίες και να αποφασίζει πότε το εξάρτημα είναι ολοκληρωμένο. Ανάλογα με τη διάταξη, αυτό μπορεί να περιλαμβάνει μια προγραμματισμένη ακολουθία θέσης, επιβεβαίωση θέσης και επαναφορά νέου εξαρτήματος που δεν μεταφέρει την κατάσταση του προηγούμενου εξαρτήματος προς τα εμπρός.
Μετατρέψτε το ζήτημα σε επίδειξη: παραλείψτε μία απαιτούμενη λειτουργία σε μια ελεγχόμενη δοκιμή αποδοχής και δείξτε ότι το στοιχείο δεν μπορεί να λάβει μια συνηθισμένη κατάσταση ολοκλήρωσης. Στη συνέχεια, δείξτε πώς εντοπίζεται και επιλύεται η λειτουργία που λείπει. Αυτό ελέγχει την απαίτηση ακολουθίας πιο άμεσα από το να ρωτάτε εάν ο ελεγκτής μπορεί να «αποθηκεύσει δεδομένα».
Ένας ελεγκτής μπορεί να προσφέρει προβολές αποτελεσμάτων, ιχνηλασιμότητας, αναγνωριστικού και παρτίδας, αλλά η διαθεσιμότητα μιας οθόνης δεν αποδεικνύει ότι τα δεδομένα του αντιστοιχούν σε κάθε απαιτούμενη λειτουργία. Αποδείξτε αυτή τη σχέση μέσω της προτεινόμενης ακολουθίας κελιών.
3. Η δεύτερη προσπάθεια απέτυχε, άρα η πρώτη εξαφανίστηκε
Ας υποθέσουμε ότι μια προσπάθεια σταματάει ασυνήθιστα και μια μεταγενέστερη προσπάθεια γίνεται δεκτή. Εάν διατηρηθεί μόνο η τελευταία κατάσταση, κάποιος που εξετάζει το εξάρτημα δεν μπορεί να διαπιστώσει ότι χρειαζόταν παρέμβαση. Αυτό το αρχείο δεν μπορεί επίσης να εξηγήσει εάν το ίδιο στοιχείο στερέωσης δοκιμάστηκε ξανά, αντικαταστάθηκε ή ελέγχθηκε.
Η απάντηση δεν είναι να απαγορεύεται κάθε επανάληψη της προσπάθειας. Αποφασίστε ποιες συνθήκες επιτρέπουν μια ακόμη προσπάθεια και ποιες απαιτούν επιθεώρηση, αντικατάσταση ή άλλη διάθεση σύμφωνα με τη διαδικασία ποιότητας σύνδεσης της εγκατάστασης. Για λειτουργίες που απαιτούν αυτό το ιστορικό, διατηρήστε τις προσπάθειες και την τελική διάθεση στο ίδιο εξάρτημα και θέση στερέωσης.
Ζητήστε μια ελεγχόμενη επίδειξη ενός μη φυσιολογικού αποτελέσματος ακολουθούμενη από την επιτρεπόμενη ανάκτησή του. Ελέγξτε την καταγραφή καθώς και την τελική πράσινη κατάσταση. Εάν το απαραίτητο ιστορικό εξαφανιστεί, η προσφορά πρέπει να αφορά την αποθήκευση ή την ενσωμάτωση των αποτελεσμάτων. Η αλλαγή της ακρίβειας κίνησης του ρομπότ δεν θα διορθώσει αυτό το κενό.
Καθορίστε το σφάλμα που πρέπει να αποτρέψετε
Αυτά τα παραδείγματα υποδεικνύουν διαφορετικές αγορές: μέτρηση συμπεριφοράς αρθρώσεων για μη φυσιολογική σύσφιξη, έλεγχος λειτουργίας για χαμένη θέση και διαχείριση ιστορικού για επανεπεξεργασία. Δεν χρειάζεται όλα να γίνουν περίπλοκα συστήματα σε κάθε κελί. Το παλμογράφο θα πρέπει να ακολουθεί την πραγματική απαίτηση στερέωσης και τις συνέπειες ενός μη ανιχνευμένου σφάλματος.
Όταν συζητάτε ένα έργο βιδώματος με την EVST, ξεκινήστε με την ένωση και το συνδετικό στοιχείο, τις θέσεις που πρέπει να ολοκληρωθούν και τα σφάλματα συναρμολόγησης που πρέπει να αποτρέψει ή να καταγράψει η διαδικασία. Αυτά μας δίνουν μια βάση για να συζητήσουμε τις επιλογές εργαλείων, ρομπότ και σταθμού εργασίας με μια ουσιαστική ακολουθία αποδοχής. Συζητήστε το βίδωμα πολλαπλών θέσεων με την EVST.
Μέθοδος: Ανασκόπηση υλικού εφαρμογής, τεκμηρίωση κατασκευαστή και υποθετικά σενάρια δοκιμών αποδοχής. Εκδοτική πολιτική · Διορθωτική πολιτική · Όροι χρήσης